本文件描述了液压传动用容积式泵、马达和整体传动装置性能的测定方法，包括在稳态条件下对试验装置、试验程序的要求和试验结果的表达。 本文件适用于具有连续旋转轴的容积式液压泵、马达和整体传动装置。

ICS 23.100.10
CCS J 20
中华人民共和国国家标准國
GB/T 17491—2023/ISO 4409:2019代替GB/T17491—2011
液压传动
泵、马达　
试验方法
稳态性能的，
Hydraulic fluid powerPumps,motors-Methods of testing steady-stateperformance
(ISO 4409:2019,Hydraulic fluid power-Positive-displacement pumps,motors and integral transmissionsMethods of testing and presentingbasicsteadystateperformance,IDTy2023-03-17发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2023-10-01实施
GB/T17491—2023/ISO4409:2019前言
2规范性引用文件
3术语和定义
4符号和单位
5测试
5.1要求
泵试验
马达试验
整体传动装置的试验
6结果的表达
泵的试验
马达试验
整体传动装置测试
7标注说明..
附录A（规范性）误差和测量准确度等级附录B（资料性）试验前核对清单附录C（资料性)报告测试数据的建议格式参考文献
GB/T174912023/ISO4409:2019
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件代替GB/T17491一2011《液压泵、马达和整体传动装置稳态性能的试验及表达方法》，与GB/T17491一2011相比，主要技术变化如下：a）更改了术语和定义（见第3章，2011年版的第3章）；b）更改了符号和单位的规定（见第4章，2011年版的第4章）；更改了管路内压力测量的要求（见5.1.1，2011年版的5.1.1），增加了管路内流量测量的要求c)
（见5.1.1)，删除了“试验条件”，将其内容改为“注”（见5.1.1,2011年版的5.1.3)；d)
增加了“试验用油液”的测试液规格（见表2）；更改了试验回路图（见图1～图4，2011年版的图1～图4）；e)
删除了“大气压力”（见2011年版的5.1.6)；f)
g）增加了“泵进口压力”（见5.1.7)；h）删除了“试验测量”（见2011年版的5.1.9）；i）测试结果中册删除了“液压机械效率”（见2011年版的第6章），增加了“环境温度”（见第6章）。本文件等同采用ISO4409:2019《液压传动容积式泵、马达和整体传动装置基本稳态性能的试验及表达方法》。
本文件做了下列最小限度的编辑性改动：-将标准名称改为《液压传动泵、马达稳态性能的试验方法》；一删除了单位\bar\psi”以及对应的值；一删除了表1的脚注 a、b、c和表4的脚注b;更改了ISO4391注日期的引用方式，与第2章协调一致；一IS04409：2019中A.3引用参考文献L1错误，正确的是引用了参考文献8」，因此将引用参考文献直接列出；
将温度单位\K\更改为“℃”，全文一致。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国机械工业联合会提出。本文件由全国液压气动标准化技术委员会(SAC/TC3)归口。本文件起草单位：北京华德液压工业集团有限责任公司、浙江大学、深圳市科斯腾液压设备有限公司、厦门大学、宁波市产品食品质量检验研究院（宁波市纤维检验所）、浙江永灵液压机械有限公司、四川航天烽火伺服控制技术有限公司、安徽佳乐建设机械有限公司、广州市华欣液压有限公司、四川川润液压润滑设备有限公司、西安立贝安智能科技有限公司、义乌源泰智能科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司。
本文件主要起草人：周宁、徐兵、王学国、叶绍干、郑智剑、吴坚锋、陈毅、余倡合、纪宁龙、刘松林、邓卫红、孙胜喜、焦玲、曹巧会、罗经。本文件于2011年首次发布，本次为第一次修订。GB/T174912023/ISO4409:2019
在液压传动系统中，功率是借助于密闭回路中的受压流体来传递和控制的。泵是将旋转的机械功率转换成液压功率的元件。马达是将液压功率转换成旋转的机械功率的元件。整体传动装置（静液压驱动装置)是一个或多个液压泵和马达及适当的控制元件形成的一个装置。除了极少数例外，所有液压泵和马达都是容积式的，即它们带有内部密封容腔，该密封装置使它们能在很宽的压力范围内保持转速与油液流量之间的相对恒定的比值。通常有齿轮、叶片或柱塞式结构。非容积式元件，如离心式或涡轮式，很少用于液压传动系统。根据泵和马达的排量是否可调整，分为定量式或变量式。本文件旨在统一液压传动用容积式液压泵、马达和整体传动装置的试验方法，以便使不同元件的性能具有可比性。1范围
GB/T174912023/ISO4409:2019
液压传动泵、马达稳态性能的
试验方法
本文件描述了液压传动用容积式泵、马达和整体传动装置性能的测定方法，包括在稳态条件下对试验装置、试验程序的要求和试验结果的表达。本文件适用于具有连续旋转轴的容积式液压泵、马达和整体传动装置。2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
ISO1219-1流体传动系统及元件图形符号和回路图第1部分：川于常规川途和数据处理的图形符号(Fluid power systems and componentsGraphical symbols and circuit diagramsPart 1:Graphical symbols for conventional use and data-processing applications)注：GB/T786.1—2021流体传动系统及元件图形符号和回路图第1部分：图形符号(ISO1219-1:2012,IDT)ISO4391液压传动泵、马达和整体传动装置参数定义和字母符号（HydraulicfluidpowerPumps,motors and integral transmissionsParameter definitions and letter symbols)注：GB/T174851998液压泵、马达和整体传动装置参数定义和字母符号(idtISO4391:1983）ISo5598流体传动系统及元件词汇（Fluidpowersystemsandcomponents—Vocabulary）注：GB/T17446—2012流体传动系统及元件词汇(ISO5598:2008,IDT)ISO9110-1液压传动测量技术第1部分：通用测量原理(HydraulicfluidpowerMeasure-ment techniques—Part l:General measurement principles)注：JB/T70332007液压传动测量技术通则(ISO9110-1:1990,MOD）ISO9110-2液压传动测量技术第2部分：在密闭回路中平均稳态压力的测量(Hydraulicfluid powerMeasurement techniquesPart 2:Measurement of average steady-state pressure in aclosed conduit)
ISo11631流体传动测量规定流量计性能的方法（Measurement offluidflow一Methodsofspecifyingflowmeterperformance)注：GB/T221332008流体流量测量流量计性能表述方法(ISO11631:1998.IDT）3术语和定义
ISO4391和ISO5598界定的术语和定义适用于本文件。ISO和IEC在以下网址维护用于标准化的术语数据库：-IEC电子开放平台：http://www.electropedia.orgISo在线浏览平台：http://www.iso.org/obpGB/T174912023/ISO4409:2019
符号和单位
表1中列出的符号和标注符合ISO）4391。表1中所示的单位符合ISO80000-1和ISO80000-4。表1中字母和符号的下标应符合ISO4391。图1～图4中使用的图形符号应按照ISO1219-1。注：当没有歧义的风险时（即进行泵或马达试验)，分别与泵、马达或整体传动装置数量相关的上标\P*M\和\T\可以省略。
物理量
体积流量
导出排量
等温平均体积弹性模量
运动黏度
体热膨胀系数
总效率
容积效率
转速比
5测试
5.1要求
5.1.1通则
符号和单位
设备安装时应防止空气混入，并应在试验之前从系统中排除所有游离空气被测元件应按照制造商的说明在测试回路中安装和操作，见附录B。应记录测试区域的环境温度。
m2 s-1
测试回路中应安装过滤器，以满足被测元件制造商规定的油液清洁度等级要求，并记录测试回路中使用的每个过滤器的位置、数量和型号。在管路内进行压力测量时，应按照ISO9110-1、ISO9110-2的要求。进行流量测量时，应按照ISO11631的要求。在管路中进行温度测量时，温度测量点应远离被测元件并距压力测量点2倍～4倍管子内径处。图1～图4所示为基本回路，该回路中未设置当系统发生故障时防止系统损坏的安全装置。重要的是，应采取防止人员和设备受到伤害的安全措施。注：测试之前进行“跑合”会对测试结果产生积极影响。2
5.1.2被试件的安装
被试件应按图1～图4给出的试验回路进行安装，5.1.3试验用油液
GB/T17491—2023/ISO4409:2019液压油的特性会影响泵和马达的性能。如果有关各方同意，任何一种液压油都可用于测试，但油液特性应按表2中列出的属性进行明确。如果两个元件进行试验对比，应使用相同的液压油。表2试验油液规格bZxz.net
黏度等级
流体分类
流体规格
密度/（kg m-3）
其他要求
5.1.4温度
5.1.4.1受控温度
黏度指数
黏度调节
抗磨调节
ISO3448
IS06743-4
ISO11158
IS03675
IS02909
ISOVG32
ISOVG46
IS011158中表3
860~880
95～115
禁止使用其他黏度指数改进剂
禁止使用其他抗磨剂
测试应在规定的油液温度下进行。油液温度应在被测元件的进口处测量，并应在制造商建议的范围内。建议在50℃和80℃两个温度水平下进行测量。试验油液的温度变化应在表3规定的范围内。表3试验油液温度的允许偏差
测量准确度等级（见附录A）
温度偏差/℃
其他温度
可记录以下位置的油液温度：
被试元件的出口处；
试验回路中流量测量点处；
泄油口(适用时)。
对于整体传动装置，上述某些温度可能无法测量。无法测量的温度应在试验报告中注明。5.1.5壳体压力
如果被试元件壳体内的油液压力可能影响其性能，应保持并记录的壳体油液压力值。6稳态条件
针对所选定的参数的受控值，采集的每组读数应仅在该受控参数的指示值处于表4中所示的范围GB/T17491—2023/ISO4409:2019之内时才被记录。当控制参数在有效范围时，如果采集的读数是一组变化的值，应记录其平均值，建议在不低于1000Hz的采集频率下，最长采集时间不超过10s。数据采集宜包括零排量和空载工况。测试参数在表4的范围内被认为是稳定的。表4所选定的参数的平均指示值的允许变化范围测量准确度等级允许变化范围“参数
转速/%
转矩/%
体积流量/%
压力/Pa
(p<2×105Pa)
压力/%
(pe≥2×105Pa）
±1×103
（见附录A）
±3×103
±5×10
表中所列的允许变化指该指示仪器读数的偏差而不是仪器量程的误差范围（见附录A）。这些变化被用作稳态的指示指标，还用于表达具有固定值的参数图形结果的场合。在功率、效率或功率损失的任何后续计算中应使用实际指示值。
5.1.7泵进口压力
泵进口管路压力不宜超过25000Pa。除非另有要求，泵在最大排量、额定转速时，泵进口压力应保持在大气压以上3386Pa范围内，能通过油箱液位或油液压力来控制。泵排量减小时，允许进口压力在要求范围内上升。在泵进口管路上游不少于20倍管内径处可安装截止阀。5.2泵试验
5.2.1试验回路
5.2.1.1开式试验
试验回路如图1所示，图中所示元件为试验回路必备元件。如果有进口加压要求，应在限定的范围内提供保压措施（见5.2.2）。如果使用可选位置的流量传感器，则使用点1处的压力p和温度0测量值，按ISO4391中相应的公式进行计算。在泄油管路中测量的流量、压力和温度不在公式中使用，标引序号说明：
可选位置；
驱动装置。
管子长度见5.1.1。
5.2.1.2闭式试验
图1泵试验回路(开式回路）
GB/T174912023/IS04409:2019
试验回路如图2所示，图中所示元件为试验回路必备元件。在这个回路中，补油泵提供的流量略高于回路的总泄漏量，可提供更大流量用于系统冷却。如果使用可选位置的流量传感器，则使用点1处的压力p和温度0测量值，按ISO4391中相应的公式进行计算。在泄油管路中测量的流量、压力和温度不在公式中使用。
标引序号说明：
可选位置；
-驱动装置。
”管子长度见5.1.1。
图2泵试验回路（闭式回路）
GB/T 17491—2023/ISO 4409:20195.2.2进口压力
在每次试验中，应按制造商的规定，保持进口压力在允许范围内恒定（见表4)。如需要，试验可在不同的进口压力下进行。
5.2.3试验测量
记录以下测量数据：
a）输入转矩；
b）出口流量；
c）泄漏流量（如适用）；
d）油液温度。
在恒定转速（见表4)和若干输出压力下，测出一组数据，以便在出口压力的整个范围内给出具有代表性的泵性能参数。
在其他转速时，重复5.2.3a)～d）的测量，在转速的整个范围内给出具有代表性的泵性能参数。5.2.4变排量
在最大排量值和要求的其他排量值（如最大排量的75%、50%及25%）下进行完整的测试。对于变量机构，该测试需要检测和记录位移传感器的位置，以确保其在测试过程中不发生变化。如果使用斜盘式装置，可通过位移传感器测量位置来记录摆角。记录的是摆角而不是位移传感器测量的位置。对每一个排量设定值，都应给出试验指定的最小转速、最小出口压力下所要求的流量百分比5.2.5反向流动
双向泵应对两种流动方向进行试验。5.2.6非整体式补油泵
如果被试泵配套一个补油泵，而且功率输入能够分别测量，则每个泵应单独试验并给出结果。5.2.7全流量整体式补油泵
如果补油泵与主泵成整体，使功率输入无法分别测量，且补油泵提供主泵的全部流量，则两个泵应作为一个整体元件来处理并相应地给出结果。注：所测得的进口压力是补油泵的进口压力对于外置式补油泵应测量和记录多余流量。5.2.8部分流量整体式补油泵
如果补油泵与主泵成整体，使功率输入无法分别测量，但补油泵仅向主泵的液压回路供给一部分流量而其余部分旁通或用于某些辅助用途(如冷却循环等），应测量并记录来自补油泵的流量。5.3马达试验
5.3.1试验回路
试验回路如图3所示，图中所示元件为试验回路必备元件。流量测量时，流量传感器宜安装在图3所示的进口高压处标准位置。如果安装在可选位置处，使用点1处的压力p和温度0测量值，按ISO4391中相应的公式和符号进行计算。计算流量时，宜测量泄6
GB/T17491—2023/IS04409:2019漏流量，使用泄油管中测量的压力、温度，按同样的公式计算泄漏流量。??
标引序号说明：
1——可选位置；
2—负载：
3——油源。
“管子长度见5.1.1。
5.3.2出口压力
图3马达试验回路
控制马达的出口压力（例如用压力控制阀），其变化范围符合表4的要求，并在整个试验过程中保持出口压力的恒定。
此出口压力应满足不同的应川要求及符合制造商的推荐。5.3.3试验测量
记录下列测量值：
a）进口流量；
泄漏流量(如适用）；
c）输出转矩；
d）油温。
在马达的转速范围内和不同的进口压力下测试，给出进口压力范围内具有代表性的马达性能曲线。5.3.4变排量
按最大排量值和最小排量值及要求的其他排量值（如最大排量的75%、50%和25%）进行试验。按马达在最小排量、最高转速条件确定进口流量。在零输出转矩下按相同的进口流量调节变量机构，获得马达的输出转速。
5.3.5反向旋转
双向马达，应对两个旋转方向进行试验。5.4整体传动装置的试验
5.4.1试验回路
试验回路按图4，图中所示元件为试验回路必备元件。
小提示：此标准内容仅展示完整标准里的部分截取内容，若需要完整标准请到上方自行免费下载完整标准文档。