本文件规定了三轮汽车转向器总成技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮运。 本文件适用于循环球式、齿轮齿条式、蜗杆滚轮式用于三轮汽车的转向器总成（不含动力转向）的设计制造及产品质量检验检测。

ICS65.060
CCS T 54
中华人民共和国国家标准
GB/T 23930—2023
代替GB/T23930—2009
三轮汽车
转向器
Tri-wheel vehiclesSteering gear2023-11-27发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2024-06-01实施
规范性引用文件
术语和定义
技术要求
试验方法
检验规则
标志、包装、运输和贮存
GB/T23930—2023
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则起草。
GB/T23930—2023Www.bzxZ.net
第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定本文件代替GB/T23930—2009《三轮汽车和低速货车转向器》，与GB/T23930—2009相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：更改了范围（见第1章，2009年版的第1章）：更改了输人扭矩的指标要求（见4.1.1，2009年版的4.1.4）；一更改了传动效率的指标要求（见4.1.4，2009年版的4.1.1）；删除了转向器的扭转刚度要求（见2009年版的4.1.5）；删除了转向器的疲劳寿命要求及其试验方法（见2009年版的4.4、5.10）；增加了转向器的耐久性要求及其试验方法（见4.4、5.9）；一增加了转向器的试验准备的要求（见5.1）；更改了输人扭矩试验方法（见5.2，2009年版的5.6）；更改了传动比特性试验方法（见5.4，2009年版的5.3）；更改了传动间隙特性试验方法（见5.5，2009年版的5.4）；更改了传动效率特性试验方法（见5.6，2009年版的5.5）；更改了静扭强度试验方法（见5.7，2009年版的5.8）；更改了落锤冲击试验方法（见5.8，2009年版的5.9）；更改了耐久性试验方法（见5.9，2009年版的5.10）；一更改了密封性试验方法（见5.10，2009年版的5.11.3）；更改了检验规则（见第6章，2009年版的第6章）。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国机械工业联合会提出。本文件由全国低速汽车标准化技术委员会（SAC/TC234）归口。本文件起草单位：浙江九洲新能源科技有限公司、威世嘉（山东）智能科技有限公司、临沂大学、聊城大学、山东五征集团有限公司、浙江聚源电子有限公司、山东时风（集团)有限责任公司、山东双力车辆有限公司、潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司诸城分公司、台州方圆质检有限公司、国家农机具质量检验检测中心、冠县泰鑫机械制造有限公司、泰山智能制造产业研究院、杭州职业技术学院、聊城市检验检测中心、山东恒略标准化服务有限公司，本文件主要起草人：阮立、赵岭、齐延兴、王海廷、赵文峰、林连华、徐海港、朱训栋、杜恩伟、刘海涛史云斌、宫增民、蒲道勇、张琦、王喜超、昌树盛、郑春生、常广民、武延龙、魏元超、王鹏广。本文件于2009年首次发布，本次为第一次修订。Ⅲ
1范围
三轮汽车转向器
GB/T23930—2023
本文件规定了三轮汽车转向器总成技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮运。本文件适用于循环球式、齿轮齿条式、蜗杆滚轮式用于三轮汽车的转向器总成（不含动力转向)的设计制造及产品质量检验检测
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划JB/T5673一2015农林拖拉机及机具涂漆通用技术条件3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。3.1
额定输出扭矩（力）ratedoutputtorque（force）转向器设计时规定的安全使用的输出扭矩（力）。3.2
线角传动比
displacement-angle ratio for the rack and pinion steering gear齿轮齿条式转向器的齿条位移增量与齿轮转角增量之比3.3
全转角
有total rotating angles of thesteering shaft转向器的输人轴(转向轴)从一个极限位置转到另一个极限位置时的总转角，4技术要求
4.1性能
4.1.1输人轴在中间位置的输人扭矩应符合使用说明书和/或产品图样的要求。对转向盘操纵的转向器，输入扭矩在不大于十180°且不小于一180°范围内波动不应超过0.6N·m，全转角范围内输人扭矩波动不应超过1.0N·m，见图1。1
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标引符号说明：
Φ———输人轴转角：
W—输人扭矩；
平均力矩曲线。
W(N ·m)
u·N90
图1转角力矩曲线
4.1.2输入轴全转角及角传动比（或线角传动比）应符合产品图样及技术文件和/或使用说明书的要求。
4.1.3转向器在输人轴全转角范围内，其传动间隙特性应符合产品图样及技术文件和/或使用说明书的要求。
4.1.4传动效率不应低于表1的规定。表1传动效率限值
结构型式
循环球式
齿轮齿条式
蜗杆滚轮式
4.2静扭强度
正传动效率7+
静扭强度试验后，转向器不应出现裂纹、扭曲或卡死等现象。4.3冲击强度
落锤冲击试验后，转向器不应出现裂纹、扭曲或卡死等现象。4.4耐久性
逆传动效率n
耐久性试验后，转向器应无卡滞，转向器的零件应无损坏（包括点蚀、剥落），齿轮齿条式转向器间隙不应大于0.3mm，其他转向器间隙不应大于试验前的3倍。2
4.5转动灵活性
转向器应转动灵活，无阻滞现象。4.6密封性
转向器应符合表2的密封性试验要求，并且贮存和运输过程中，不应出现渗漏。表2密封性试验要求
结构型式
循环球式
齿轮齿条式(封闭式）
蜗杆滚轮式
α含胶套拉杆。
4.7防锈、涂层
内部施加压力/MPa
加压时间/s
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试验要求
浸入水中无气泡冒出
浸入水中无气泡冒出
浸人水中无气泡冒出
转向器的花键、锥面和螺纹等结合面应涂润滑脂；其余表面应涂漆，漆层应符合JB/T5673一2015中TQ-2-1-DM的规定
5试验方法
5.1试验准备
产品在进行性能和耐久性试验前，应在下述工况下进行磨合：a)
输入轴转角不小于全转角的90%；加在转向摇臂轴或齿条上的载荷，为额定输出转矩（力）)的40%；b）
循环次数不低于1.5×103；
磨合时，输人轴转速不大于10r/min；d)
磨合后更换润滑油(润滑脂）。
转向器试验时，在产品图样及技术文件和/或使用说明书规定的条件下进行润滑。各试验项目所使用仪器精度应满足以下要求：角度传感器精度：0.1°；
位移传感器精度：0.01mm；
扭矩传感器精度：1%；
力传感器精度：1%。
5.2输入扭矩的测定
将转向器固定，扭矩传感器与输入轴端连接应无间隙，将转向摇臂轴或齿条空载，测量输入轴全程正、反转的扭矩。输人轴的转速控制在15r/min，将试验采集的输人轴转角与扭矩关系数据两端去除30°，计算出不大于十180°且不小于一180°范围内平均扭矩及两边剩余转角的平均扭矩。3
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5.3输入轴全转角的测定
固定转向器，传感器与输人轴之间不应有间隙，旋转输入轴，从一个极限位置转到另一个极限位置，测出总转角。
5.4传动比特性的测定
5.4.1角传动比特性的测定
5.4.1.1测定方法
固定转向器，在靠近输人轴与摇臂轴处安装角度传感器，要求连接无间隙。转动输人轴从一端极限位置转到另一端极限位置，以10r/min～15r/min转速驱动输入轴，测输入轴及摇臂轴的瞬时角度值5.4.1.2角传动比
角传动比按公式（1)计算。
式中：
—输人轴转角，单位为度（°）；6
β转向摇臂轴转角，单位为度（°）；IR—角传动比。
5.4.1.3数据处理
.（1）
将试验采集的输入轴数据两端去除30°，同时去除对应摇臂轴的数据，根据公式（1）计算出角传动比，并绘制出输人轴角与角传动比关系曲线。非变比转向器求出平均值，变比转向器根据制造商要求的传动比曲线分别算出中间及两边各自的传动比平均值。5.4.2线角传动比的测定
测定方法
固定转向器，输人轴连接角度传感器，齿条连接位移传感器，要求连接无间隙。转动输入轴从一端极限位置转到另一端极限位置，测量输人轴及摇臂轴的瞬时角度值。5.4.2.2
线角传动比
线角传动比按公式（2)计算。
ILR=～
式中：
一齿条位移距离，单位为毫米（mm）；L
输入轴转角，单位为度（°）；ILR
线角传动比，单位为毫米每度[mm/（°）]。5.4.2.3数据处理
.（2）
将试验采集的输人轴数据两端去除30°，同时去除对应齿条的数据，根据公式（2)计算出线角传动比，并绘制出输人轴角与线角传动比关系曲线。非变比转向器计算出平均值，变比转向器根据制造商要4
求的传动比曲线分别算出中间及两边各自的传动比平均值。5.5传动间隙特性的测定
5.5.1齿轮齿条转向器
GB/T23930—2023
固定转向器，将位移传感器固定在齿条端的壳体上，测头接触齿条背面（如可能，直接固定在调整螺塞处），位移传感器清零，在齿条上加正、反扭矩。加载扭矩应符合制造商的要求，如果制造商无要求，应按士（7N·m～10N·m）施加扭矩，测量位移传感器的变化值。转动输人轴，重复上述测量，在齿条全行程内测量，采样点不大于3mm。将试验得到的位移与间隙关系曲线两端去除3mm的数据，绘制出位移与间隙关系曲线，计算出平均间隙5.5.2其他类型转向器
5.5.2.1第一种测量方法
将摇臂轴及壳体固定，在输入轴端加载士2N：扭矩，测量输人轴转角差值.即为该点的间隙5.5.2.2第二种测量方法
在输人轴及摇臂轴上分别连接角度传感器，应确保传感器的连接无间隙。在摇臂轴上施加10N·m载荷，以10r/min～15r/min转速正转驱动输人轴，测出输人轴与摇臂轴的瞬时对应角度值，再以同样的速度反转驱动输入轴测出同样的数据。5.5.2.3数据处理
以摇臂轴转角为基准，两次测得的与之对应的输入轴转角之差值为该点间隙，将试验采集的输人轴数据两端去除30°，同时去除对应的间隙，绘制出输人轴转角与间隙关系曲线，计算输入轴中间位置十30°、一30°处的平均间隙及两边剩余转角的平均间隙。5.6传动效率的测定
5.6.1循环球式和蜗杆指销式转向器传动效率的测定5.6.1.1传动效率
传动效率按公式（3）和公式（4)计算。M2×100%
n+=W,IR
W.lR×100%
式中：
输入轴的输人、输出转距，单位为牛米（N·m）；WiW车
M1，M2—转向摇臂轴的输人、输出转距，单位为牛米（N·m）；IR
—角传动比；
正传动效率；
逆传动效率。
5.6.1.2测定方法
·（3)
将转向器固定，在输人轴和输出轴上均连接扭矩传感器及角度传感器，应确保上述连接无间隙，以5
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