GB/T 31301.2-2015
基本信息
标准号： GB/T 31301.2-2015
中文名称：制鞋机械安全要求 第2部分:钉跟机
标准类别：国家标准(GB)
标准状态：现行
出版语种：简体中文
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标准分类号
关联标准
出版信息
相关单位信息
标准简介
GB/T 31301.2-2015 制鞋机械安全要求 第2部分:钉跟机 Footwear manufact uring machines- Safety requirements-Part 2 :Nailing machines.
GB/T 31301的本部分规定了钉跟机所涉及的设计和结构方面的安全要求。本部分包含操作者对机器的预期使用及可预见的误用所产生的与钉跟机相关的全部重大危险、危险状态和危险事件(参见附录A)。
GB/T 31301.2适用于制鞋工业使用的半自动钉跟机和全自动钉跟机。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 3766- 2001 液压 系统通用技术条件
GB5226.1- 2008 机械电气安全 机械电气设备 第 1部分:通用技术条件
GB/T 7932- -2003 气动 系统通用技术条件
GB/T 8196- -2003 机械安全防 护装置固定式和活动式防护装置设计与制造-般要求
GB 14048.4- -2010低压开关设备 和控制设备第 4-1部分:接触器和电动机起动器机电式 接触器和电动机起动器(含电动机保护器)
GB 14048.5- 2008低压开 关设备和控制设备第5-1部分:控制电路电器和开关件机电式控制电路电器
GB/T15706--2012机械安全设计通则风险评估与风险减小
GB 16754- -2008 机械安全 急停设计原则
GB/T 16855.1- -2008机械安全 控制 系统有关安全部件第 1部分:设计通则
GB/T17454.2--2008机械安全压敏保护装置第2部分:压敏边和压敏棒的设计和试验通则
GB 18209.1- 2000 机械电气安全 指示， 标志和操作第 1部分:关于视觉、听觉和触觉信号的要求
GB/T 18717.1- -2002用于 机械安全的人类工效学设计第1部分:全身进入机械的开口尺寸确定原则
GB/T 18717.2- 2002 用于机械安全的人类 工效学设计第2 部分:人体局部进人机械的开口尺寸确定原则
GB/T 19670- -2005 机械安全防 止意外启动
GB/T19671--2005机械安全双手操纵装置功能状况及设计原则
GB/T19876--2012机械安全与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位
GB/T 31301的本部分规定了钉跟机所涉及的设计和结构方面的安全要求。本部分包含操作者对机器的预期使用及可预见的误用所产生的与钉跟机相关的全部重大危险、危险状态和危险事件(参见附录A)。
GB/T 31301.2适用于制鞋工业使用的半自动钉跟机和全自动钉跟机。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 3766- 2001 液压 系统通用技术条件
GB5226.1- 2008 机械电气安全 机械电气设备 第 1部分:通用技术条件
GB/T 7932- -2003 气动 系统通用技术条件
GB/T 8196- -2003 机械安全防 护装置固定式和活动式防护装置设计与制造-般要求
GB 14048.4- -2010低压开关设备 和控制设备第 4-1部分:接触器和电动机起动器机电式 接触器和电动机起动器(含电动机保护器)
GB 14048.5- 2008低压开 关设备和控制设备第5-1部分:控制电路电器和开关件机电式控制电路电器
GB/T15706--2012机械安全设计通则风险评估与风险减小
GB 16754- -2008 机械安全 急停设计原则
GB/T 16855.1- -2008机械安全 控制 系统有关安全部件第 1部分:设计通则
GB/T17454.2--2008机械安全压敏保护装置第2部分:压敏边和压敏棒的设计和试验通则
GB 18209.1- 2000 机械电气安全 指示， 标志和操作第 1部分:关于视觉、听觉和触觉信号的要求
GB/T 18717.1- -2002用于 机械安全的人类工效学设计第1部分:全身进入机械的开口尺寸确定原则
GB/T 18717.2- 2002 用于机械安全的人类 工效学设计第2 部分:人体局部进人机械的开口尺寸确定原则
GB/T 19670- -2005 机械安全防 止意外启动
GB/T19671--2005机械安全双手操纵装置功能状况及设计原则
GB/T19876--2012机械安全与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位
标准图片预览
标准内容
ICS61.060
中华人民共和国国家标雅
GB/T31301.2—2015
制鞋机械
安全要求
第2部分：钉跟机
Footwear manufacturing machines-Safety requirements-Part2:Nailing machines
2015-12-10发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2016-07-01实施
规范性引用文件
术语和定义
4安全要求和/或保护措施下载标准就来标准下载网
5安全要求和/或保护措施的验证·6使用信息…·
附录A（资料性附录）
重大危险清单·
附录B（规范性附录）经验证的元件和原则附录C（规范性附录）停止和释放控制装置附录D（资料性附录）
参考文献
钉跟机噪声测试规范
GB/T31301.2—2015
iKAoNi KAca
iiiKAoNiKAca
GB/T31301《制鞋机械安全要求》拟分为以下几个部分：第1部分：绷帮机；
第2部分：钉跟机：
第3部分：砂磨机和抛光机；
一第4部分：鞋类成型机；
一第5部分：片革机、修边机和裁条机：本部分为GB/T31301的第2部分
本部分按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本部分由中国轻工业联合会提出。GB/T31301.2—2015
本部分由全国轻工机械标准化技术委员会皮革机械分技术委员会（SAC/TC101/SC1）归口本部分起草单位：东莞职业技术学院、深圳市全利成机械制造有限公司、广州市大鹏机械有限公司、东莞市航展精密机械科技有限公司、中国皮革和制鞋工业研究院、嘉兴学院，本部分主要起草人：张海鹰、舒雨锋、叶小林、邓洪国、王炜、谢学军、李刚、孔培利、刘楚辉。iiiKAoNhikAca
GB/T31301.2—2015
按GB/T15706一2012的规定，本部分属于C类标准。本部分所涉及的机械以及危险、危险状态和危险事件涵盖的范围在本部分的范围中给出。当本C类标准的要求与A类标准或B类标准中的规定不同时，对于根据已按照本C类标准设计和制造的机器，优先采用本C类标准的要求IV
iiiKAoNikAca
1范围
GB/T31301.2—2015
制鞋机械安全要求第2部分：钉跟机GB/T31301的本部分规定了钉跟机所涉及的设计和结构方面的安全要求。本部分包含操作者对机器的预期使用及可预见的误用所产生的与钉跟机相关的全部重大危险、危险状态和危险事件（参见附录A）。
本部分适用于制鞋工业使用的半自动钉跟机和全自动钉跟机2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件GB/T3766—2001液压系统通用技术条件GB5226.1一2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T7932一2003气动系统通用技术条件GB/T8196一2003机械安全防护装置固定式和活动式防护装置设计与制造一般要求GB14048.4一2010低压开关设备和控制设备第4-1部分：接触器和电动机起动器机电式接触器和电动机起动器（含电动机保护器）GB14048.5一2008低压开关设备和控制设备第5-1部分：控制电路电器和开关件机电式控制电路电器
GB/T15706一2012机械安全设计通则风险评估与风险减小GB16754—2008机械安全急停设计原则GB/T16855.1一2008机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则GB/T17454.2一2008机械安全压敏保护装置第2部分：压敏边和压敏棒的设计和试验通则GB18209.1一2000机械电气安全指示、标志和操作第1部分：关于视觉、听觉和触觉信号的要求
GB/T18717.1一2002用于机械安全的人类工效学设计第1部分：全身进入机械的开口尺寸确定原则
GB/T18717.2一2002用于机械安全的人类工效学设计第2部分：人体局部进人机械的开口尺寸确定原则
GB/T19670一2005机械安全防止意外启动GB/T19671一2005机械安全双手操纵装置功能状况及设计原则GB/T19876一2012机械安全与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位GB23821一2009机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离GB/T25078.1一2010声学低噪声机器和设备设计实施建议第1部分：规划ISO9355-1：1999显示和控制调节器设计的人类工效学要求第1部分：用户与显示和控制致动1
HiiKAoNni KAca
GB/T31301.2—2015
器的相互作用(Ergonomic requirementsforthedesign of displays and control actuators一Part1：Human interactions with displays and control actuators)ISO9355-2：1999显示和控制调节器设计的人类工效学要求第2部分：显示（Ergonomicrequirements for the design of displays and control actuatorsPart 2: Displays)ISO9355-3：2006显示和控制调节器设计的人类工效学要求第3部分：控制致动器（Ergonomicrequirements for the design of displays and control actuators-Part 3: Control actuators)EN12545：2000制鞋、制革和人造革机械噪声测试规范一般要求（Footwear，leatherandlimitation leather goods manufacturing machines-Noise test codeCommon requirements)3术语和定义
GB/T15706一2012界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1
半自动钉跟机semi-automatic heel nailingmachine采用手动放钉，自动打钉将鞋跟与鞋底连接的机器。注：见图1。
全自动钉跟机full automaticheel nailingmachine采用自动送钉装置放钉，且自动打钉将鞋跟与鞋底连接的机器。注：见图2。
固定机构
holddown
在鞋底定位和打钉的过程中用来固定鞋跟的夹持机构。注：见图1、图2中区域1。
打钉支架nailingjack
驱动器将钉子钉进鞋底/鞋跟之前放入钉子的机构。注：见图1、图2中区域2。
输钉器loaderarm
将钉子输送至打钉支架的机构。注：见图2中区域3。
钉盒loader
提供钉子给输钉器的容器。
注：见图2中区域4。
automatic cycle
自动循环
由单一控制信号触发的包括夹紧、打钉、松开、装钉等动作的一个循环过程。2
iiKANiKAca
说明：
区域1：固定机构：
区域2：打钉支架。
图1半自动钉跟机
GB/T31301.2—2015
iiKANiKAca
GB/T31301.2—2015
说明：
区域1：固定机构；
区域2：打钉支架：
区域3：输钉器
区域4：钉盒。
图2全自动钉跟机
4安全要求和/或保护措施
4.1总则
机器应符合本章中的安全要求和或保护措施。GB/T31301.2—2015
此外，对于机器相关的但本部分中未提及的非重大危险，机器应按GB/T15706一2012的相关原则设计。
对于须适用B类标准如GB23821—2009、GB16754—2008、GB/T18717.1—2002、GB/T18717.2—2002、GB5226.1一2008等标准的危险，制造商应进行风险评估，应符合B类标准的要求。4.2通用要求
4.2.1机械设备
4.2.1.1机器侧面应设置安全踏板，保障装钉和钉盒维护的安全（仅适用于全自动钉跟机）。4.2.1.2除打钉区外，驱动器的危险动作和运动的机械部件应使用符合GB/T8196一2003要求的固定封闭式防护装置或护栏进行防护。护栏的定位应符合GB23821一2009表1、表3和表4中对距离的要求。
4.2.1.3根据GB/T8196一2003中3.2、3.9、3.10.固定封闭式防护装置和护栏应设计为使用工具才可安装或拆除。
在拆除固定式防护装置和固定式防护罩时，其连接件应与其（或机器）连在一起4.2.2电气设备
4.2.2.1电气系统和设备应符合GB5226.1—2008和GB14048.5—2008的要求外壳防护等级不应低于IP54。
动力供应应符合GB5226.1—2008中4.3和4.4的限制条件。4.2.2.2用于变更工作过程而进行调整的操作控制部件和电子控制部件应设置于电控柜外部4.2.3噪声
应遵循GB/T25078.1一2010中给出的低噪声设计方法。设计过程中可降低噪声的措施如下：a）通过回转部件的静平衡和动平衡来减少振动；b）通过减轻运动部件的质量和降低加速度来减少机器自身振动；c）
选择和设计匹配的传动元件（如齿轮，皮带轮、皮带轴承等）：结构设计时考虑减振和避免结构共振；d）
合适的气动排气消声装置和液压回路阻尼振动以上所列技术措施只是减少噪声源噪声的部分示例，并不代表全部以上技术方案为推荐性方案。
注：GB/T25078.2一2010给出了机械噪声的形成机理的有效信息。评价这些减噪措施有效性的准则是同类机器的实际噪声发射值，而不是减噪措施本身。4.2.4功能性故障
4.2.4.1为避免液压系统和/或气动系统发生喷溅，液压系统或气动系统应满足GB/T15706一2012中6.2.10及GB/T3766—2001.GB/T79322003的要求。5
GB/T31301.2—2015
4.2.4.2为避免因无规律、失效、意外重启或控制电路被切断时导致的不可控制的危险，危险动作的部件应符合GB/T19670—2005的要求4.2.4.3除非在4.3中另作说明，控制系统安全相关部件应符合如下要求：至少应与使用的防护装置的安全水平一致；至少达到GB/T16855.1一2008中规定的PLc及本部分附录B的要求。可编程电子系统（PES)的使用不应降低本部分规定的任何安全要求的水平，当机器使用可编程电子系统（PES时，安全相关的功能不能仅依赖于该系统（PES）。还应通过以下方法满足安全要求：一其他的硬件控制系统；或
一其他元余设计。
4.2.5人类工效学
应符合GB/T18717.1—2002.GB/T18717.2—2002、ISO9355-1：1999的要求。4.2.6控制系统
所有机器均应在工作区域设置一个启动控制装置。如果任何能量输人无效时控制系统应自动处于安全状态。
控制系统应设计为当一个或多个动力源失效时，机械部件应不进行任何动作，且机器在操作者不重启控制系统的情况下应不能开机。液压系统应符合GB/T3766—2001的要求。气动系统应符合GB/T7932—2003的要求。电气系统应符合GB5226.1一2008的要求。显示器和驱动器的设计应考虑ISO9355-1：1999、ISO9355-2：1999、ISO9355-3：2006中人类功效学的要求。
4.2.7急停装置
根据GB5226.1一2008中10.7.4的要求，所有机器的电源切断装置均应有急停功能。4.3特定危险区域要求
区域1（固定机构）
4.3.1.1鞋的固定
夹紧装置包括两个阶段的动作：较低压力直至接近最大接触压力20N/cm。当低压控制踏板松开，夹紧装置应回到起始a
位置。
较高压力至完成循环，使用一个符合GB/T19671一2005的ⅢA型双手操纵装置，定位符合b）
GB/T198762012的要求。控制系统相关部件应至少符合GB/T16855.1—2008中规定的PLc的要求。
双手操纵装置应仅当步骤a)完成后才能进行操作。4.3.1.2鞋底的固定
夹紧装置包括两个阶段的动作：6
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中华人民共和国国家标雅
GB/T31301.2—2015
制鞋机械
安全要求
第2部分：钉跟机
Footwear manufacturing machines-Safety requirements-Part2:Nailing machines
2015-12-10发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2016-07-01实施
规范性引用文件
术语和定义
4安全要求和/或保护措施下载标准就来标准下载网
5安全要求和/或保护措施的验证·6使用信息…·
附录A（资料性附录）
重大危险清单·
附录B（规范性附录）经验证的元件和原则附录C（规范性附录）停止和释放控制装置附录D（资料性附录）
参考文献
钉跟机噪声测试规范
GB/T31301.2—2015
iKAoNi KAca
iiiKAoNiKAca
GB/T31301《制鞋机械安全要求》拟分为以下几个部分：第1部分：绷帮机；
第2部分：钉跟机：
第3部分：砂磨机和抛光机；
一第4部分：鞋类成型机；
一第5部分：片革机、修边机和裁条机：本部分为GB/T31301的第2部分
本部分按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本部分由中国轻工业联合会提出。GB/T31301.2—2015
本部分由全国轻工机械标准化技术委员会皮革机械分技术委员会（SAC/TC101/SC1）归口本部分起草单位：东莞职业技术学院、深圳市全利成机械制造有限公司、广州市大鹏机械有限公司、东莞市航展精密机械科技有限公司、中国皮革和制鞋工业研究院、嘉兴学院，本部分主要起草人：张海鹰、舒雨锋、叶小林、邓洪国、王炜、谢学军、李刚、孔培利、刘楚辉。iiiKAoNhikAca
GB/T31301.2—2015
按GB/T15706一2012的规定，本部分属于C类标准。本部分所涉及的机械以及危险、危险状态和危险事件涵盖的范围在本部分的范围中给出。当本C类标准的要求与A类标准或B类标准中的规定不同时，对于根据已按照本C类标准设计和制造的机器，优先采用本C类标准的要求IV
iiiKAoNikAca
1范围
GB/T31301.2—2015
制鞋机械安全要求第2部分：钉跟机GB/T31301的本部分规定了钉跟机所涉及的设计和结构方面的安全要求。本部分包含操作者对机器的预期使用及可预见的误用所产生的与钉跟机相关的全部重大危险、危险状态和危险事件（参见附录A）。
本部分适用于制鞋工业使用的半自动钉跟机和全自动钉跟机2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件GB/T3766—2001液压系统通用技术条件GB5226.1一2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T7932一2003气动系统通用技术条件GB/T8196一2003机械安全防护装置固定式和活动式防护装置设计与制造一般要求GB14048.4一2010低压开关设备和控制设备第4-1部分：接触器和电动机起动器机电式接触器和电动机起动器（含电动机保护器）GB14048.5一2008低压开关设备和控制设备第5-1部分：控制电路电器和开关件机电式控制电路电器
GB/T15706一2012机械安全设计通则风险评估与风险减小GB16754—2008机械安全急停设计原则GB/T16855.1一2008机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则GB/T17454.2一2008机械安全压敏保护装置第2部分：压敏边和压敏棒的设计和试验通则GB18209.1一2000机械电气安全指示、标志和操作第1部分：关于视觉、听觉和触觉信号的要求
GB/T18717.1一2002用于机械安全的人类工效学设计第1部分：全身进入机械的开口尺寸确定原则
GB/T18717.2一2002用于机械安全的人类工效学设计第2部分：人体局部进人机械的开口尺寸确定原则
GB/T19670一2005机械安全防止意外启动GB/T19671一2005机械安全双手操纵装置功能状况及设计原则GB/T19876一2012机械安全与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位GB23821一2009机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离GB/T25078.1一2010声学低噪声机器和设备设计实施建议第1部分：规划ISO9355-1：1999显示和控制调节器设计的人类工效学要求第1部分：用户与显示和控制致动1
HiiKAoNni KAca
GB/T31301.2—2015
器的相互作用(Ergonomic requirementsforthedesign of displays and control actuators一Part1：Human interactions with displays and control actuators)ISO9355-2：1999显示和控制调节器设计的人类工效学要求第2部分：显示（Ergonomicrequirements for the design of displays and control actuatorsPart 2: Displays)ISO9355-3：2006显示和控制调节器设计的人类工效学要求第3部分：控制致动器（Ergonomicrequirements for the design of displays and control actuators-Part 3: Control actuators)EN12545：2000制鞋、制革和人造革机械噪声测试规范一般要求（Footwear，leatherandlimitation leather goods manufacturing machines-Noise test codeCommon requirements)3术语和定义
GB/T15706一2012界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1
半自动钉跟机semi-automatic heel nailingmachine采用手动放钉，自动打钉将鞋跟与鞋底连接的机器。注：见图1。
全自动钉跟机full automaticheel nailingmachine采用自动送钉装置放钉，且自动打钉将鞋跟与鞋底连接的机器。注：见图2。
固定机构
holddown
在鞋底定位和打钉的过程中用来固定鞋跟的夹持机构。注：见图1、图2中区域1。
打钉支架nailingjack
驱动器将钉子钉进鞋底/鞋跟之前放入钉子的机构。注：见图1、图2中区域2。
输钉器loaderarm
将钉子输送至打钉支架的机构。注：见图2中区域3。
钉盒loader
提供钉子给输钉器的容器。
注：见图2中区域4。
automatic cycle
自动循环
由单一控制信号触发的包括夹紧、打钉、松开、装钉等动作的一个循环过程。2
iiKANiKAca
说明：
区域1：固定机构：
区域2：打钉支架。
图1半自动钉跟机
GB/T31301.2—2015
iiKANiKAca
GB/T31301.2—2015
说明：
区域1：固定机构；
区域2：打钉支架：
区域3：输钉器
区域4：钉盒。
图2全自动钉跟机
4安全要求和/或保护措施
4.1总则
机器应符合本章中的安全要求和或保护措施。GB/T31301.2—2015
此外，对于机器相关的但本部分中未提及的非重大危险，机器应按GB/T15706一2012的相关原则设计。
对于须适用B类标准如GB23821—2009、GB16754—2008、GB/T18717.1—2002、GB/T18717.2—2002、GB5226.1一2008等标准的危险，制造商应进行风险评估，应符合B类标准的要求。4.2通用要求
4.2.1机械设备
4.2.1.1机器侧面应设置安全踏板，保障装钉和钉盒维护的安全（仅适用于全自动钉跟机）。4.2.1.2除打钉区外，驱动器的危险动作和运动的机械部件应使用符合GB/T8196一2003要求的固定封闭式防护装置或护栏进行防护。护栏的定位应符合GB23821一2009表1、表3和表4中对距离的要求。
4.2.1.3根据GB/T8196一2003中3.2、3.9、3.10.固定封闭式防护装置和护栏应设计为使用工具才可安装或拆除。
在拆除固定式防护装置和固定式防护罩时，其连接件应与其（或机器）连在一起4.2.2电气设备
4.2.2.1电气系统和设备应符合GB5226.1—2008和GB14048.5—2008的要求外壳防护等级不应低于IP54。
动力供应应符合GB5226.1—2008中4.3和4.4的限制条件。4.2.2.2用于变更工作过程而进行调整的操作控制部件和电子控制部件应设置于电控柜外部4.2.3噪声
应遵循GB/T25078.1一2010中给出的低噪声设计方法。设计过程中可降低噪声的措施如下：a）通过回转部件的静平衡和动平衡来减少振动；b）通过减轻运动部件的质量和降低加速度来减少机器自身振动；c）
选择和设计匹配的传动元件（如齿轮，皮带轮、皮带轴承等）：结构设计时考虑减振和避免结构共振；d）
合适的气动排气消声装置和液压回路阻尼振动以上所列技术措施只是减少噪声源噪声的部分示例，并不代表全部以上技术方案为推荐性方案。
注：GB/T25078.2一2010给出了机械噪声的形成机理的有效信息。评价这些减噪措施有效性的准则是同类机器的实际噪声发射值，而不是减噪措施本身。4.2.4功能性故障
4.2.4.1为避免液压系统和/或气动系统发生喷溅，液压系统或气动系统应满足GB/T15706一2012中6.2.10及GB/T3766—2001.GB/T79322003的要求。5
GB/T31301.2—2015
4.2.4.2为避免因无规律、失效、意外重启或控制电路被切断时导致的不可控制的危险，危险动作的部件应符合GB/T19670—2005的要求4.2.4.3除非在4.3中另作说明，控制系统安全相关部件应符合如下要求：至少应与使用的防护装置的安全水平一致；至少达到GB/T16855.1一2008中规定的PLc及本部分附录B的要求。可编程电子系统（PES)的使用不应降低本部分规定的任何安全要求的水平，当机器使用可编程电子系统（PES时，安全相关的功能不能仅依赖于该系统（PES）。还应通过以下方法满足安全要求：一其他的硬件控制系统；或
一其他元余设计。
4.2.5人类工效学
应符合GB/T18717.1—2002.GB/T18717.2—2002、ISO9355-1：1999的要求。4.2.6控制系统
所有机器均应在工作区域设置一个启动控制装置。如果任何能量输人无效时控制系统应自动处于安全状态。
控制系统应设计为当一个或多个动力源失效时，机械部件应不进行任何动作，且机器在操作者不重启控制系统的情况下应不能开机。液压系统应符合GB/T3766—2001的要求。气动系统应符合GB/T7932—2003的要求。电气系统应符合GB5226.1一2008的要求。显示器和驱动器的设计应考虑ISO9355-1：1999、ISO9355-2：1999、ISO9355-3：2006中人类功效学的要求。
4.2.7急停装置
根据GB5226.1一2008中10.7.4的要求，所有机器的电源切断装置均应有急停功能。4.3特定危险区域要求
区域1（固定机构）
4.3.1.1鞋的固定
夹紧装置包括两个阶段的动作：较低压力直至接近最大接触压力20N/cm。当低压控制踏板松开，夹紧装置应回到起始a
位置。
较高压力至完成循环，使用一个符合GB/T19671一2005的ⅢA型双手操纵装置，定位符合b）
GB/T198762012的要求。控制系统相关部件应至少符合GB/T16855.1—2008中规定的PLc的要求。
双手操纵装置应仅当步骤a)完成后才能进行操作。4.3.1.2鞋底的固定
夹紧装置包括两个阶段的动作：6
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