JT/T 377-2020 Broadcasting standards of marine radio beacon-differential global navigation satellite system.
1范围
JT/T 377规定了基于北斗卫星导航系统和全球定位系统的沿海无线电指向标-差分全球卫星导航系统的台站组成电文.发射特性和系统性能等要求。
JT/T 377适用于基于北斗卫星导航系统和全球定位系统的沿海无线电指向标-差分全球卫星导航系统台站的建设、管理和使用。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 19391- 2003 全球定位系统( GPS)术语及定义
BDS-SIS-ICD-2. 1北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号(2.1版)
GPS-SPS-SS-2.0全球定 位系统标准定位服务信号标准(2.0版)( Global positioni ng seystem standard
positioni ng service signal specifcation 2nd Edtion 2.0)
3术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
GB/T 19391界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1无线电指向标radio beacon
工作在283. 5kHz ~ 325kHz频段,供用户测向定位的陆基无线电发射台。
3.1.2差分differential
提高无线电导航系统定位精度的-种技术。
3.1.3差分全球卫星导航系统diferential global navigation saellie system
采用差分技术,提高全球卫星导航系统用户定位精度的系统。

ICS 03.220.40
中华人民共和国交通运输行业标准JT/T377-—2020
代JT/T377—1998
沿海无线电指向标-差分全球卫星导航系统播发标准
Broadcasting standards of marine radio beacon-differentialglobal navigation satellite systemJT
2020-12-30发布
中华人民共和国交通运输部
2021-03-01实施
规范性引用文件
术语和定义、缩略语
台站组成
发射特性·
系统性能
附录A（规范性附录）
附录B（规范性附录）
附录C（资料性附录）
校验算法和流程
用户选择RBN-DGNSS台站的原则
台站识别号的分配
JT/T377—2020
JT/T377—2020
本标准按照CB/T1.1—2009给出的规则起草本标准代替JT/T377—1998《沿海无线电指向标-差分全球定位系统播发标准》。与JT/T377-1998相比，主要技术变化如下：修改了“无线电指向标\和“差分的术语和定义（见3.1.1、3.1.2,1998年版的2.1、2.3）；-删除了“全球定位系统”“差分全球定位系统”“无线电指向标-差分全球定位系统”“WGS84坐标系”和“发射可利用率”的术语和定义（见1998年版的2.2、2.4、2.5、2.6、2.7)；增加了“差分全球卫星导航系统”“沿海无线电指向标-差分全球卫星导航系统”“基准台”“完好性”“完好性监测台”“发射台”“信号发射率”和“信号可利用率”的术语和定义（见3.1.3~3.1.10);
增加了缩略语（见3.2）；
修改了台站组成（见第4章，1998年版的第3章）；修改了电文组成（见5.1,1998年版的4.1)；修改了电文头（见5.2，1998年版的4.1.1）；-增加了电文类型（见5.3）；
修改了电文类型1.3、5、7、9、16的内容和格式（见5.4.1~5.4.6，1998年版的4.1.2~4.1.7)；增加了电文类型27、41、42、43、59的内容和格式（见5.4.7~5.4.11)；修改了电文播发（见5.5，1998年版的4.1.8）；修改了发射特性（见第6章，1998年版的第5章）；修改了系统性能（见7.1、7.2、7.4~7.8，1998年版的6.1~6.6）；修改了覆盖范围（见7.3，1998年版的第7章）；增加了校验算法和流程（见附录A）；删除了用户对RBN-DCPS的选择（见1998年版的附录A）；-增加了用户选择RBN-DGNSS台站的原则（见附录B)；修改了台站识别号的分配（见附录C，1998年版的附录B）。本标准由交通运输航测标准化技术委员会提出并归口本标准起草单位：交通运输部北海航海保障中心、交通运输部海事局、武汉攀达时空科技有限公司。本标准主要起草人：王成、吴功栋、唐卫明、聂乾震、柴进柱、施闯、杨亮、王玉林、李慧敏、云泽雨、窦芃、舒亮、郭小飞、朱勇强、陈蓉、张永峰、夏启兵本标准所代替标准的历代版本发布情况为：-JT/T377—1998。
1范围
JT/T377—2020
沿海无线电指向标-差分全球卫星导航系统播发标准本标准规定了基于北斗卫星导航系统和全球定位系统的沿海无线电指向标-差分全球卫星导航系统的台站组成、电文发射特性和系统性能等要求本标准适用于基于北斗卫星导航系统和全球定位系统的沿海无线电指向标-差分全球卫星导航系统台站的建设、管理和使用。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T19391—2003全球定位系统（GPS）术语及定义BDS-SIS-ICD-2.1北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件-公开服务信号（2.1版）GPS-SPS-SS-2.0全球定位系统标准定位服务信号标准（2.0版）（Globalpositioningsystemstandardpositioning service signal specification 2nd Edtion 2.0)3术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
GB/T19391界定的以及下列术语和定义适用于本文件3.1.1
无线电指向标radiobeacon
工作在283.5kHz~325kHz频段，供用户测向定位的陆基无线电发射台。3.1.2
差分differential
提高无线电导航系统定位精度的一种技术。3.1.3
差分全球卫星导航系统differentialglobalnavigationsatellitesystem采用差分技术，提高全球卫星导航系统用户定位精度的系统。3.1.4
充marine radioogacon-differenglobal navigation沿海无线电指向标-差分全球卫星导航系统JT
satellitesystem
利用沿海无线电指向标播发伪距改正数的差分全球卫星导航表3.1.5
基准台referencestation
对卫星导航信号进行长期连续观测并生成差分数据的台站3.1.6
完好性integrity
当无线电导航系统不能用于导航时，能向用户及时发出警告（信息）的能力。1
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完好性监测台integritymonitorstation用于监测差分全球卫星导航系统完好性的台站。3.1.8
transmitting station
发射台
用于调制、发射全球卫星导航系统差分信息的台站。3.1.9
信号发射率signalemissivity
在规定时间内，发射功率不低于其额定值50%的前提下，发射信号的时间占总时间的百分比。3.1.10
信号可利用率signalavailability在规定时间内，用差分信号计算位置的次数与位置计算的总次数之比。3.2缩略语
下列缩略语适用于本文件。
ASCII：美国信息交换标准代码（AmericanStandardCodeforInformationInterchange）BC：广播编码方式（BroadcastCoding）BDS：北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem）CGCS2000：2000中国大地坐标系（ChinaGeodeticCoordinateSystem2000）CODE：广播编码（Code）
DAT：基准标志（Datum）
DGNSS：差分全球卫星导航系统（DifferentialGlobalNavigationSatelliteSystem）DGPS：差分全球定位系统（DifferentialGlobalPositioningSystem）ECEF：地心地固坐标系（EarthCenteredEarthFixed）FEC：前向纠错（ForwardErrorCorrection）FSK：频移键控（FrequencyShiftKeying）Galileo：伽利略卫星导航系统（GalileoNavigationSatelliteSystem）GLONASS：格洛纳斯卫星导航系统（GLONASSNavigationSatelliteSystem）GNSS：全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem）HDOP：水平精度因子（HorizontalDilutionofPrecision）HOW：交接字（HandOverWord）
IALA：国际航标协会（InternationalAssociation of MarineAidstoNavigationandLighthouseAuthorities）ID：识别号（Identification）IM：完好性监测（IntegrityMonitor）IOD：数据期号（IssueofData）IODE：星历数据期号（IssueofData，Ephemeris）LSB：最低有效位（LeastSignificantBit）MOD：调制方式（Modulation）
MSB：最高有效位（MostSignificantBit）MSK：最小频移键控（MinimumShiftKeying）NAV：导航（Navigation）
PRC：伪距改正数（PseudoRangeCorrections）2
RBN：无线电指向标（RadioBeaconJT/T377—2020
RBN-DGNSS：无线电指向标-差分全球卫星导航系统（RadioBeacon-differentialGlobalNavigationSat-ellite System)
RRC：距离变化率改正数（Range-rateCorrections）SYNC：同步方式（Synchronization）TLM：遥测字（TelemetryWord）UDRE：用户差分距离误差（UserDifferentialRangeError）4台站组成
台站由基准台、发射台和完好性监测台及其附属设备组成。4.2基准台、发射台和完好性监测台的设备宜采用双机热备份。5电文
电文组成
电文包括若干顿，由字组成。字长度为30位，最后6位是校验码，校验算法见附录A。每帧电文包括2个字的电文头和N个字的数据，N为0~31的整数，电文总长度为\N+2\个字。5.2电文头
电文头为每顿电文的第1个和第2个字，包含：前缀、电文类型、基准台识别码、改进Z计数和台站健康状态标志等信息，电文头格式见图1，内容见表1。每顿电文的筑1个字
2 3 4 56 78 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 300
传输的第1位
第1个字
第2个字
电文类型
基准台识测码
每顿电文的第2个字
传输的最后1位
2 3 4 ± 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30台站健康
改进2计数
电文类型
基准台识别码
校验码
改进Z计数
比特数
顺序号
数据学数N
电文头格式
电文头内容
比例因子和单位
状态标志
及要求
见附录A
0~3599.4s,BDS、PS分别以各自卫星导航系统的时间为参考
JT/T377—2020
第2个字
顺序号
数据字数N
台站健康状态标志
校验码
二进制000000表示64。
电文类型
比特数
表1(续）
比例因子和单位
1个字
范围及要求
个递增的数字，范围为0~7，到达7后归零
0~31个字
8种状态，见表2
由基准台对差分数据编码后生成，校验算法和流程见附录A
台站健康状态标志代码及说明
台站未工作或工作不正常
未监控台站的广播
UDRE比例因子为0.10
UDRE比例因子为0.20
可选择播发的电文类型见表3。
电文类型
GPS差分改正数
GNSS 基准台参数
GPS星座健康状态
发射台信息
GPS部分卫星组差分改正数
台站文本信息
5.4电文内容和格式
电文类型1
电文类型
电文类型
UDRE比例因子为0.30
UDRE比例因子为0.50
UDRE比例因子为0.75
UDRE比例因子为1.00
发射台扩充信息
BDS差分改正数
BDS部分卫星组差分改正数
电文类型1提供GPS伪距和距离变化率改正数，电文格式见图2，内容见表4。4
连健康状态
肉孚UDRE
JT/T377—2020
9101112131415161718192021222324252627282930第3.8，
9 10 11 12 13 14
151617
789101112 13 14
（低位8位）
13,18享
282930
222324252627
14,19享
222324252627282930
第5,10,
15,20子
15161718
192021222324252627282930
10 11 12 13 [4
（高位8位）
第6,11,
16,21存
891011 12 13 14
15161718
192021
22 23 24 25 26 27 28 29 30
23456789101112131415161718192021222324252627282930第（Ng+2)字
[(N,-1,4,7.10)
4151617181920212223242526272829303456
91011121314
第（Ng+2)字
说明：
电文中的卫星数。
比例因子选项
卫星ID
填充”
8×(N,mod3)
注1:N,代表电文中的卫星数。
注2：N代表电文中的数据字数。全零（00000）表示32号卫星。
以二进制补码表示。
电文类型1格式
电文类型1内容
比例因子和单位
见表5
见表6
0.02m或0.32m
或0.032m/s
范围及说明
2种状态
4种状态
(N-2,5,8,11)
（-655.34m~655.34m）或（-10485.44m~10485.44m）-0.254m/s~0.254m/s）或（4.064m/s~4.064m/s）0.8或
二进制数（1000000000000000）表示故障，用户应立即停止使用此卫星。二进制数（10000000）表示故障，用户应立即停止使用此电文。若N不是3的整数倍，则最后数据电文字中包含8位或16位的填充字段。5
JT/T377—2020
电文类型1的参数说明如下：
比例因子选项：计算PRC和RRC时，应乘以由该比例因子确定的系数，见表5；a
表5比例因子
PRC比例因子和单位（m）
RRC比例因子和单位（m/s）
UDRE：台站伪距观测值误差的估计值（1倍中误差）。计算UDRE时应使用表6定义的上限并乘以电文头中台站健康状态标志中的UDRE比例因子，见表2；表6UDRE代码及表示范围
10进制数值
UDRE范围
g≤lm
Im4mPRC：参考时刻t.的PRC是计算的几何距离与改正后的伪距观测值差值，t为电文头中的改进Z计数；
RRC：用于对伪距改正数预报值进行改正，当伪距改正数老化时，使用RRC可延长其使用龄期；IOD：用于确保用户和台站使用同一组导航电文的轨道和时钟信息。台站基于当前的导航电文计算差分改正数，用户进行计算时，先测试当前所用导航电文的IOD是否与电文类型1的IOD相同,如不同,应更新导航电文或从其他电文类型1中获得正确的1OD；填充：若N不是3的倍数，应在每帧电文最后加上8位或16位的填充字段，以达到每个字30位的要求。填充应由交替的1和0组成。电文类型3
电文类型3提供基准台参数，由4个数据字组成（N=4），包括基准站天线的ECEF坐标，精确到厘米级。电文格式见图3,内容见表7。234567891011 12131415161718192021222324252627282930ECEF X-坐标
第3字
（高位24位）
234567891011 12 1314
15161718192021
ECEF X 坐标
（低位8位)
ECET 坐标
(高位16位）
45678910 11 12 131415161718
ECEFY坐标
252425
272829 30
第4字
ECEF Z 综
（低位16位）
【高位8位】
282930
第5字
123456789
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30ECEFZ-坐标
第6字
（低位24位】
图3电文类型3格式
X-坐标
Y-坐标\
Z-坐标”
以二进制补码方式表示。
电文类型5
电文类型3内容
比例因子和单位
范围及说明
JT/T377—2020
21474 836.47m~21 474836.47m
21 474 836.47m~21 474836.47m21474 836.47m~21 474 836.47m见附录A
电文类型5提供基准台观测到的所有GPS卫星的健康状态，以及即将进入基准台可见范围内的GPS卫星的估计健康状态。电文格式见图4,内容见表8健康使能
新导航数据
IOD链
卫星丢尖替告
78910 11 12 131415 16 17 18192021 222324 2526 272829 3023456
到健康
卫星正
说明：
数据健康
电文中的卫星数。
卫星ID
IOD链
数据健康
载噪比（C/N。）
健康使能
新导航数据
卫星丢失警告
比特数
载噪比（CN）
状态的时间
图4电文类型5格式
电文类型5内容
保留位，为编号超过32的GPS卫星使用范围1~32，全零（00000）表示第32号卫星0：本电文参考时间是电文类型1、9中的IOD时刻有关卫星导航数据健康状态信息，见表9校
第（2+N）浮
基准台测得的卫星信号载噪比。比例因子1dB-Hz.范围25dB-Hz~55dB-Hz第15位是LSB
00000：卫星没有被台站跟踪：
00001:25dB-Hz:
00010:26dB-Hz;
11111:55dB-Hz
0：用户应根据卫星导航电文中的健1：用户可忽略该卫星导航电文中的健康法态强制使电核卫星数据0：基准台未获取新的导航电文：1：基准台正在获取该卫星新的导航电文，即将更新电文类型1或9中的IOD值0：卫星状态无变化；
1:某段时间后卫星状态将从健康改为非健康，紧接的4位给出此段时间长度7
JT/T377—2020
到非健康状态的
比特数
所有数据正常
表8（续）
表示到卫星状态发生改变的预计时间长度，比例因子是5min，范围为Omin~75min，第22位是LSB
0000：卫星状态即将变为非健康；0001：卫星状态将在5min后改变为非健康；1111：卫星状态将在75min后改变为非健康见附录A
9数据健康状态
卫星导航电文校验错误
卫星导航电文中的TLM/HOW格式错误，即导航电文前缀不正确卫星导航电文中HOW字的Z计数错误，Z计数未反映实际的码相位卫星导航电文子顿1、电文子顿2和电文子顿3中发生错误卫星导航电文子顿4和电文子顿5中发生错误上载数据发生错误
数据错误，即某个或多个子帧中的TLM和/或HOW,以及其他部分发生错误电文类型7
电文类型7提供发射台的位置、发射台范围、广播频率、发射台状态、发射台ID等信息。除提供该发射台的信息外，还包括2个或3个相邻发射台的信息。电文格式见图5，内容见表10。用户利用电文类型7选择RBN-DCNSS台站的原则见附录B1 2 345678 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30位置数据-经度
位置数据-纬度
（高位8位】
1 2 345 678 9 10 111213 14 15 16 17 18 19 20 212324
广播额率
位告数括-经度
（低位8应)
发射台范围
（高莅）
234 5678 910 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22广播额率
（低位6位）
说明：
发射台
电文中的发射台数量。
发射台ID
比特率
电文类型7格式
第（3xN)字
128230
第（3×N+1）字
25 -2627 28 29 30
第（3×N+2
位置数据-纬度
位置数据-经度
发射台范围
广播频率
发射台状态
发射台 D
比特率
注1:N,代表电文中发射台的数量。注2：N代表电文中的数据字数
电文类型7内容
比例因子和单位bzxz.net
0.005493°
-90°~90°
-180°180°
0km~1023km
190kHz（全0）~599.5kHz（全1）00：正常工作；
01：未进行完好性监测；
10：状态未知；
11：不可使用
0~1023
000:25b/s;001:50b/s;
010:100b/s:011:110b/ss
100:150b/s;101:200b/s;
110:250b/s;111:300b/s
0:MSK;1:FSK
0：异步：1：同步
0：未编码；1:FEC编码
见附录A
“+”表示北纬或东经，“_”表示南纬或西经，以二进制补码表示，5.4.5
电文类型9
JT/T377—2020
电文类型9提供部分GPS卫星组的伪距改正数和距离变化率改正数，三颗卫星为一组，不足三颗自成一组,其格式和内容与电文类型1相同5.4.6
电文类型16
电文类型16提供台站文本信息，应使用可打印的ASCI码，每次广播应不超过90个字符。如果最后电文字未用完，则应用0填充电文字剩余部分。电文类型16广123456789
1011121314151617181920
01010101
GUICK\学的方法示例见图6
282930
第3字
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 3067
01000011
01001011
0心心
电文类型16广播\QUICK字符示例校验
第4字
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