中华人民共和国机械行业标准 JB/T 1377.1-1999 SZ系列微型直流伺服电动机 本标准是对JB 1377-74《SZ系列微型直流伺服电动机》进行的修订。修订时引用了GB/T 7345-1994及GB/T 14819-1993中的有关条文。本标准与相关标准协调一致，在编写格式上符合GB/T 1.1-1993的规定。本标准自实施之日起，同时代替JB 1377-74。 本标准由全国微电机标准化技术委员会提出并归口，由博由电机厂、天津安全电机有限公司、青海微电机厂、本溪微电机厂、宁波凯利斯电器有限公司、福建万达电机有限公司等单位起草。 本标准主要起草人：高绍平、卢照同。本标准委托博由电机厂负责解释。 1 范围 本标准规定了SZ系列微型直流伺服电动机的技术要求、试验方法、检验规则、质量保证期、标志、包装、运输和贮存等要求。 本标准适用于SZ系列微型直流伺服电动机（以下简称电动机）。本系列电动机是具有换向器的他励直流伺服电动机，可用于自动控制等系统中作执行元件，亦可作驱动元件。 本系列电动机按使用环境条件分为普通型和湿热带型（户内）两类，湿热带型电动机在普通型的型号后加“TH”。 本系列电动机不适用于有特殊要求的环境条件，例如：防爆、耐油、耐化学侵蚀、曝晒、雨淋等。 2 规范性引用文件 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。在标准出版时，所示版本均为有效： GB/T 2423.3-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法 GB/T 2423.4-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Db：交变湿热试验方法 GB/T 2423.16-1990 电工电子产品基本环境试验规程试验J：长霉试验方法 GB/T 7345-1994 控制微电机基本技术要求 GB/T 10069.1-1988 旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法 GB/T 14819-1993 3 技术要求 3.1 使用环境条件 3.1.1 气压不低于61.7 kPa（4000 m）。 3.1.2 环境温度：-40℃~+55℃。 3.1.3 空气相对湿度：90%~95%。 3.1.4 任意安装位置。 3.1.5 对湿热带型电动机还允许在下列条件下工作： a）有凝露； b）有霉菌。 3.2 工作制 电动机系连续工作制。 3.3 电路图 电路图如图1所示。 3.4 额定数据 电动机的额定数据应符合表1规定。 型号 36SZ01 36SZ02 36SZ03 36SZ04 36SZ05 36SZ06 36SZ07 36SZ51 36SZ52 36SZ53 36SZ54 36SZ55 36SZ56 36SZ57 45SZ01 45SZ02 45SZ03 45SZ04 45SZ05 转矩（mN·m） 16.7 16.7 16.7 14.2 14.2 14.2 14.2 23.5 23.5 23.5 20.1 20.1 20.1 20.1 33.3 33.3 33.3 33.3 28.4 转速（r/min） 3000 3000 3000 6000 6000 6000 6000 3000 3000 3000 6000 6000 6000 6000 3000 3000 3000 3000 6000 图1 电路图 表1 额定数据