DB23/T2949—2021 植保无人飞机水稻精准施药技术规程
发布日期：2021-08-04
实施日期：2021-09-03
发布机构：黑龙江省市场监督管理局

前言
DB23/T2949—2021
本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由黑龙江省农业农村厅提出。本文件起草单位：黑龙江省植检植保站、中国农业大学。本文件的主要起草人：林正平、王颖、梁冰、李鹏、原晓华、陈亿兵、金焕贵、肖迪、祖英治、李继文、郑红梅、朱丹、洪峰、刘颖、郑国、李爱华、于广胜、赵广山、刘晓波、文凌艳、张弘弱、王希明。

1 范围
本文件规定了植保无人飞机水稻精准施药技术的术语和定义、精准施药策略、施药作业内容和操作技术要求。本文件适用于应用植保无人飞机高精度防治水稻病虫草害及药害控制。

2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 8321（所有部分）农药合理使用准则
GB/T 17997 农药喷雾机（器）田间操作规程及喷洒质量评定
NY/T 1276 农药安全使用规范总则
NY/T 1965-2010（所有部分）农药对作物安全性评价准则
NY/T 1533 农用航空器喷施技术作业规范
植保无人机质量评价技术规范
NY/T 3213 一般运行和飞行规则
CCAR-91

3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1 植保专家辅助系统：针对农作物病虫草害防治，集成全球定位、气候信息、遥感、气象预报、病虫监测等功能的农药施用决策辅助系统。
3.2 农业遥感无人机：搭载多光谱相机的航拍无人机，具备低空遥感能力，用于获取农作物生物灾害的光谱特征和图像信息，识别农田主要病虫害种类、判断发生程度及发生面积等。
3.3 植保无人飞机：采用多旋翼或单旋翼结构，具备自主飞行、仿地飞行、断点续喷、随速（变量）喷雾、RTK高精度定位、自动避障、作业过程及数据可视化等功能的精准施药无人飞机。
3.4 RTK高精度定位：用户机接收基准站采集的载波相位并求差解算坐标，从而达到实时获得厘米级定位精度的测量技术。
3.5 纳米农药：指农药微粒的尺寸处于纳米量级，通常为几个、几十个至几百个纳米大小，表观为水溶，热力学稳定，具有缓释长效性能的农药剂型。
3.6 航空植保专用助剂：可用于植保无人飞机等施药作业，与药剂混用，起到增加药液沉降、扩展，减少药液蒸发、弹跳和飘移，促进植株对药液吸收等功效的一类助剂。

4 精准施药策略
遵循“预防为主，防治结合”的原则，采用植保专家辅助系统支持人工决策，由植保无人飞机实施高精度施药作业。

5 施药作业内容
主要包括制定方案、植保无人飞机设置、药液配制、施药作业、飞行安全要求、施药作业质量评估、农药包装废弃物回收、作业后安全性评价等。

6 操作技术要求
6.1 制定方案
6.1.1 勘察作业区域
根据飞防任务精确划定作业区域，并明确防治对象。
6.1.2 用药决策
主要包括以下模式：
a) 预防模式。根据地块位置、防治对象历史发生规律、近期发生预报、天气预报等地理信息，利用植保专家辅助系统，预测防治对象发生的可能性、危害性和施药时机。
b) 实况模式。采用农业遥感无人机对作业区域内的防治对象进行大面积调查，结合地面人工抽样调查，根据防治对象发生实际情况和防治指标等信息，利用植保专家辅助系统确定适宜施药时机。水稻主要病虫害防治指标参见附录A中表A.1所列项目。
6.1.3 农药及剂型选择
按照 GB/T 8321 所列指标选择安全、高效、低残留农药，宜选择纳米农药、微乳剂、水剂、悬浮剂、干悬剂、水乳剂、乳油等剂型，不宜使用粉剂、可湿性粉剂。
6.1.4 植保无人飞机机型选择
根据作物特点、作业环境及作业量选择适宜植保无人飞机作业机型，质量应符合 NY/T 3213 相关规定。
6.1.5 施药时段安排
根据气象预报安排施药时段，应考虑以下气象因素：
a) 光照。通常上午10时～下午3时不宜施药。
b) 风力和风向。采取侧向风施药或迎风施药，风速≥3m/s应停止施药。
c) 空气湿度和降雨。当空气相对湿度低于60%时，不宜施药。
6.1.6 作业