JT/T 767-2009 北斗卫星导航系统船舶监测终端数据交换协议 JT/T767-2009 标准下载解压密码：www.bzxz.net

ICS 47.020.70
备案号：
中华人民共和国交通行业标准
JT/T767—2009
北斗卫星导航系统船舶监测终端数据交换协议
Data exchange protocols for shipborne monitoring equipmentof Beidou navigation satellite system2009-12-23发布
中华人民共和国交通运输部
2010-04-01实施
规范性引用文件
术语和定义
传输指令
电文格式及其说明
JT/T767—2009
JT/T767—2009
本标准由交通部信息通信及导航标准化技术委员会提出并归口。本标准起草单位：中国交通通信中心。本标准主要起草人：刘英、刘建、张毅颖、李明瑛、尚绛、王淑芳。I
1范围
北斗卫星导航系统船舶监测终端数据交换协议JT/T767-—2009
本标准规定了北斗卫星导航系统船舶监测终端数据交换协议，包括接口信号连接、电文格式及其说明。本标准适用于北斗卫星导航系统船舶监测终端的研制、生产和使用。2
规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。GB2312
JT/T766
信息交换用汉字编码字符集基本集北斗卫星导航系统船舶监测终端技术要求术语和定义
JT/T766界定的及以下术语和定义适用于本标准。3.1
systemacknowledgement
系统回热
北斗卫星导航系统给予发信方（只是管理型终端）的确认，表明收信方已经收到发信方发出的通信信息。3.2
communicationacknowledgement通信回执
收信方给予发信方的确认，表明收信方已经收到发信方发出的通信信息。通信回执和系统回执的区别在于通信回执中有详细的参数，更便于进行通信控制。4
RS-232接口
当监测终端采用标准RS-232接口时，信号定义如表1所示。表1
RS-232接口信号定义
Pin7、9
信号名
保护地
发送数据
接收数据
信号地
输出整秒信号
JT/T767—2009
2USB接口
当监测终端采用USB接口时，接口定义如表2所示，USB接口示意图如图1所示。表2
传输指令
传输指令格式
USB接口定义
+5V电源
DATA-数据
DATA+数据+
GND地线
USB接口
图1USB接口示意图
指令内容用ASCI码表示，并以$为起始位，以为结束标志，不同信息之间以“，”分隔，并以字符串形式进行传输。5.2时间格式
北斗时间与UTC时间同步，在各条指令中如果不做特别说明，时间采用24h制，时与分之间为60进制，分与秒之间为60进制,其数据格式为“yyyy-mm-ddhh：mm：ss.s”。5.3
校验和
校验和是指从“$”开始到“校验和”之前按字节取异或的结果。电文格式及其说明
查询终端状态
电文格式
$QSTA，状态输出频度，校验和。6.1.2
查询终端状态说明如下：
本指令的数据传输方向为从外设到终端；a
本指令主要用于外设查询终端的工作状态，便于外设对终端的控制；b)
状态输出频度表示终端向外设连续输出终端状态的时间，间隔单位为秒，范围为0~255；当状态输出频度为0s时，表示终端只向外设输出一次状态信息。终端状态信息
电文格式
$TSTA，通道1接收信号功率电平，通道2接收信号功率电平，通道1锁定卫星波束，通道2锁定卫星波束，信号抑制，供电状态，终端ID，通播地址，服务频度，串口波特率，校验和<0XOA>。
6.2.2说明
终端状态信息说明如下：
JT/T767—2009
本指令的数据传输方向为从终端到外设：通道1与2的接收信号功率电平分为五档，具体规定如表3所示，当通道没有接收到卫星信号时其功率电平用0表示；
表示方式
功率电平指示
功率范围(dBW）
接收信号功率电平分档
对应关系
> -150
通道1与2锁定的卫星波束是指终端接收信号所在卫星工作频段即S波段的卫星波束，共有七种情况，具体规定如表4所示；
表示方式
波束号指示
波束号定义
未锁定
1号波束
卫星波束
对应关系
2号波束
3号波束
4号波束
5号波束
6号波束
信号抑制：指终端处于不能发射信号状态，该状态由北斗系统在系统出现阻塞时控制，0表示没有信号抑制，1表示有信号抑制；供电状态：指终端的能源是否可以满足其正常工作的要求；0表示不能满足，1表示可以满足；终端ID：指终端自身的通信地址，用十进制数表示；通播地址：指终端所属管理型终端的ID号，用十进制数表示；服务频度：可由外设进行设置；串口波特率：指终端利用串口传输数据的速率，终端的默认波特率为9.6kbi/s，具体规定如表5所示。
表示方式
波特率指示
波特率数值(kbit/s）
设置终端状态
电文格式
串口数据传输速率
对应关系
$STST，服务频度，串口波特率，回执类型，校验和<0XOA>。6.3.2
设置终端说明如下：
本指令的数据传输方向为从外设到终端；4
JT/T767—2009
服务频度：北斗民用终端设备连续两次向北斗卫星导航系统申请服务的时间间隔；串口波特率：见6.2.2i)；
回执类型：0表示打开系统回执，关闭通信回执；1表示打开通信回执，关闭系统回执。终端之间通信申请
电文格式
$TNCA，发信方地址，收信方地址，回执标志，电文长度，电文内容，校验和。说明
终端之间通信申请说明如下：
本指令的数据传输方向为从终端到终端：a)
发信方地址：表示本机终端ID；收信方地址：表示接收终端的ID；回执标志：0表示不需要回执，1表示需要回执，这里的回执可能是系统回执或通信回执：电文长度：表示此次通信电文内容的有效长度，单位字节；电文内容：字符与数字用ASCI码表示，汉字用GB2312码表示，两个字节表示一个汉字，电文内容的长度最多不超过60个字节。通信回执申请
电文格式
$CACA，发信方地址，收信方地址，回执内容，校验和。说明
终端通信回执申请说明如下：
本指令的数据传输方向为从终端到终端：a)
发信方地址：表示本机终端ID；收信方地址：表示接收终端的ID号：；回执内容：填入相应的代码其含义，如表6所示。表6
回执内容
回执代码
通信申请成功状态
电文格式
回执代码含义
发送成功
成功发送到最终用户
$CASS,成功状态，校验和。6.6.2
终端通信申请成功状态说明如下：4
回执代码
回执代码含义
发送到最终用户失败
本指令的数据传输方向为从终端到终端；JT/T767—2009
成功状态：0表示终端接收到外设的通信申请，但没有校验成功；1表示终端接收到外设通信申请，并检验成功。
通信输出
电文格式
$COUT，CRC校验标志，发信方地址，回执标志，电文长度，电文内容，校验和。6.7.2
终端通信输出说明如下：
本指令的数据传输方向为从终端到终端；CRC校验标志：0表示CRC校验正确，1表示CRC校验出错；发信方地址：表示发送终端的ID号；回执标志：0表示不需要回执，1表示需要回执；电文长度：表示此次通信电文的有效长度，单位字节；电文内容的规定与通信申请相同。通信输出成功状态此内容来自标准下载网
电文格式
$COSS，成功状态，校验和。6.8.2
终端通信输出成功状态说明如下：a）本指令的数据传输方向为从终端到终端；b)
成功状态：0表示外设收到终端的通信输出，但没有成功解出输出的内容；1表示外设收到终端的通信输出，并成功解出输出的内容。6.9
通信回执输出
电文格式
$CAOP,CRC校验标志，回执内容，校验和。6.9.2
终端通信回执输出说明如下：
本指令的数据传输方向为从终端到终端：CRC校验标志：0表示CRC校验正确，1表示CRC校验出错；本指令是最终收信终端给予发信方的确认；回执内容如表6所示。
系统回执输出
电文格式
$SAOP,CRC校验标志，校验和。5
JT/T767—2009
6.10.2说明
终端系统回执输出说明如下：
本指令的数据传输方向为从终端到终端；CRC校验标志：0表示CRC校验正确，1表示CRC校验出错；本指令是北斗系统给予发信方（只是管理型终端）的确认，表明收信方已经收到发信方发出的通信信息。
查询申请
电文格式
$QAPP，查询方式，用户地址，校验和<0XOD>。6.11.2
终端查询申请说明如下：
本指令的数据传输方向为从终端到终端；a)
查询方式：如表7所示；
表7查询方式
查询类别
回执查询
查询方式
按发信地电文查询
按最新电文查询
回执查询时相应数据段中用户地址填入本回执对应通信的收信用户的用户地址即收信方地址；按发信地址进行电文查询时相应数据段中用户地址填入本通信的发信用户的用户地址即发信方地址；
按最新电文进行电文查询表示查询中心站最新存人的本用户的电文此时相应数据段中用户地址数据位全填0。
通信查询结果
电文格式
$CINQ，发信方地址，发信时间，电文长度，电文内容，校验和。6.12.2
终端通信查询结果数据内容如下：a)
本指令的数据传输方向为从终端到终端；发信时间的格式为hh：ss；
其他信息定义与通信输出相同。回执查询结果
电文格式
$QOUT，回执数，收信方地址，回执时间1，发信时间1..回执时间5，发信时间5，校验和<0XOD>6
<0XOA>。
6.13.2说明
终端回执查询结果说明如下：
本指令的数据传输方向为从终端到终端；JT/T767—2009
回执数为本赖数据段传送的回执数量，一顿最多可容纳五次通信回执，回执信息从回执1到回执5顺序编排；
回执时间表示被查询的通信回执在北斗卫星系统注记的发送时间，定义同前面的通信时间，格式为hh:85。
授时申请
电文格式
$TAPP,校验和<0XOA>。
终端授时申请说明如下：
本指令的数据传输方向为从外设到终端；a)
这里的授时是普通授时，仅供外设进行一般的时间同步。授时信息
电文格式
$TINF，北斗时间，校验和<0XOD><0XOA>。6.15.2
终端授时信息说明如下：
本指令的数据传输方向为从终端到外设；a）
北斗时间的格式为“yyyy-mm-dd hh；mm：ss.s”。定位指令
电文格式
$PAPP，发信方地址，收信方地址，频度，校验和。6.16.2
终端定位指令说明如下：
本指令的数据传输方向为从管理型终端到终端；a)
发信方地址：表示本机终端ID；收信方地址：表示接收终端的ID；数据接口符合NMEA0183标准。
频度表示管理型终端要求所管辖终端连续发送定位数据的时间间隔，单位为秒；当频度为Os时，表示终端仅仅向管理型终端发送一次定位数据。7
JT/T767—2009
结束定位
电文格式
$PEND，发信方地址，收信方地址，校验和。6.17.2
终端结束定位说明如下：
本指令的数据传输方向为从管理型终端到终端；发信方地址：表示本机终端ID；收信方地址：表示接收终端的ID。定位信息输出
电文格式
$PINF，收信方地址，经度，纬度，高程，定位时刻，校验和。6.18.2
终端定位信息输出说明如下：
本指令的数据传输方向为从终端到管理型终端；收信方地址：表示接收终端的ID；经度与纬度的格式相同，为×××度：××分：××，×秒（小数点后保留一位有效数字），以CGS2000坐标系输出位置信息；
高程指定位点距海平面的高度，单位为米；定位时刻表示北斗接收机接收到定位数据的时刻，格式为“yyyy-mm-ddhh：mm：ss.s”，该时间为北斗时间。
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