JT/T 839-2012
基本信息
标准号： JT/T 839-2012
中文名称：车载式道路几何数据仪
标准类别：交通行业标准(JT)
标准状态：现行
出版语种：简体中文
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标准分类号
关联标准
出版信息
相关单位信息
标准简介
JT/T 839-2012 车载式道路几何数据仪
JT/T839-2012
标准压缩包解压密码：www.bzxz.net
标准图片预览
标准内容
ICS 93.080.99
备案号：
中华人民共和国交通运输行业标准JT/T 8392012
车载式道路几何数据仪
Vehiclebearing roadgeometryrecorder2012-09-26发布
中华人民共和国交通运输部
2013-02-01实施
规范性引用文件
术语和定义
工作原理与结构
工作环境条件
技术要求
试验方法
检验规则
标志、包装、运输和储存
JT/T839-2012
JT/T839-2012
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准由全国交通工程设施（公路）标准化技术委员会工程材料与仪器设备专业标准化工作组提出并归口。
本标准起草单位：交通运输部公路科学研究院、北京市路兴公路新技术有限公司、中国公路工程咨询集团有限公司、浙江省交通运输厅工程质量监督局、北京市道路工程质量监督站、陕西省公路局。本标准主要起草人：常成利、侯君辉、李孝兵、罗石贵、吕聪儒、王裕奎、葛惠娟、毛利建、吴智山、李达、聂涛。
1范围
车载式道路几何数据仪
JT/T839-—2012
本标准规定了车载式道路几何数据仪（以下简称道路几何数据仪）的工作原理与结构，技术要求，试验方法，检验规则，标志、包装、运输和储存等内容本标准适用于采用加速度计和陀螺仪技术的道路几何数据仪的生产、检验和使用。ress
规范性引用文件
下列文件对于本
件。凡是不注日期的
牛的应
用是必不可少的。凡是注日期的引用文件仅所注日期的版本适用于本文用文供，其最新版本（包括所有的修改单）适用于文供GB9969.1
JTGE60
术语和定义
下列术语和
车载式道路
道路几何数
径、竖曲线半径。
使用说明书bzxZ.net
基路面现场测武规程
用手本文件
何数据仪
vehiclebearing road geometry recorder，随车辆运动可以自动测量路面的横坡纵坡及道路的平曲线半装在承载车辆
4工作原理与结构
道路几何数据仪采用加速度计、陀螺仪等传感器，采集并记录承载车行驶过程中随路面起伏出现的各种姿态，通过计算分析得到道略的横坡、纵坡、平曲线半径和竖曲线半径，数据应满足JTCE60要求。设备主要由加速度计、陀膜纵向距离传感器和数据处理系统等部务组成，见图1。加速度传感器
陀螺仪传感器
道路儿何数据仪
数据处理系统
纵向距离传感器
图1道路几何数据仪结构示意图
JT/T839—2012
5工作环境条件
5.1环境温度
工作环境温度要求：-10℃~60℃。5.2路面横风
风力不超过四级。
5.3测试路段
路面无严重坑槽、无车、无污染。5.4承载车
车身高度不宜超过1.7m，最大行驶速度不小于100km/h，见JTGE60。5.5测试速度
测试速度不超过80km/h。
6技术要求
外观要求
外观应光洁、无缺损、无锈蚀。表面漆层应光滑、均匀。6.2性能要求
道路几何数据仪的性能要求见表1。表1道路几何数据仪的性能要求
6.3主要部件要求
6.3.1加速度传感器
横坡测角误差（°）
纵坡测角误差(°）
平面转角旋转一周（360°）测角误差（）竖向转角旋转一周（360°）测角误差（°）纵向距离传感器误差（%）
检测速度影响（%）
测量重复性（%）
加速度传感器的要求如表2所示。2
6.3.2陀螺仪传感器
表2加速度传感器基本要求
测量范围（m/s）
准确度（m/s）
分辨力（m/s）
响应频率(Hz)
陀螺仪传感器的要求如表3所示。表3陀螺仪传感器基本要求
6.3.3设备安装
测量范围（/9）
响应频率（Hz）
偏差重复性(°/h）
偏差变化(°/h）
抗冲击力（m/s）
比例因子随温度变化（%/℃）
比例因子变化（%）
满足设备安装要求，应牢固、可靠。6.3.4纵向距离传感器
采用光电编码器等记录里程。
6.3.5数据处理系统
JT/T839—2012
1×10-5
计算机主要操作界面应有操作提示，能实现检测数据的储存、分析、传送和几何线形指标的输出，系统处理后的结果应包括横坡、纵坡以及平纵曲线曲率等指标。7
试验方法
试验环境条件
环境温度：-10℃~60℃。
环境湿度：不大于85%。
7.1.3试验路段：平直、无破损、无积水、无污染、无交叉口的路段。7.1.4试验路段现场天气：路面无风或横风不超过四级。7.2
试验仪器和器具
试验仪器和器具如下：
钢卷尺：量程为0m~50m，分度值1mm；a)
数显电子水平尺：量程为-90°~90°分辨率0.05°；温度计：量程为-10℃~+60℃，分度值0.1℃；3
IKAONiKAca
JT/T839-2012
检验平台：能固定道路几何数据仪设备，可以手动调整平台角度（-90°~90°），角度误差不大d)
于0.05°；整个台面能自动进行360°旋转，旋转角度误差不大于0.5°。7.3外观
用目测和手感检查道路几何数据仪的外观7.4计算机系统
启动计算机，检查其界面和程序运行情况7.5道路几何数据仪的倾角
7.5.1横坡的静态误差
横坡误差检验步骤如
放据仪放置到检验平台上，检验平台如图2所示将道路几何数
专角度
设备检测横坡
启动采集美
方向一致，然后将设备固定，转动平台另统使道
直路几何数据仪设备预热10mim
序，打开数显
开启系统
通过手动
定后，分
包括09
计算各
说明：
测平台上转向
系统横坡输出
6°8°,10°25
的测量误差。
儿何数据仪：
数显电子水平尺；
转向架；
转动平台；
配重；
子水平尺，
架的倾角，当角度
创试值和检测平台上数
变速箱：
伺服电机；
检验平台支架
平台调整角度的方向与
配重；
毕后，保持转向架静
止1min，待倾角稳
电子水平尺的数转向架调整的角度-50%
-10°-25
图2道路几何数据仪检验平台示意图7.5.2纵坡的静态误差
纵坡静态误差检验步骤如下：
JT/T839-2012
将道路几何数据仪放置到检验平台上，保证检验平台调整角度的方向与设备检测纵坡角度的方a
向一致，然后将设备固定，转动平台另一侧固定配重；按照7.5.1横坡检测的方法调整平台的倾角，当角度调整完毕后，保持平台静止1min，待倾角b
稳定后，分别记录系统纵坡输出测试值和检测平台数显电子水平尺的数值。转向架调整的角度包括0°2°，4°6°810°25°50°-2°，-4°，-6°-8°，-10°，-25°，-50°c
计算各次纵坡的测量误差。
7.6道路几何数据仪的转角误差
7.6.1平面转角误差
平面转角误差检验
将道路几何数瑞仪方
方向一致
启动采集
打开伺月
设定检
竖向车
竖向转角
a）将道
按照7
置到检验平台上，保证检验平台的转动方问与能螺仪设备测量平面转角的备固定，转动平台另一侧固定配重；道路几何数据仪设备预热10min
关，开启几何
线形系统检测程序
多速旋转360°，转动角速度@为0.2rad/s~动角度使转动平台
同服电机转
动平台转动结束后，记录系统输出旋转角度值；待
法连续测试三
值及其误差。
转角测量的平
步骤如下
验合上，保证检验平合的转动方向与陷螺仪设备测量竖向转角的文据仪放置到检
后将设备固定
，转动平台另一侧固定配重
检测方法试验并计算三次竖向转角测量的平均值及其误终的
7.7道路几何数据仅的
的动态误差
纵向距离传感器误
漫差试
验步骤如下：
纵向距离传感器
直线路段
用钢卷尺准确量取500m长度并分别在始点、终点刻画标记；a）
选择合适的平
检测车停放在试验路段的始点处，检查测试轮胎气压付合安装要求，承载车乘坐人员数量与工b)
作时数量一致，将纵同配感传感器测距轮的轴中心线对准始点横线，启动检测系统，检测车出发沿车道线平行方向驶向终点，同时开始距离测量，当测距轮的中心线与终点横线对准时，停车，记录检测系统输出的行驶距离测试值：按照公式（1）计算纵向距离传感器误差。c）
Dm-D标|×100
纵向距离传感器误差，单位为百分比（%）；式中：D
500m长度标准值，单位为米（m）；D标
D纵向距离传感器测量值，单位为米（m）。7.7.2检测速度影响
7.7.2.1横坡速度影响试验
检测速度对横坡检测值影响的试验步骤如下：YKAONiKAa
JT/T839-2012
选择一段横坡在1.5%~2.0%范围的均匀横坡试验路段，长度不少于50m，在轮迹带沿车道线a)
平行位置画上明显的测线，标记始终点位置；b）
检测车停在试验路段始点位置前100m处，启动检测程序后车辆开始加速，车辆行驶至始点横线位置时，速度应达到30km/h；检测车保持30km/h的速度匀速通过试验路段，轮迹沿画好的测线通过，当车辆通过终点标记c
时，结束测试；
计算试验路段的路面横坡值，按照b）和c）的试验方法，对此试验路段重复测试五次，取平均值作为30km/h的横坡值X，（%）；确定检测车的速度为70km/h，按照b）、c)和d)的试验方法，在同一试验路段继续进行试验，取e
平均值作为70km/h的横坡值Xm（%）；f）按照公式(2)计算速度影响误差。Xt- Xl × 100
Xvc =-
式中：Xvc—-检测速度对检测值的影响，单位为百分比（%）；X——检测速度为低速时的测试值；Xn—检测速度为高速时的测试值。7.7.2.2纵坡速度影响试验
检测速度对纵坡检测值影响的试验步骤如下：(2)
a）选择一段纵坡在4.0%~6.0%范围的均勾纵坡路段，长度不少于20m，在轮迹带沿车道线平行位置画上明显的测线，标记始终点位置；b）按照7.7.2.1方法完成纵坡的速度影响试验，计算检测速度对纵坡测量值的影响。3平曲线曲率速度影响试验
检测速度对平曲线曲率检测值影响的试验步骤如下：a）选择一段圆曲线半径不大于200m的平曲线试验路段，其中曲线长度不少于30m。首先，在路段的直缓（ZH）点和缓直（HZ）点处画线做好标记，作为测试路段的起始点和终止点，在曲线两侧画上明显的轮迹测线，供行车导向；确定检测速度为30km/h，按照7.7.2.1中b）和c）的试验方法，对此路段重复性试验五次，取平b
均值作为检测速度30km/h时的平曲线曲率X，（1/m）；c）确定检测速度为50km/h,按照7.7.2.1中b)和c)的试验方法，对此路段重复性试验五次，取平均值作为检测速度50km/h时的平曲线曲率X（1/m）；d）根据公式(2)计算得到不同检测速度对平曲线曲率测量值的影响。7.7.2.4竖曲线曲率速度影响试验检测速度对竖曲线曲率检测值影响的试验步骤如下：a）选择一段圆曲线半径不大于200m的竖曲线试验路段，其中曲线长度不少于30m。先将这段道路的直缓点和缓直点处画线做好标记，作为测试路段的起始点和终止点，在轮迹带沿车道线平行位置画上明显的测线，供行车导向；b）
确定检测速度为30km/h，按照7.7.2.1中b）和c）的试验方法，对此路段重复性试验五次，取平均值作为检测速度30km/h的竖曲线曲率X,（1/m）；确定检测速度为50km/h，按照7.7.2.1中b)和c)的试验方法，对此路段重复性试验五次，取平c
均值作为检测速度50km/h的竖曲线曲率Xz（1/m）；d）按照公式(2)计算出不同速度对竖曲线曲率测量值的影响。6
7.7.3测量重复性
7.7.3.1横坡重复性
横坡检测重复性试验步骤如下：JT/T839—2012
选择横坡在1.5%~2.0%范围的两段试验道路，长度不少于50m，在轮迹带沿车道线平行位置a）
画上明显的测线，标记始终点位置；检测车停在试验路段始点位置前100m处，启动检测程序后车辆开始加速，车辆行驶至始点横b)
断面位置时，速度应达到30km/h；c）检测车保持30km/h的速度勾速通过试验路段，测试过程中两轮迹沿画好的测线通过，当车辆通过终点横断面标记时，结束测试；d)
按照上述方法，重复测试十次；e）计算30km/h的速度条件下，十次横坡X测试结果的变异系数Cy，计算公式如下：S=
式中：S—重复性标准差；
X第i次测量结果；
X——测量结果算术平均值；
n——测量测数。
7.7.3.2纵坡重复性
纵坡检测重复性试验步骤如下：(x,-x)
a）选择纵坡在2.0%~4.0%范围的试验路，长度不少于20m，在轮迹带沿车道线平行位置画上明显的测线，标记始终点位置；
按照7.7.3.1方法试验并计算织纵坡的重复性试验测试结果。7.7.3.3平曲线曲率重复性
平曲线曲率检测重复性试验步骤如下：a）选择平曲线半径不大于200m的试验路段，其中圆曲线长度不少于30m，先在试验路段的直缓点和缓直点处分别画线做好标记，作为测试路段的起始点和终止点，在轮迹带沿车道线平行位置画上明显的测线，供行车导向；按照7.7.3.1方法试验并计算平曲线曲率的重复性试验测试结果。b）
7.7.3.4竖曲线曲率重复性
竖曲线曲率检测重复性试验步骤如下：a）选择竖曲线半径不大于200m的基本型的试验路段，其中竖曲线长度不少于30m，先在试验路段的始点和终点处分别画线做好标记，在轮迹带沿车道线平行位置画上明显的测线，供行车导向；b)
按照7.7.3.1方法试验并计算竖曲线曲率的重复性试验测试结果。8检验规则
8.1检验分类
道路儿何数据仪的检验分为型式检验和出厂检验。7
TIKAONiKAca-
JT/T839-2012
8.2型式检验
有下列情况之一时，应进行型式检验：新产品定型或产品转产鉴定时：正式生产后，如果重要结构、材料、工艺有较大变更，可能影响产品性能时：产品停产半年以上，重新恢复生产时；进口产品首台引进使用前；
国家质量技术监督部门和行业管理部门提出型式检验时。型式检验按表4规定的项目进
检验项
外观检验
计算机系统检查
横坡测角误差
纵坡测角误差
平面转角误差
竖向转角误差
纵向距离传感器
检测速度影响
测量重复性
注：“+”表示检
出厂检验
每台产品出厂
9标志、包装、运输和储存
表4检验项目
型式检验
进行出厂检验
检验项日按表4规定进行
出厂检验
在道路儿何数据仪的明显位置应固定铭牌，铭牌上的字应清晰，并标志下述内容：产品名称及型号规格；
产品编号；
制造日期；
生产企业名称、地址及商标。
道路几何数据仪包装箱上应标有下述内容：制造厂名；
产品名称和型号：
数量和毛重；
外形尺寸；
搬运注意事项。
9.2包装
9.2.1道路几何数据仪应保证搬运过程中不被损坏。JT/T839-2012
9.2.2包装箱内应附有产品合格证、符合CB9969.1要求的使用说明书及必要的装箱清单9.3运输
运输过程中应避免剐蹭，撞击，防止机械性损伤，避免接触腐蚀性气体、液体。9.4储存
产品应储存在通风，干燥，防尘无腐蚀性气体或液体的仓库中。Press
suoeruun
TTKAONKAca
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备案号：
中华人民共和国交通运输行业标准JT/T 8392012
车载式道路几何数据仪
Vehiclebearing roadgeometryrecorder2012-09-26发布
中华人民共和国交通运输部
2013-02-01实施
规范性引用文件
术语和定义
工作原理与结构
工作环境条件
技术要求
试验方法
检验规则
标志、包装、运输和储存
JT/T839-2012
JT/T839-2012
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准由全国交通工程设施（公路）标准化技术委员会工程材料与仪器设备专业标准化工作组提出并归口。
本标准起草单位：交通运输部公路科学研究院、北京市路兴公路新技术有限公司、中国公路工程咨询集团有限公司、浙江省交通运输厅工程质量监督局、北京市道路工程质量监督站、陕西省公路局。本标准主要起草人：常成利、侯君辉、李孝兵、罗石贵、吕聪儒、王裕奎、葛惠娟、毛利建、吴智山、李达、聂涛。
1范围
车载式道路几何数据仪
JT/T839-—2012
本标准规定了车载式道路几何数据仪（以下简称道路几何数据仪）的工作原理与结构，技术要求，试验方法，检验规则，标志、包装、运输和储存等内容本标准适用于采用加速度计和陀螺仪技术的道路几何数据仪的生产、检验和使用。ress
规范性引用文件
下列文件对于本
件。凡是不注日期的
牛的应
用是必不可少的。凡是注日期的引用文件仅所注日期的版本适用于本文用文供，其最新版本（包括所有的修改单）适用于文供GB9969.1
JTGE60
术语和定义
下列术语和
车载式道路
道路几何数
径、竖曲线半径。
使用说明书bzxZ.net
基路面现场测武规程
用手本文件
何数据仪
vehiclebearing road geometry recorder，随车辆运动可以自动测量路面的横坡纵坡及道路的平曲线半装在承载车辆
4工作原理与结构
道路几何数据仪采用加速度计、陀螺仪等传感器，采集并记录承载车行驶过程中随路面起伏出现的各种姿态，通过计算分析得到道略的横坡、纵坡、平曲线半径和竖曲线半径，数据应满足JTCE60要求。设备主要由加速度计、陀膜纵向距离传感器和数据处理系统等部务组成，见图1。加速度传感器
陀螺仪传感器
道路儿何数据仪
数据处理系统
纵向距离传感器
图1道路几何数据仪结构示意图
JT/T839—2012
5工作环境条件
5.1环境温度
工作环境温度要求：-10℃~60℃。5.2路面横风
风力不超过四级。
5.3测试路段
路面无严重坑槽、无车、无污染。5.4承载车
车身高度不宜超过1.7m，最大行驶速度不小于100km/h，见JTGE60。5.5测试速度
测试速度不超过80km/h。
6技术要求
外观要求
外观应光洁、无缺损、无锈蚀。表面漆层应光滑、均匀。6.2性能要求
道路几何数据仪的性能要求见表1。表1道路几何数据仪的性能要求
6.3主要部件要求
6.3.1加速度传感器
横坡测角误差（°）
纵坡测角误差(°）
平面转角旋转一周（360°）测角误差（）竖向转角旋转一周（360°）测角误差（°）纵向距离传感器误差（%）
检测速度影响（%）
测量重复性（%）
加速度传感器的要求如表2所示。2
6.3.2陀螺仪传感器
表2加速度传感器基本要求
测量范围（m/s）
准确度（m/s）
分辨力（m/s）
响应频率(Hz)
陀螺仪传感器的要求如表3所示。表3陀螺仪传感器基本要求
6.3.3设备安装
测量范围（/9）
响应频率（Hz）
偏差重复性(°/h）
偏差变化(°/h）
抗冲击力（m/s）
比例因子随温度变化（%/℃）
比例因子变化（%）
满足设备安装要求，应牢固、可靠。6.3.4纵向距离传感器
采用光电编码器等记录里程。
6.3.5数据处理系统
JT/T839—2012
1×10-5
计算机主要操作界面应有操作提示，能实现检测数据的储存、分析、传送和几何线形指标的输出，系统处理后的结果应包括横坡、纵坡以及平纵曲线曲率等指标。7
试验方法
试验环境条件
环境温度：-10℃~60℃。
环境湿度：不大于85%。
7.1.3试验路段：平直、无破损、无积水、无污染、无交叉口的路段。7.1.4试验路段现场天气：路面无风或横风不超过四级。7.2
试验仪器和器具
试验仪器和器具如下：
钢卷尺：量程为0m~50m，分度值1mm；a)
数显电子水平尺：量程为-90°~90°分辨率0.05°；温度计：量程为-10℃~+60℃，分度值0.1℃；3
IKAONiKAca
JT/T839-2012
检验平台：能固定道路几何数据仪设备，可以手动调整平台角度（-90°~90°），角度误差不大d)
于0.05°；整个台面能自动进行360°旋转，旋转角度误差不大于0.5°。7.3外观
用目测和手感检查道路几何数据仪的外观7.4计算机系统
启动计算机，检查其界面和程序运行情况7.5道路几何数据仪的倾角
7.5.1横坡的静态误差
横坡误差检验步骤如
放据仪放置到检验平台上，检验平台如图2所示将道路几何数
专角度
设备检测横坡
启动采集美
方向一致，然后将设备固定，转动平台另统使道
直路几何数据仪设备预热10mim
序，打开数显
开启系统
通过手动
定后，分
包括09
计算各
说明：
测平台上转向
系统横坡输出
6°8°,10°25
的测量误差。
儿何数据仪：
数显电子水平尺；
转向架；
转动平台；
配重；
子水平尺，
架的倾角，当角度
创试值和检测平台上数
变速箱：
伺服电机；
检验平台支架
平台调整角度的方向与
配重；
毕后，保持转向架静
止1min，待倾角稳
电子水平尺的数转向架调整的角度-50%
-10°-25
图2道路几何数据仪检验平台示意图7.5.2纵坡的静态误差
纵坡静态误差检验步骤如下：
JT/T839-2012
将道路几何数据仪放置到检验平台上，保证检验平台调整角度的方向与设备检测纵坡角度的方a
向一致，然后将设备固定，转动平台另一侧固定配重；按照7.5.1横坡检测的方法调整平台的倾角，当角度调整完毕后，保持平台静止1min，待倾角b
稳定后，分别记录系统纵坡输出测试值和检测平台数显电子水平尺的数值。转向架调整的角度包括0°2°，4°6°810°25°50°-2°，-4°，-6°-8°，-10°，-25°，-50°c
计算各次纵坡的测量误差。
7.6道路几何数据仪的转角误差
7.6.1平面转角误差
平面转角误差检验
将道路几何数瑞仪方
方向一致
启动采集
打开伺月
设定检
竖向车
竖向转角
a）将道
按照7
置到检验平台上，保证检验平台的转动方问与能螺仪设备测量平面转角的备固定，转动平台另一侧固定配重；道路几何数据仪设备预热10min
关，开启几何
线形系统检测程序
多速旋转360°，转动角速度@为0.2rad/s~动角度使转动平台
同服电机转
动平台转动结束后，记录系统输出旋转角度值；待
法连续测试三
值及其误差。
转角测量的平
步骤如下
验合上，保证检验平合的转动方向与陷螺仪设备测量竖向转角的文据仪放置到检
后将设备固定
，转动平台另一侧固定配重
检测方法试验并计算三次竖向转角测量的平均值及其误终的
7.7道路几何数据仅的
的动态误差
纵向距离传感器误
漫差试
验步骤如下：
纵向距离传感器
直线路段
用钢卷尺准确量取500m长度并分别在始点、终点刻画标记；a）
选择合适的平
检测车停放在试验路段的始点处，检查测试轮胎气压付合安装要求，承载车乘坐人员数量与工b)
作时数量一致，将纵同配感传感器测距轮的轴中心线对准始点横线，启动检测系统，检测车出发沿车道线平行方向驶向终点，同时开始距离测量，当测距轮的中心线与终点横线对准时，停车，记录检测系统输出的行驶距离测试值：按照公式（1）计算纵向距离传感器误差。c）
Dm-D标|×100
纵向距离传感器误差，单位为百分比（%）；式中：D
500m长度标准值，单位为米（m）；D标
D纵向距离传感器测量值，单位为米（m）。7.7.2检测速度影响
7.7.2.1横坡速度影响试验
检测速度对横坡检测值影响的试验步骤如下：YKAONiKAa
JT/T839-2012
选择一段横坡在1.5%~2.0%范围的均匀横坡试验路段，长度不少于50m，在轮迹带沿车道线a)
平行位置画上明显的测线，标记始终点位置；b）
检测车停在试验路段始点位置前100m处，启动检测程序后车辆开始加速，车辆行驶至始点横线位置时，速度应达到30km/h；检测车保持30km/h的速度匀速通过试验路段，轮迹沿画好的测线通过，当车辆通过终点标记c
时，结束测试；
计算试验路段的路面横坡值，按照b）和c）的试验方法，对此试验路段重复测试五次，取平均值作为30km/h的横坡值X，（%）；确定检测车的速度为70km/h，按照b）、c)和d)的试验方法，在同一试验路段继续进行试验，取e
平均值作为70km/h的横坡值Xm（%）；f）按照公式(2)计算速度影响误差。Xt- Xl × 100
Xvc =-
式中：Xvc—-检测速度对检测值的影响，单位为百分比（%）；X——检测速度为低速时的测试值；Xn—检测速度为高速时的测试值。7.7.2.2纵坡速度影响试验
检测速度对纵坡检测值影响的试验步骤如下：(2)
a）选择一段纵坡在4.0%~6.0%范围的均勾纵坡路段，长度不少于20m，在轮迹带沿车道线平行位置画上明显的测线，标记始终点位置；b）按照7.7.2.1方法完成纵坡的速度影响试验，计算检测速度对纵坡测量值的影响。3平曲线曲率速度影响试验
检测速度对平曲线曲率检测值影响的试验步骤如下：a）选择一段圆曲线半径不大于200m的平曲线试验路段，其中曲线长度不少于30m。首先，在路段的直缓（ZH）点和缓直（HZ）点处画线做好标记，作为测试路段的起始点和终止点，在曲线两侧画上明显的轮迹测线，供行车导向；确定检测速度为30km/h，按照7.7.2.1中b）和c）的试验方法，对此路段重复性试验五次，取平b
均值作为检测速度30km/h时的平曲线曲率X，（1/m）；c）确定检测速度为50km/h,按照7.7.2.1中b)和c)的试验方法，对此路段重复性试验五次，取平均值作为检测速度50km/h时的平曲线曲率X（1/m）；d）根据公式(2)计算得到不同检测速度对平曲线曲率测量值的影响。7.7.2.4竖曲线曲率速度影响试验检测速度对竖曲线曲率检测值影响的试验步骤如下：a）选择一段圆曲线半径不大于200m的竖曲线试验路段，其中曲线长度不少于30m。先将这段道路的直缓点和缓直点处画线做好标记，作为测试路段的起始点和终止点，在轮迹带沿车道线平行位置画上明显的测线，供行车导向；b）
确定检测速度为30km/h，按照7.7.2.1中b）和c）的试验方法，对此路段重复性试验五次，取平均值作为检测速度30km/h的竖曲线曲率X,（1/m）；确定检测速度为50km/h，按照7.7.2.1中b)和c)的试验方法，对此路段重复性试验五次，取平c
均值作为检测速度50km/h的竖曲线曲率Xz（1/m）；d）按照公式(2)计算出不同速度对竖曲线曲率测量值的影响。6
7.7.3测量重复性
7.7.3.1横坡重复性
横坡检测重复性试验步骤如下：JT/T839—2012
选择横坡在1.5%~2.0%范围的两段试验道路，长度不少于50m，在轮迹带沿车道线平行位置a）
画上明显的测线，标记始终点位置；检测车停在试验路段始点位置前100m处，启动检测程序后车辆开始加速，车辆行驶至始点横b)
断面位置时，速度应达到30km/h；c）检测车保持30km/h的速度勾速通过试验路段，测试过程中两轮迹沿画好的测线通过，当车辆通过终点横断面标记时，结束测试；d)
按照上述方法，重复测试十次；e）计算30km/h的速度条件下，十次横坡X测试结果的变异系数Cy，计算公式如下：S=
式中：S—重复性标准差；
X第i次测量结果；
X——测量结果算术平均值；
n——测量测数。
7.7.3.2纵坡重复性
纵坡检测重复性试验步骤如下：(x,-x)
a）选择纵坡在2.0%~4.0%范围的试验路，长度不少于20m，在轮迹带沿车道线平行位置画上明显的测线，标记始终点位置；
按照7.7.3.1方法试验并计算织纵坡的重复性试验测试结果。7.7.3.3平曲线曲率重复性
平曲线曲率检测重复性试验步骤如下：a）选择平曲线半径不大于200m的试验路段，其中圆曲线长度不少于30m，先在试验路段的直缓点和缓直点处分别画线做好标记，作为测试路段的起始点和终止点，在轮迹带沿车道线平行位置画上明显的测线，供行车导向；按照7.7.3.1方法试验并计算平曲线曲率的重复性试验测试结果。b）
7.7.3.4竖曲线曲率重复性
竖曲线曲率检测重复性试验步骤如下：a）选择竖曲线半径不大于200m的基本型的试验路段，其中竖曲线长度不少于30m，先在试验路段的始点和终点处分别画线做好标记，在轮迹带沿车道线平行位置画上明显的测线，供行车导向；b)
按照7.7.3.1方法试验并计算竖曲线曲率的重复性试验测试结果。8检验规则
8.1检验分类
道路儿何数据仪的检验分为型式检验和出厂检验。7
TIKAONiKAca-
JT/T839-2012
8.2型式检验
有下列情况之一时，应进行型式检验：新产品定型或产品转产鉴定时：正式生产后，如果重要结构、材料、工艺有较大变更，可能影响产品性能时：产品停产半年以上，重新恢复生产时；进口产品首台引进使用前；
国家质量技术监督部门和行业管理部门提出型式检验时。型式检验按表4规定的项目进
检验项
外观检验
计算机系统检查
横坡测角误差
纵坡测角误差
平面转角误差
竖向转角误差
纵向距离传感器
检测速度影响
测量重复性
注：“+”表示检
出厂检验
每台产品出厂
9标志、包装、运输和储存
表4检验项目
型式检验
进行出厂检验
检验项日按表4规定进行
出厂检验
在道路儿何数据仪的明显位置应固定铭牌，铭牌上的字应清晰，并标志下述内容：产品名称及型号规格；
产品编号；
制造日期；
生产企业名称、地址及商标。
道路几何数据仪包装箱上应标有下述内容：制造厂名；
产品名称和型号：
数量和毛重；
外形尺寸；
搬运注意事项。
9.2包装
9.2.1道路几何数据仪应保证搬运过程中不被损坏。JT/T839-2012
9.2.2包装箱内应附有产品合格证、符合CB9969.1要求的使用说明书及必要的装箱清单9.3运输
运输过程中应避免剐蹭，撞击，防止机械性损伤，避免接触腐蚀性气体、液体。9.4储存
产品应储存在通风，干燥，防尘无腐蚀性气体或液体的仓库中。Press
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