JT/T 443-2021
基本信息
标准号： JT/T 443-2021
中文名称：液压舵机推舵液压缸试验方法
标准类别：交通行业标准(JT)
标准状态：现行
出版语种：简体中文
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标准分类号
关联标准
出版信息
相关单位信息
标准简介
JT/T 443-2021 The test method of hydraulic cylinder for rudders in hydraulic steering gear.
1范围
JT/T 443规定了往复式液压舵机推舵液压缸试验的试验原理、试验项目.试验条件、仪器设备.试验步骤及结果判定。
JT/T 443适用于往复式双作用活塞式推舵液压缸和往复式单作用柱塞式推舵液压缸的型式检验和出厂检验。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注8期的版本适用于本文件。凡是不注8期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 13342- 2007 船用往复 式液压缸通用技术条件
3术语和定义.
下列术语和定义适用于本文件。
3.1最低启动压力minimum breakout pressure
液压缸启动的最小压力。
[GB/T 13342- 2007 ,定义3. 1]
3.2无杆腔cavity without piston rod
液压缸没有活塞杆的一腔。
[GB/T 13342- 2007 ,定义3.2]
3.3负载效率load efficiency
液压缸实际输出力与理论输出力的比值。
[GB/T 13342- 2007 ,定义3.3]
1范围
JT/T 443规定了往复式液压舵机推舵液压缸试验的试验原理、试验项目.试验条件、仪器设备.试验步骤及结果判定。
JT/T 443适用于往复式双作用活塞式推舵液压缸和往复式单作用柱塞式推舵液压缸的型式检验和出厂检验。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注8期的版本适用于本文件。凡是不注8期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 13342- 2007 船用往复 式液压缸通用技术条件
3术语和定义.
下列术语和定义适用于本文件。
3.1最低启动压力minimum breakout pressure
液压缸启动的最小压力。
[GB/T 13342- 2007 ,定义3. 1]
3.2无杆腔cavity without piston rod
液压缸没有活塞杆的一腔。
[GB/T 13342- 2007 ,定义3.2]
3.3负载效率load efficiency
液压缸实际输出力与理论输出力的比值。
[GB/T 13342- 2007 ,定义3.3]
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标准内容
ICS47.020
中华人民共和国交通运输行业标准JT/T4432021
代替JT/T443—2001
液压舵机推舵液压缸试验方法
The test method of hydraulic cylinder for rudders inhydraulic steeringgear
2021-06-18发布
中华人民共和国交通运输部
2021-10-01实施
规范性引用文件
术语和定义
试验原理
试验项目
试验条件
仪器设备
试验步骤及结果判定
参考文献
-nrKaeerKAca-
JT/T443—2021
本标准按照CB/T1.12009给出的规则起草。JT/T443—2021
本标准代替JT/T4432001《液压舵机推能油缸试验方法》，与JT/T443—2001相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：
增加了最低启动压力、无杆腔、负载效率等术语和定义（见第3章）；-增加了试验原理，以及“双作用活塞式液压缸型式检验的液压系统原理图”及“单作用柱塞式液压缸试验的液压系统原理图\（见第4章）；删除了试验项目中出厂检验中的缓冲试验项目（见第5章，2001年版的第6章）；修改了液压缸内部清洁度要求（见6.3,2001年版的3.4）；删除了环境条件试验（见2001年版的5.1）；修改了液压缸的启动压力特性试验、耐压试验、泄漏试验、耐久性试验、最低稳定速度试验、拆检的相关试验方法和产品技术性能要求（见第8章，2001年版的第5章）；修改了试验顺序，将耐久性试验调至泄漏试验之后（见8.4及8.5,2001年版的5.5及5.6）。本标准由全国内河船标准化技术委员会（SAC/TC130）提出并归口。本标准负责起草单位：武汉长江船舶设计院有限公司。本标准主要起草人：李乾、王勇、王前进、本标准所代替标准的历次版本发布情况为：JT4124—1982；
-JT/T443-—2001。
-rKaeerKAca-
1范围
液压舵机推舵液压缸试验方法
JT/T443—2021
本标准规定了往复式液压舵机推舵液压缸试验的试验原理、试验项目、试验条件、仪器设备、试验步骤及结果判定
本标准适用于往复式双作用活塞式推舵液压缸和往复式单作用柱塞式推能液压缸的型式检验和出厂检验。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T13342—2007船用往复式液压缸通用技术条件3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。3.1
minimumbreakoutpressure
最低启动压力
液压缸启动的最小压力。
［[CB/T13342—2007.定义3.1]
无杆腔
Ecavitywithoutpistonrod
液压缸没有活塞杆的一腔。
[GB/T13342—2007,定义3.2]
负载效率loadefficiency
液压缸实际输出力与理论输出力的比值CB/T133422007.定义3.37
4试验原理
验的活统原
双作用活塞式液压缸型式检验的液压系统原理见图1，出厂理见图2；单作用柱
统原理也
塞式液压缸型式检验及出厂检验的液压系统原理见图3。相应采用其他等效的
系统。
-rKaeerKAca-
JT/T443—2021
说明：
过滤器：
2——温度计：
截止阀：
-液压泵：
说明：
1——温度计：
2——电动机：
3—压力表开关：
4——压力表：
溢流阀：
单向阀：
压力表开关：
压力表：
(16 115 15 14
加载液压缸：
测力计：
单向节流阀：
被试液压缸：
图1双作用活塞式液压缸型式检验的液压系统原理了
换向阀；
单向节流阀：bzxZ.net
被试液压缸；
测力计：
加载液压缸：
单向阀；
11——溢流阀：
一液压泵；
换向阀：
电动机：
加热器：
冷却器。
截止阀：
过滤器：
15—加热器：
图2双作用活塞式液压缸出厂检验的液压系统原理irKaeerkAca
一冷却器。
说明：
温度计：
电动机；
溢流阀；
-单向阀：
试验项目
换向阀：
单向节流阀；
力表开关；
压力表；
被试液压缸：
一液压泵；
一截止阀：
-加热器：
JT/T443—2021
13—冷却器；
14—过滤器。
单作用柱塞式液压缸型式检验及出厂检验的液压系统原理推舵液压缸型式检验和出厂检验的试验项目见表1。表11
试验项目
试验项目
试运转
启动压力特性试验
耐压试验
泄漏试验
耐久性试验
缓冲试验
负载效率试验
高温试验
行程试验
最低稳定速度试验
型式检验
注：“\表示在试验中执行该检验项目，“一”表示在试验中不执行该检验项目-rKaeerkAca-
出厂检验
JT/T443—2021
6试验条件
试验台
型式检验、出厂检验均应在专门设计的试验台上进行。6.2液压介质
试验时液压介质温度除特殊情况外，应保持在50℃±5℃范围内。液压介质运动黏度在50℃时为27mm/s~43mm/s；液压介质固体颗粒污染度等级代号不高于-/19/16；液压介质不应锈蚀液压缸本体。
6.3清洁度
6.3.1所有零部件应清洗，不应残留毛刺及其他杂物。液压缸内腔污染颗粒质量（行程按1m计算）应不大于表2的规定。
表2清洁度要求
内径（mm）
80-100
125~160
污染颗粒质量（mg）
内径（mm）
180~280
320~500
污染颗粒质量（mg）
当行程超过1m时，液压缸内腔污染颗粒质量应不大于公式（1）计算出的数值m =0.5(1 +L)G
式中：m———液压缸内腔实际污染颗粒质量的数值，单位为毫克（mg)；L—液压缸行程的数值，单位为米(m)；G
一表2中液压缸行程为1m时内腔污染颗粒质量的限值，单位为毫克（mg）。6.3.3当行程不足1m时，液压缸内腔污染颗粒质量应不大于公式（2)计算出的数值m=LG
仪器设备
测量仪表、仪器的精度要求见表3。表3仪表、仪器精度要求
仪器、仪表名称
压力计
温度计
型式检验
出厂检验
仪器、仪表名称
测力计
流量计
rKaeerKAca-
型式检验
位为百分比
出厂检验
8试验步骤及结果判定
8.1试运行
JT/T443—2021
在空载情况下，全行程往复运行，将液压缸腔内空气排尽。观察运行情况，不应有异常现象及外部渗漏现象。
8.2启动压力特性试验
液压缸在无负载工况下，调节溢流阀，使无杆腔压力从OMPa逐渐升高至液压缸启动，测试此时的液压进口压力值和出口压力值差，即为最低启动压力。双作用活塞式液压缸最低启动压力不应大于表4的规定值，单作用柱塞式液压缸的最低启动压力应不大于表5的规定值表4双作用活塞式液压缸的最低启动压力公称压力PN
活塞密封形式
O、U、Y、X组合密封
活塞环
O.U、Y、X组合密封
活塞环
除V形外
注：表中以外的密封形式，液压缸的最低启动压力参照O、U、Y、X组合密封。活塞杆密封形式
单作用柱塞式液压缸的最低启动压力表5
公称压力PN
8.3耐压试验
除V形外
柱塞杆密封形式
单位为兆帕
单位为兆帕
将被试缸的活塞分别停留在行程的两端，调节溢流阀使进入压5min，所有零件不应有破坏或永久性变形现象，密封垫片、焊缝8.4泄漏试验
内泄漏（仅适用于双作用活塞式推舵液压缸）8.4.1
应有渗漏
压力的1.5倍，稳
将被试缸的活塞分别固定在行程的两端,调整溢流阀使被试缸腔内压力为公称压力的1.25倍，测量另一腔油口处泄漏量。液压缸的内泄漏量应不超过表6的规定5
rKaeerKAca-
JT/T443—2021
液压缸内径（mm）
8.4.2外泄漏
表6双作用活塞式液压缸内泄漏量内泄漏量（mL/min）
液压缸内径（mm）
液压缸的外泄漏试验应按照GB/T13342-—2007中5.9的规定进行。8.5耐久性试验
8.5.1双作用活塞式液压缸耐久性试验内泄漏量（mL/min）
在公称压力下，被试液压缸按图1试验回路，以设计的最高速度，误差为±10%，并按下列状况连续运行。试验期间，被试液压缸的零件均不应进行调整。当按下列情况之一运行时，液压缸的内泄漏量的增加值应不大于表5规定值的2倍，外泄漏量应不大于GB/T13342一2007中5.9要求值的2倍：a）活塞行程不大于500mm时，累计行程不少于100km；b）活塞行程大于500mm时，累计换向次数应不少于20万次。试验过程中，被试液压缸单次连续运行时间应不小于8h。8.5.2单作用柱塞式液压缸耐久性试验在公称压力下，被试液压缸按图1试验回路，以设计的最高速度，误差为±10%，并按下列状况连续运行。试验期间，被试液压缸的零件均不应进行调整。当按下列情况之一运行时，液压缸的外泄漏量应不大于GB/T13342—2007中5.9要求值的2倍：a）行程不大于500mm时，累计行程不少于75km；b）行程大于500mm时，累计换向次数应不少于15万次。试验过程中，被试液压缸单次连续运行时间应不小于8h。8.6缓冲试验（仅适用于带缓冲装置的液压缸）JT
将被试液压缸的缓冲阀全部打开，调节被试液压缸试验压力运行，检测在运行至缓冲阀全部关闭时的缓冲效果。当行程接近8.7负载效率试验
以设计最高速度
属撞击声。
将测力计装在被试缸的活塞杆上，被试缸以最低稳定速度运行，调整溢流阀，使进人被试缸的油压逐渐升高，从公称压力的10%开始，公称压力每升高10%为一个点，测出各压力点的输出力，并按公式（3）和公式（4）计算各点的负载效率，绘制成负载效率曲线图。当压力达到60%~100%的公称压力时，液压缸负载效率不低于90%。
rKaeerKAca-
式中：
-负载效率，单位为百分比（%）；W
W——液压缸实际输出力,单位为牛(N)；一液压缸理论输出力，单位为牛（N）。F
F=P,S-P,S2
式中：
P,—一高压腔油压,单位为兆帕（MPa）；P2
-低压腔油压，单位为兆帕（MPa）；S，——高压腔承压面积，单位为平方毫米（mm2）；S,
低压腔承压面积，单位为平方毫米（mm2）。8.8高温试验
JT/T443—2021
被试缸在公称压力下，通人70℃±2℃的油液。以100mm/s~120mm/s的速度，全行程连续往复运行1h，液压缸应能正常动作，无外漏。8.9行程试验
将被试缸的活塞杆分别停留在行程的两端位置，测量全行程长度，测量结果应在设计允许偏差范围以内。
8.10最低稳定速度试验
液压缸最低稳定速度试验应符合GB/T13342一2007中6.2.10的要求8.11拆检
全部试验完毕后，先检测液压缸的安装连接尺寸，然后将液压缸拆开、清洗、擦干。检测液压缸内径、活塞杆外径、导向套外径、密封沟槽尺寸、滑动面的表面粗糙度，应符合设计要求。液压缸缸体不应有损伤，液压缸密封件不应有变形等缺陷。同时试验完毕放泄出的液压介质的清洁度应满足6.3的要求。
KaeerkAca-
JT/T443—2021
GB/T14039—2002
GB/T15622—2005
液压传动
液压缸试验方法
参考文献
固体颗粒污染等级代号
-rKaeerkAca-
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中华人民共和国交通运输行业标准JT/T4432021
代替JT/T443—2001
液压舵机推舵液压缸试验方法
The test method of hydraulic cylinder for rudders inhydraulic steeringgear
2021-06-18发布
中华人民共和国交通运输部
2021-10-01实施
规范性引用文件
术语和定义
试验原理
试验项目
试验条件
仪器设备
试验步骤及结果判定
参考文献
-nrKaeerKAca-
JT/T443—2021
本标准按照CB/T1.12009给出的规则起草。JT/T443—2021
本标准代替JT/T4432001《液压舵机推能油缸试验方法》，与JT/T443—2001相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：
增加了最低启动压力、无杆腔、负载效率等术语和定义（见第3章）；-增加了试验原理，以及“双作用活塞式液压缸型式检验的液压系统原理图”及“单作用柱塞式液压缸试验的液压系统原理图\（见第4章）；删除了试验项目中出厂检验中的缓冲试验项目（见第5章，2001年版的第6章）；修改了液压缸内部清洁度要求（见6.3,2001年版的3.4）；删除了环境条件试验（见2001年版的5.1）；修改了液压缸的启动压力特性试验、耐压试验、泄漏试验、耐久性试验、最低稳定速度试验、拆检的相关试验方法和产品技术性能要求（见第8章，2001年版的第5章）；修改了试验顺序，将耐久性试验调至泄漏试验之后（见8.4及8.5,2001年版的5.5及5.6）。本标准由全国内河船标准化技术委员会（SAC/TC130）提出并归口。本标准负责起草单位：武汉长江船舶设计院有限公司。本标准主要起草人：李乾、王勇、王前进、本标准所代替标准的历次版本发布情况为：JT4124—1982；
-JT/T443-—2001。
-rKaeerKAca-
1范围
液压舵机推舵液压缸试验方法
JT/T443—2021
本标准规定了往复式液压舵机推舵液压缸试验的试验原理、试验项目、试验条件、仪器设备、试验步骤及结果判定
本标准适用于往复式双作用活塞式推舵液压缸和往复式单作用柱塞式推能液压缸的型式检验和出厂检验。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T13342—2007船用往复式液压缸通用技术条件3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。3.1
minimumbreakoutpressure
最低启动压力
液压缸启动的最小压力。
［[CB/T13342—2007.定义3.1]
无杆腔
Ecavitywithoutpistonrod
液压缸没有活塞杆的一腔。
[GB/T13342—2007,定义3.2]
负载效率loadefficiency
液压缸实际输出力与理论输出力的比值CB/T133422007.定义3.37
4试验原理
验的活统原
双作用活塞式液压缸型式检验的液压系统原理见图1，出厂理见图2；单作用柱
统原理也
塞式液压缸型式检验及出厂检验的液压系统原理见图3。相应采用其他等效的
系统。
-rKaeerKAca-
JT/T443—2021
说明：
过滤器：
2——温度计：
截止阀：
-液压泵：
说明：
1——温度计：
2——电动机：
3—压力表开关：
4——压力表：
溢流阀：
单向阀：
压力表开关：
压力表：
(16 115 15 14
加载液压缸：
测力计：
单向节流阀：
被试液压缸：
图1双作用活塞式液压缸型式检验的液压系统原理了
换向阀；
单向节流阀：bzxZ.net
被试液压缸；
测力计：
加载液压缸：
单向阀；
11——溢流阀：
一液压泵；
换向阀：
电动机：
加热器：
冷却器。
截止阀：
过滤器：
15—加热器：
图2双作用活塞式液压缸出厂检验的液压系统原理irKaeerkAca
一冷却器。
说明：
温度计：
电动机；
溢流阀；
-单向阀：
试验项目
换向阀：
单向节流阀；
力表开关；
压力表；
被试液压缸：
一液压泵；
一截止阀：
-加热器：
JT/T443—2021
13—冷却器；
14—过滤器。
单作用柱塞式液压缸型式检验及出厂检验的液压系统原理推舵液压缸型式检验和出厂检验的试验项目见表1。表11
试验项目
试验项目
试运转
启动压力特性试验
耐压试验
泄漏试验
耐久性试验
缓冲试验
负载效率试验
高温试验
行程试验
最低稳定速度试验
型式检验
注：“\表示在试验中执行该检验项目，“一”表示在试验中不执行该检验项目-rKaeerkAca-
出厂检验
JT/T443—2021
6试验条件
试验台
型式检验、出厂检验均应在专门设计的试验台上进行。6.2液压介质
试验时液压介质温度除特殊情况外，应保持在50℃±5℃范围内。液压介质运动黏度在50℃时为27mm/s~43mm/s；液压介质固体颗粒污染度等级代号不高于-/19/16；液压介质不应锈蚀液压缸本体。
6.3清洁度
6.3.1所有零部件应清洗，不应残留毛刺及其他杂物。液压缸内腔污染颗粒质量（行程按1m计算）应不大于表2的规定。
表2清洁度要求
内径（mm）
80-100
125~160
污染颗粒质量（mg）
内径（mm）
180~280
320~500
污染颗粒质量（mg）
当行程超过1m时，液压缸内腔污染颗粒质量应不大于公式（1）计算出的数值m =0.5(1 +L)G
式中：m———液压缸内腔实际污染颗粒质量的数值，单位为毫克（mg)；L—液压缸行程的数值，单位为米(m)；G
一表2中液压缸行程为1m时内腔污染颗粒质量的限值，单位为毫克（mg）。6.3.3当行程不足1m时，液压缸内腔污染颗粒质量应不大于公式（2)计算出的数值m=LG
仪器设备
测量仪表、仪器的精度要求见表3。表3仪表、仪器精度要求
仪器、仪表名称
压力计
温度计
型式检验
出厂检验
仪器、仪表名称
测力计
流量计
rKaeerKAca-
型式检验
位为百分比
出厂检验
8试验步骤及结果判定
8.1试运行
JT/T443—2021
在空载情况下，全行程往复运行，将液压缸腔内空气排尽。观察运行情况，不应有异常现象及外部渗漏现象。
8.2启动压力特性试验
液压缸在无负载工况下，调节溢流阀，使无杆腔压力从OMPa逐渐升高至液压缸启动，测试此时的液压进口压力值和出口压力值差，即为最低启动压力。双作用活塞式液压缸最低启动压力不应大于表4的规定值，单作用柱塞式液压缸的最低启动压力应不大于表5的规定值表4双作用活塞式液压缸的最低启动压力公称压力PN
活塞密封形式
O、U、Y、X组合密封
活塞环
O.U、Y、X组合密封
活塞环
除V形外
注：表中以外的密封形式，液压缸的最低启动压力参照O、U、Y、X组合密封。活塞杆密封形式
单作用柱塞式液压缸的最低启动压力表5
公称压力PN
8.3耐压试验
除V形外
柱塞杆密封形式
单位为兆帕
单位为兆帕
将被试缸的活塞分别停留在行程的两端，调节溢流阀使进入压5min，所有零件不应有破坏或永久性变形现象，密封垫片、焊缝8.4泄漏试验
内泄漏（仅适用于双作用活塞式推舵液压缸）8.4.1
应有渗漏
压力的1.5倍，稳
将被试缸的活塞分别固定在行程的两端,调整溢流阀使被试缸腔内压力为公称压力的1.25倍，测量另一腔油口处泄漏量。液压缸的内泄漏量应不超过表6的规定5
rKaeerKAca-
JT/T443—2021
液压缸内径（mm）
8.4.2外泄漏
表6双作用活塞式液压缸内泄漏量内泄漏量（mL/min）
液压缸内径（mm）
液压缸的外泄漏试验应按照GB/T13342-—2007中5.9的规定进行。8.5耐久性试验
8.5.1双作用活塞式液压缸耐久性试验内泄漏量（mL/min）
在公称压力下，被试液压缸按图1试验回路，以设计的最高速度，误差为±10%，并按下列状况连续运行。试验期间，被试液压缸的零件均不应进行调整。当按下列情况之一运行时，液压缸的内泄漏量的增加值应不大于表5规定值的2倍，外泄漏量应不大于GB/T13342一2007中5.9要求值的2倍：a）活塞行程不大于500mm时，累计行程不少于100km；b）活塞行程大于500mm时，累计换向次数应不少于20万次。试验过程中，被试液压缸单次连续运行时间应不小于8h。8.5.2单作用柱塞式液压缸耐久性试验在公称压力下，被试液压缸按图1试验回路，以设计的最高速度，误差为±10%，并按下列状况连续运行。试验期间，被试液压缸的零件均不应进行调整。当按下列情况之一运行时，液压缸的外泄漏量应不大于GB/T13342—2007中5.9要求值的2倍：a）行程不大于500mm时，累计行程不少于75km；b）行程大于500mm时，累计换向次数应不少于15万次。试验过程中，被试液压缸单次连续运行时间应不小于8h。8.6缓冲试验（仅适用于带缓冲装置的液压缸）JT
将被试液压缸的缓冲阀全部打开，调节被试液压缸试验压力运行，检测在运行至缓冲阀全部关闭时的缓冲效果。当行程接近8.7负载效率试验
以设计最高速度
属撞击声。
将测力计装在被试缸的活塞杆上，被试缸以最低稳定速度运行，调整溢流阀，使进人被试缸的油压逐渐升高，从公称压力的10%开始，公称压力每升高10%为一个点，测出各压力点的输出力，并按公式（3）和公式（4）计算各点的负载效率，绘制成负载效率曲线图。当压力达到60%~100%的公称压力时，液压缸负载效率不低于90%。
rKaeerKAca-
式中：
-负载效率，单位为百分比（%）；W
W——液压缸实际输出力,单位为牛(N)；一液压缸理论输出力，单位为牛（N）。F
F=P,S-P,S2
式中：
P,—一高压腔油压,单位为兆帕（MPa）；P2
-低压腔油压，单位为兆帕（MPa）；S，——高压腔承压面积，单位为平方毫米（mm2）；S,
低压腔承压面积，单位为平方毫米（mm2）。8.8高温试验
JT/T443—2021
被试缸在公称压力下，通人70℃±2℃的油液。以100mm/s~120mm/s的速度，全行程连续往复运行1h，液压缸应能正常动作，无外漏。8.9行程试验
将被试缸的活塞杆分别停留在行程的两端位置，测量全行程长度，测量结果应在设计允许偏差范围以内。
8.10最低稳定速度试验
液压缸最低稳定速度试验应符合GB/T13342一2007中6.2.10的要求8.11拆检
全部试验完毕后，先检测液压缸的安装连接尺寸，然后将液压缸拆开、清洗、擦干。检测液压缸内径、活塞杆外径、导向套外径、密封沟槽尺寸、滑动面的表面粗糙度，应符合设计要求。液压缸缸体不应有损伤，液压缸密封件不应有变形等缺陷。同时试验完毕放泄出的液压介质的清洁度应满足6.3的要求。
KaeerkAca-
JT/T443—2021
GB/T14039—2002
GB/T15622—2005
液压传动
液压缸试验方法
参考文献
固体颗粒污染等级代号
-rKaeerkAca-
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