中华人民共和国交通运输行业标准 JT/T766.2—2019 代替 JT/T767—2009 北斗卫星导航系统船载终端 第2部分：数据交换协议 Shipborne terminal of BeiDou navigation satellite system - Part 2: Data exchange protocols 发布日期：2019-12-24 实施日期：2020-03-01 前言 JT/T766《北斗卫星导航系统船载终端》分为2个部分：第1部分为技术要求；第2部分为数据交换协议。本部分为JT/T766的第2部分。 本部分按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。本部分代替JT/T767—2009《北斗卫星导航系统船舶监测终端数据交换协议》。与JT/T767—2009相比，除编辑性修改外，主要技术变化如下： 1. 修改了“平台回执”和“通信回执”术语和定义； 2. 增加了缩略语； 3. 修改了接口的信号定义； 4. 增加了查询用户信息的数据格式及说明； 5. 增加了返回本卡用户信息的数据格式及说明； 6. 修改了终端状态查询的数据格式及说明； 7. 修改了设置终端状态的数据格式及说明； 8. 修改了终端之间通信申请的数据格式及说明； 9. 修改了通信输出的数据格式及说明； 10. 修改了查询申请的说明； 11. 修改了回执查询结果的说明； 12. 增加了激活连续定位的数据格式及说明； 13. 增加了广播地址查询、删除、设置的数据格式及说明； 14. 增加了广播注册状态返回的数据格式及说明； 15. 增加了遇险报警申请、信息回执、信息输出的数据格式及说明； 16. 增加了外设连接、连接确认、队列管理、队列信息、本地离线短信、离线短信数量的数据格式及说明。 本部分由交通运输信息通信及导航标准化技术委员会提出并归口。 本部分起草单位：中国交通通信信息中心、北京国交信通科技发展有限公司、江苏星宇芯联电子科技有限公司、北京中交创新投资发展有限公司。 本部分主要起草人：张广忠、刘建、李品、卢红洋、王沟、刘远亮、马超、张乐。 目次 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义、缩略语 4 接口 5 数据格式 6 数据内容及其说明 1 范围 JT/T766.2—2019 北斗卫星导航系统船载终端 第2部分：数据交换协议 本部分规定了北斗卫星导航系统船载终端数据交换协议，包括接口、数据格式定义、数据内容及说明等要求。本部分适用于交通运输行业应用的北斗卫星导航系统船载终端。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2312—1980 信息交换用汉字编码字符集基本集 JT/T766.1 北斗卫星导航系统船载终端 第1部分：技术要求 NMEA 0183 V4.10 美国国家海洋电子协会0183协议（4.10版） 3 术语和定义、缩略语 3.1 术语和定义 JT/T766.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 平台回执 (Platform acknowledgement)：北斗卫星导航系统服务平台给予发信方（即管理型终端）的确认，表明收信方已经收到发信方发出的通信信息。 3.1.2 通信回执 (Communication acknowledgement)：收信方给予发信方的确认，表明收信方已经收到发信方发出的通信信息。注：通信回执和平台回执的区别在于通信回执中有详细的参数，更便于进行通信控制。 3.1.3 北斗导航民用服务平台 (BeiDou navigation civilian service platform)：为北斗卫星导航定位、授时、位置报告和短信服务，开展获准的增值服务的平台。 3.2 缩略语 下列缩略语适用于本文件： ASCII：美国信息互换标准代码 (American Standard Code for Information Interchange) CGCS2000：中国大地坐标系统 (China Geodetic Coordinate System 2000) CRC：循环冗余校验 (Cyclic Redundancy Check) ID：标识符 (Identifier) UTC：协调世界时 (Coordinated Universal Time) USB：通用串行总线 (Universal Serial Bus) 4 接口 4.1 RS-232接口 当终端采用标准RS-232接口时，接口信号定义见表1。 表1 RS-232接口信号定义 - Pin 1: DCD (数据载波检测) - Pin 2: RXD (接收数据) - Pin 3: TXD (发送数据) - Pin 4: DTR (数据终端就绪) - Pin 5: GND (信号地) - Pin 6: DSR (数据装置就绪) - Pin 7: RTS (请求发送) - Pin 8: CTS (清除发送) - Pin 9: RI (振铃指示) 4.2 USB接口 当终端采用USB接口时，接口信号定义见表2。 表2 USB接口信号定义 - Pin 1: +5V电源 - Pin 2: D- - Pin 3: D+ - Pin 4: GND地线 5 数据格式 终端的数据格式包含指令内容、信息内容、校验及结束符，格式内容用ASCII码表示，并以“$”为起始位，以“<0x0D><0x0A>”为结束标志，不同信息之间以“,”分隔，并以字符串形式进行传输。数据格式见表3。 表3 数据格式 格式：$指令内容,信息内容,<校验和><0x0D><0x0A> 要求及说明：以字符串形式表示，不同信息内容以逗号分隔。信息内容中若包含时间信息或特殊符号，格式为 (yyyy-mm-dd hh:mm:ss.s)。 6 数据内容及其说明 6.1 查询用户信息 6.1.1 数据格式 数据格式为：$SCXYH,卡序号,用户类型,校验和<0x0D><0x0A> 要求如下： 1. 与UTC时间同步。如不做特别说明，时间采用24h制，时与分之间为60进制，分与秒之间为60进制。 2. “()”内数值为单一参数，“{}”内为多个并列的参数。 3. 从“$”开始到“校验和”之前按字节取异或获得结果。 6.1.2 说明 a) 卡序号：从0开始，在多卡用户机中使用，默认0； b) 用户类型：0表示本卡，1表示下属卡。 6.2 返回本卡用户信息 6.2.1 数据格式 数据格式为：$BKYH,卡序号,本卡地址,平台通播地址,服务频率,保密标志,通信等级,有效标志,校验和<0x0D><0x0A> 6.2.2 说明 a) 卡序号：从0开始，在多卡用户机中使用，默认0； b) 本卡地址：指终端所属的通信地址，用10进制数表示，无卡取值“00000000”； c) 平台通播地址：指终端所属管理型终端的ID号，用10进制数表示，无卡取值“00000000”； d) 服务频率：终端2次接入站申请最小时间间隔，范围0~60，无卡取值“000”； e) 保密标志：0表示不保密，1表示保密； f) 通信等级：默认3； g) 有效标志：0表示无效，1表示有效。 6.3 返回下属卡用户信息 6.3.1 数据格式 数据格式为：$SXSYH,卡序号,总顿数,当前顿号,(用户地址)n,校验和<0x0D><0x0A> 6.3.2 说明 用户地址：从0开始计，每帧最多30个用户，主机连续发送所有。 6.4 查询终端状态 6.4.1 数据格式 (内容未完整)