JT/T 766.2-2019 Shipborne terminal of BeiDou navigation satellite system-Part 2:Data exchange protocols.
1范围
JT/T 766.2规定了北斗卫星导航系统船载終端数据交换协议。包括接口数据格式定义.数据内容及说明等要求。
JT/T 766.2适用于交通运输行业应用的北斗卫星导航系统船载终端。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注8期的引用文件,仪注8期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 2312- -1980 信息交换用汉字编码字符集 基本集
JT/T 766.1北斗卫星导航系统船载终端 第1 部分:技术要求
NMEA 0183 V4. 10美国国家海洋电 子协会0183协议(4. 10版) ( National marine lectronies as-ciation )
3术语和定义 、縮略语
3.1术语和定义
JI/T 766. 1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1平台回执system acknowledgement
北斗卫星导航系统分理服务平台给予发信方(只是管理型终端)的确认，表明收信方已经收到发信方发出的通信信息。
3.1.2通信回执commwnication acknowledgement
收信方给予发信方的确认，表明收信方已经收到发信方发出的通信信息。
注:通信回执和中心回执的区别在于通信回执中有详细的参数，更便于进行通信控制。
3.1.3北斗导航民用分理级服务平台BeiDou navigation crilian service platform
分理北斗卫星导航定位、授时、位置报告和短信服务,开展获准的增值服务的平台。

ICS47.020.70
中华人民共和国交通运输行业标准JT/T766.22019
代替JT/T767—2009
北斗卫星导航系统船载终端
第2部分：数据交换协议
Shipborne terminal of BeiDou navigation satellite system-Part2:Data exchangeprotocols2019-12-24发布
中华人民共和国交通运输部
2020-03-01实施
规范性引用文件
术语和定义、缩略语
数据格式
数据内容及其说明
JT/T766.2—2019
JT/T766《北斗卫星导航系统船载终端》分为2个部分：第1部分：技术要求；
第2部分：数据交换协议
本部分为JT/T766的第2部分。
本部分按照CB/T1.1一2009给出的规则起草。JT/T766.2-—2019
本部分代替JT/T7672009《北斗卫星导航系统船舶监测终端数据交换协议》。与JT/T7672009相比.除编辑性修改外.主要技术变化如下：修改了平台回执”和通信回执”术语和定义（见3.1.1,3.1.2；2009年版3.1、3.2)；增加了缩略语（见3.2）：
修改了接口的信号定义（见4.1、4.2,2009年版4.1,4.2）；增加了查询用户信息的数据格式及说明（见6.1）；增加了返回本卡用户信息的数据格式及说明（见6.2）：修改了终端状态查询的数据格式及说明（见6.5,2009年版6.1)；修改了设置终端状态的数据格式及说明（见6.7，2009年版6.3）：修改了终端之间通信申请的数据格式及说明（见6.8,2009年版6.4）；修改了通信输出的数据格式及说明（见6.11,2009年版6.7)；修改了查询申请的说明（见6.15，2009年版6.11）：修改了回执否询结果的说明（见6.17.2009年版6.13）：增加了激活连续定位的数据格式及说明（见6.23）：增加了广播地址查询的数据格式及说明（见6.26）；增加了广播地址删除的数据格式及说明（见6.27）：增加了广播地址设置的数据格式及说明（见6.28）；增加了广播注册状态返回的数据格式及说明（见6.29)；增加了遇险报警申请的数据格式及说明（见6.30）；增加了遇险报警信息回执的数据格式及说明（见6.31）：增加了遇险报警信息输出的数据格式及说明（见6.32）；增加了外设连接的数据格式及说明（见6.33）；增加了连接确认的数据格式及说明（见6.34）；增加了队列管理的数据格式及说明（见6.35）；增加了队列信息的数据格式及说明（见6.36）；增加了本地离线短信的数据格式及说明（见6.37）；增加了离线短信数量的数据格式及说明（见6.38）本部分由交通运输信息通信及导航标准化技术委员会提出并归口本部分起草单位：中国交通通信信息中心北京国交信通科技发展有限公司、江苏星宇芯联电子科技有限公司，北京中交创新投资发展有限公司本部分主要起草人：张广忠、刘建、李品、卢红洋、王沟、刘远亮、马超、张乐。本部分所代替标准的历次版本发布情况为：JT/T7672009。
1范围
JT/T766.2-2019
北斗卫星导航系统船载终端
第2部分：数据交换协议
TT766的本部分规定了北平量导航系统船载终端数据交换协议，包括接口，数据格式定义数据内容及说明等要求
本部分适用于交通运输行业应用的北斗卫星导航系统船载终端。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。CB/T2312—1980信息交换用汉字编码字符集基本集JT/T766.1北斗卫星导航系统船载终端第1部分：技术要求NMEA0183V4.10美国国家海洋电子协会0183协议（4.10版）（Nationalmarineelectronicsaasociation)
3术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
JT/T766.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1.1
Tsystemacknowledgement
平台回执
北斗卫星导航系统分理服务平台给于发信方（只是管理型终端）的确认，表明收信方已经收到发信方发出的通信信息。
communication acknowledgement通信回执
收信方给予发信方的确认，表明收信方已经收到发信方发出的通信信息。注：通信回执和中心回执的区别在于通信回执中有详细的参数，更便于进行通信控制。3.1.3
台BeiDounavigationcivilian serviceplatform北斗导航民用分理级服务平台
分理北斗卫星导航定位、授时、位置报告和短信服务，开展获准的增值服务的平台。3.2缩略语
下列缩略语适用于本文件
一美国信息互换标准代码（AmericanStandardCodeforInformationInterchange）ASCII
CGCS2000-
2000中国大地坐标系统（ChinaGeodeticCoordinateSystem2000）CRC
循环穴余校验（CyclieRedundancyCheck）ID
标识符（Identifier）
一协调世界时（CaordinatedUniversalTime）1
JT/T766.2—2019
通用串行总线（UniversalSerialBus）RS-232接口
当终端采用标准RS-232接口时，接口信号定义见表1。表1
USB接口
RS-232接口信号定义
信号名
数据载波检测
接收数据
发送数据
数据终端就绪
信号地
数据装置就绪
请求发送
清除发送
振铃指示
当终端采用USB接口时，接口信号定义见表2，USB接口示意图见图1。表2
数据格式
USB接口信号定义
+5V电源
GND地线
USB接口
1USB接口示意图
终端的数据格式包含指令内容、信息内容、检验及结束符，格式内容用ASCI码表示，并以“”为起始位，以””为结束标志，不同信息之间以“，”分隔，并以字符串形式进行传输。数据格式见表3
数据内容
信息内容
（可包含时间信息和特殊符号）校验租
结束符
6数据内容及其说明
查询用户信息
6.1.1数据格式
表3数据格式
$xx×x
JT/T766.2—2019
要求及说明
以字符串形式表示，不同信息内容以逗号分制。信息内容中若包含时间信息或特殊符号，XXX.XXX
(yyy-mm-dd hh:mm:s.s(),
（等）
<0XOD><0XOA>
查询用户信息的数据格式见图2。要求如下：
与UTC时间同步。如不做特别说明，时间采用24h制，时与分之问为60进制，分与秒之间为60进制；
“（）”内数值为单一参数，花括号“内为多个并列的参数
从“”开始到“校验和\之前按字节取异获得结果
SCXYH，卡序号，用户类型，校验和图2查询用户信息数据格式
6.1.2说明
查询用户信息数据格式的说明如下：a）卡序号：从0开始，在多卡用户机中使用，默认0；用户类型：0表示本卡，1表示下属卡。b)
6.2返回本卡用户信息
数据格式
返回本卡用户信息的数据格式见图3。$BKYH，卡序号，本卡地址，平台通播地址，服务频率，保密标志，通信等级，有效标志，校验和O00D><0A>
6.2.2说明
返回本卡用户信息的说明如下：图3返回本卡用户信息数据格式
卡序号：从0开始，在多卡用户机中使用，默认0；a)
本卡地址：指终端所属的通信地址用10进制数表示，无卡取值0000000”：平台通播地址：指终端所属管理型终端的ID号，用10进制数表示，无卡取值“00000000”；服务频率：终端2次人站申请最小时间间隔，范围0~60，无卡取值\000”：保密标志：0表示不保密，1表示保密；3
JT/T766.22019
通信等级：默认3，见表4：
有效标志：0表示无效，1表示有效。g）
表4通信等级
通信等级
3返回下属卡用户信息
数据格式
返回下属卡用户信息的数据格式见图4。电文长度
1Obit（7个汉字或27个BCD码）
408bit（29个汉字或102个BCD码）628bit（44个汉字或157个BCD码）848bit（60个汉字或210个BCD码）SXSYH，卡序号，总顿数，当前顿号，（用户地址)n，校验和图4返回下属卡用户信息数据格式2说明
用户地址，从0开始计，每帧最多30个用户，主机连续发送所有。6.4查询终端状态
6.4.1数据格式
查询终端状态的数据格式见图5。SQSTA，状态输出频度，校验和<0300D><080A）图5查询终端状态数据格式
6.4.2说明
查询终端状态说明如下：
a）本指令的数据传输方向为从外设到终端；b
本指令主要用于外设查询终端的工作状态从而便于外设对终端的控制；状态输出顺率表示终端向外设连续输出终端状态的时间间隔单位为秒，范围为0255，当状态输出频度为0s时，表示终端只向外设输出1次状态信息6.5终端状态信息
数据格式
终端状态信息的数据格式见图6。STSTA，终端ID，平台通播地址，服务频度，支持报文长度，供电类型，电池电量，波束1功率电平，波束2功率电平，波束3功率电平，波束功率电平，波束5功率电平，波束功率电平，波束7功率电平，波束8功率电平，波束9功率电平，波束10功率电平，校验和<0xOD><0XOA>图6终端状态信息数据格式
6.5.2说明
终端状态信息说明如下：
本指令的数据传输方向为从终端到外设：终端ID：指终端所属的通信地址，用10进制数表示，无卡取值0000000”：JT/T766.2—2019
平台通播地址：指终端所属管理型终端的ID号，用10进制数表示，无卡取值00000000\；服务频度：终端2次人站申请最小时间间隔，范围0~60，无卡取值\000”；支持报文长度：范围0000~1680，无卡取值\0000”供电类型：0表示内部电池供电，1表示外部供电，2表示非法：电池电量：电池电量百分比，范围000~100；波束1-10功率电平，各波束接收信号的功率电平分档见表5。表5接收信号功率电平分档
表示方式
功率电平指示
功率范围（dBW）
6.6设置协议
数据格式
设置协议的数据格式见图7
-156~-157
对应关系
-154 ~ 155
$SZXY，协议版本，校验开关，校验和KOXOD>6.6.2说明
终端厂商代码，由6位数字组成。6.7设置终端状态
6.7.1数据格式
设置终端状态的数据格式见图8。3
-152 ~-153
SSTST，串口波特率，回执类型，校验和图8设置终端状态数据格式
6.7.2说明
设置终端状态说明如下：
a）本指令的数据传输方向为从外设到终端：串口波特率见表6：
回执类型：0表示打开中心回执，关闭通信回执：1表示打开通信回执，关闭中心回执。表6串口波特率
表示方式
波特率指示
波特率数值(kbit/s）
对应关系
JT/T766.2—2019
6.8终端之间通信申请
数据格式
终端之间通信申请的数据格式见图9。THCA，发信方地址，收信方地址，回执标志，电文长度，编解码类型，电文内容，校验和
图9终端之间通信申请数据格式
2说明
终端之间通信申请说明如下：
本指令的数据传输方向为从终端到终端：发信方地址：表示本机终端ID；收信方地址：表示接收终端的IWD；回执标志：0表示不需要回执，1表示需要回执，这里的回执可能是平台回执或通信回执；电文长度：表示此次通信电文内容的有效长度，单位为字节；编解码类型：0表示汉字，1表示代码，2表示混发：电文内容：
汉字：2byte表示1个汉字，只允许传输中文；1
代码：每1个代码用1个ASCII码表示，只充许传输0～9，A～F：混发：字符与数字用ASCI码表示，汉字用CB/T2312—1980码表示，2byle表示1个汉字，电文内容的长度最多不超过60byte通信回执申请
6.9.1数据格式
通信回执申请的数据格式见图10。SCCA，发信方地址，收信方地址，回执内容，校验和<0XOD><030A>图10通信回执申请数据格式
6.9.2说明
通信回执申请说明如下：
a）本指令的数据传输方向为从终端到终端；发信方地址：表示本机终端ID；b
收信方地址：表示接收终端的IⅡ号；回执内容：填人相应的代码，见表7。表7回执内容
回执代码
回执代码含义
发送成功
成功发送到最终用户
发送到最终用户失败
6.10通信申请成功状态
6.10.1数据格式
通信申请成功状态的数据格式见图11。3CSS，成功状态，校验和<0XOD><0XOA>图11道信申请成功状态效据格式6.10.2说明
通信申请成功状态说明如下：
a）本指令的数据传输方向为从终端到终端：JT/T766.2-—2019
成功状态：0表示终端接收到外设的通信申请，但没有校验成功：1表示终端接收到外设通信b)
申请，并检验成功。
6.11通信输出
6.11.1数据格式
通信输出的数据格式见图12
SOUT,CRC校验标志，发信方地址，回执标志，电文长度，编解码类型，电文内睿，校验和图12通信输出数据格式
6.11.2说明
通信输出说明如下：
本指令的数据传输方向为从终端到终端：CRC校验标志：0表示CRC校验正确，1表示CRC校验出错：发信方地址：表示发送终端的ID号；回执标志：0表示不需要回执，1表示需要回执；电文长度：表示此次通信电文的有效长度，单位为字节；编解码类型：0表示汉字，1表示代码，2表示混发；电文内容的规定与通信申请相同。通信输出成功状态
数据格式
通信输出成功状态的数据格式见图13SCOS成功状态，校验和图13道信输出成功状态数据格式6.12.2说明
通信输出成功状态说明如下：
a）本指令的数据传输方向为从终端到终端：成功状态：0表示外设收到终端的通信输出，但没有成功解出输出的内容；1表示外设收到终b）
端的通信输出，并成功解出输出的内容。7
JT/T766.22019
6.13通信回执输出
数据格式
通信回执输出的数据格式见图14。SCAOP，CRC校验标志，回执内容，校验和<0X0A图14通信回执输出数据格式
6.13.2说明
通信回执输出说明如下：
a）本指令的数据传输方向为从终端到终端；b)
CRC校验标志：O表示CRC校验正确，1表示CRC校验出错：本指令是最终收信终端给予发信方的确认；c）
回执内容见表7。
6.14平台回执输出
数据格式
平台回执输出的数据格式见图15。$SOP，CRC校验标志，校验和图15平台回执输出数据格式
6.14.2说明
平台回执输出说明如下：
本指令的数据传输方向为从终端到终端：a)
CRC校验标志：0表示CRC校验正确，1表示CRC校验出错：b)
本指令是北斗系统给发信方（只是管理型终端）的确认，表明收信方已经收到发信方发出的c）
通信信息
6.15查询申请
数据格式
询申请的数据格式见图16。
SQAPP，查询方式，用户地址，校验和<0XOD><0RO&>图16通信输出成功状态数据格式6.15.2说明
查询申请说明如下：
a）本指令的数据传输方向为从终端到终端：查询类别有3种，见表8；
回执查询时，在相应数据段中，用户地址填入本回执，对应通信的收信用户地址，即收信方地址：
按发信地址进行电文查询时，在相应数据段中，用户地址填入本通信的发信用户地址，即发信方地址：wwW.bzxz.Net
JT/T766.2—2019
按最新电文进行电文查询，表示查询中心站，最新有入的本用户电文，此时相应数据段中，用广地址数据位全填0。
表8查询类别
查询类别
6.16通信查询结果
6.16.1数据格式
通信查询结果的数据格式见图17。查询方式
回执查询
发信地电文查询
按最新电文查询
SCINQ，发信方地址，发信时间，电文长度，电文内容，校验和6.16.2说明
通信查询结果数据内容如下：
a）本指令的数据传输方向为从终端到终端：b)
发信时间的格式为“hh：mm：ss\；其他信息定义与通信输出相同。e
回执查询结果
6.17.1数据格式
回执查询结果的数据格式见图18。sooUT，回执数，收信方地址，回执时间1，发信时间1，，回执时间5，发信时间5,校验和《OXOD>图18回执查询结果数据格式
6.17.2说明
回执查询结果说明如下：
a）本指令的数据传输方向为从终端到终端：收信方地址：表示接收终端的ID；b)
回执数为本顿数据段传送的回执数量，1顺最多可容纳5次通信回执，回执信息从回执1到回执5顺序编排：
回执时间表示被查询的通信回执在北斗卫星导航系统注记的发送时间，定义同前面的通信时d
间，格式为\hh：mm：ss\。
6.18授时申请
数据格式
授时中请的数据格式见图19
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