JT/T1159.1—2017 道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容卫星定位模块 第1部分：技术要求 前言 JT/T1159《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块》分为两个部分：第1部分：技术要求；第2部分：通信协议。本部分为JT/T1159的第1部分。 本部分按GB/T1.1—2009给出的规则起草。本部分由交通运输信息通信及导航标准化技术委员会提出并归口。本部分起草单位：中国交通通信信息中心、交通运输部科学研究院。本部分主要起草人：李晶、沈兵、刘建、卢红洋、于渊、周子麟。 1 范围 JT/T1159.1—2017 道路运输车辆卫星定位模块第1部分：技术要求规定了道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块的基本要求、功能要求及性能要求。 本部分适用于道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块的研发、设计、生产及应用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T3358.2 GB/T 6379.1 GB/T28046.3—2011 GB/T28046.4—2011 BD110001 JESD22-A114-BF-2008 RoHS(2011/65/EU) 3 术语和定义、缩略语 3.1 术语和定义 GB/T3358.2、GB/T6379.1和BD110001界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 卫星定位模块 (GNSS positioning module)：用以接收卫星信号并获得位置信息、时间信息的功能单元。 3.1.2 定位精度 (Positioning accuracy)：观测位置值与真实位置值之差的统计值。 3.1.3 测速精度 (Velocity accuracy)：观测速度与真实速度之差的统计值。 3.1.4 冷启动首次定位时间 (Cold start time to first fix)：用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置未知的状态下，从开机到首次正常定位所需的时间。 3.1.5 热启动首次定位时间 (Warm start time to first fix)：用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置已知的状态下，从开机到首次正常定位所需的时间。 3.1.6 跟踪灵敏度 (Tracking sensitivity)：用户设备在正常定位后，能够继续保持对导航信号的跟踪和定位所需的最低信号电平。 3.1.7 自主捕获灵敏度 (Autonomous acquisition sensitivity)：在规定的时间内，用户设备在冷启动条件下，捕获导航信号并正常定位所需的最低信号电平。 3.1.8 重捕获灵敏度 (Reacquisition sensitivity)：用户设备在接收的导航信号短时失锁后，重新捕获导航信号并正常定位所需的最低信号电平。 3.1.9 定位可用度 (Probability of effective positioning)：模块输出满足定位精度要求的有效定位点数占理论上应该输出总点数的百分比。 3.1.10 原始观测数据 (Raw observation data)：模块直接观测的数据信息，包含但不限于原始伪距观测值、原始多普勒观测值与定位解算相对应的实时星历数据。 3.2 缩略语 BDS: 北斗卫星导航系统 (BeiDou Navigation Satellite System) GNSS: 全球导航卫星系统 (Global Navigation Satellite System) GPS: 全球定位系统 (Global Positioning System) HDOP: 水平精度因子 (Horizontal Dilution of Precision) PDOP: 位置精度因子 (Positioning Dilution of Precision) TCXO: 温度补偿型石英晶体谐振器 [Temperature Compensated Crystal Oscillator] UTC: 协调世界时 (Universal Time Coordinated) RTC: 实时时钟 (Real-time Clock) 4 基本要求 4.1 模块兼容与组成 4.1.1 北斗兼容卫星定位模块（以下简称模块）应基于BDS，并兼容CPS、格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）和伽利略卫星导航系统（Galileo）中的至少一种。 4.1.2 模块宜包括电源转换芯片、复位芯片、低噪声放大器、Flash存储器、TCXO晶振、RTC晶体、微陀螺、加速度计和地磁传感器等基本组成。 4.1.3 模块对外接口宜支持天线信号输入、控制命令输入、辅助信息输入、定位数据输出、固件升级、车速脉冲输入、原始观测数据输出、前进后退信号输入和差分修正信息输入等功能。 4.2 外观 模块应外观平整，应无明显划痕，接口无破损、生锈或损伤。 4.3 材质 模块材质应符合RoHS(2011/65/EU)的要求。有害物浓度要求见表1。 表1 有害物浓度要求 | 有害物 | 浓度要求 (单位: 微克/克) | | --- | --- | | 铅 | ≤1000 | | 汞 | <1000 | | 六价铬 | <1000 | | 多溴联苯 (PBB) | <1000 | | 多溴联苯醚 (PBDE) | <1000 | 4.4 模块产品标识 模块应具有清晰的产品标识。标识应包括下列内容： a) 模块型号； b) 生产厂家； c) 生产批次号； d) 第一个管脚位置指示。 4.5 模块类型、尺寸要求及管脚定义 4.5.1 模块类型 模块按外形和尺寸要求划分为4种类型：类型1、类型2、类型3和类型4。 4.5.2 类型1及类型2模块尺寸要求及管脚定义 类型1及类型2的外形见图1，尺寸要求见表2，管脚定义见表3。 表2 类型1及类型2北斗兼容模块外形尺寸要求 (单位: 毫米) | 尺寸项目 | 类型1 | 类型2 | | --- | --- | --- | | 长 | 22.4 +0.6/-0.1 | 40 +0.6/-0.1 | | 宽 | 17.0 ±0.1 | 30 ±0.1 | | 高 | 2.4 ±0.2 | 3.5 ±0.5 | | 其他 | (见图1) | (见图1) | 表3 类型1及类型2北斗兼容模块管脚定义 | 管脚序号 | 信号名称 | 信号方向 | 电平标准 | 描述 | | --- | --- | --- | --- | --- | | 1 | TXD2 | T | LVTTL | 串口2：支持原始观测数据等输出 | | 2 | RXD2 | R | LVTTL | 串口2：支持差分修正信息输入 | | 3 | TXD1 | T | LVTTL | 串口1：NMEA输出、厂家信息输出、模块唯一编号输出、固件升级数据输出等 | | 4 | RXD1 | R | LVTTL | 串口1：命令输入、辅助信息输入、固件升级数据输入等 | | 5 | PWR-DWN | - | LVTTL | 休眠使能，低电平使模块进入休眠模式，高电平恢复正常工作模式 | | 6 | VCC | I | 3.0V-3.6V | 电源 | | 7 | GND | - | - | 地 | | 8 | VCC_OUT | I | 3.0V~3.6V | 电源输出 | | 9 | NC | - | - | 未连接，厂家可自定义 | | 10 | nRESET | I | 1.8V-3.6V | 外部复位，低电平有效，脉宽大于1毫秒(ms) | | 11 | V_BCKP | I | - | 备用电源输入 | | 12 | NC | - | - | 未连接，厂家可自定义 | | 13 | GND | - | - | 地 | | 14 | GND | - | - | 地 | | 15 | GND | - | - | 地 | | 16 | RF_IN | I | - | 天线输入端，卫星信号电平不高于-90 dBm | | 17 | ... | ... | ... | ... | | 18 | ... | ... | ... | ... | | 19 | ... | ... | ... | ...