JT/T 1159.1-2017
基本信息
标准号： JT/T 1159.1-2017
中文名称：道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块第1部分:技术要求
标准类别：交通行业标准(JT)
标准状态：现行
出版语种：简体中文
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下载大小：1703026
相关标签： 道路 运输 车辆 卫星 定位系统 北斗 兼容 定位 模块 技术
标准分类号
关联标准
出版信息
相关单位信息
标准简介
JT/T 1159.1-2017 GNSS system for operating vehicles-BDs compatible positioning module-Part 1: Technical speiflcation.
1范围
JT/T 1159.1规定了道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块的基本要求、功能要求及性能要求。
JT/T 1159.1适用于道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块的研发、设计、生产及应用。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 3358.2统计学词汇及符号第 2部分:应用统计
GB/T 6379. 1测量方法与结果的准确度(正确度与精密度)第1 部分:总则与定义
CB/T 28046.3- 2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分:机械负荷
GB/T 28046.4- -2011道路车辆电气及电 子设备的环境条件和试验第 4部分:气候负荷
BD 110001北斗卫星导航术语JESD22-A114-BF- 2008 静 电放电敏感度人体模型试验( Electrostatic Discharge Sensitivity Testing Human Body Model )
RoHS( 201 1/65/EU)关于在电子电气设备中限制使用某些有害物质的指令(Restrictionof Hazardous Substances)
3术语和定义 、缩略语
3.1术语和定义
GB/T 3358.2、CB/T 6379.1和BD 10001 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1卫星定位模块GNSS positioning module
用以接收卫星信号并获得位置信息、时间信息的功能单元。
3.1.2定位精度positioning accuracy
观测位置值与真实位置值之差的统计值。
1范围
JT/T 1159.1规定了道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块的基本要求、功能要求及性能要求。
JT/T 1159.1适用于道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块的研发、设计、生产及应用。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 3358.2统计学词汇及符号第 2部分:应用统计
GB/T 6379. 1测量方法与结果的准确度(正确度与精密度)第1 部分:总则与定义
CB/T 28046.3- 2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分:机械负荷
GB/T 28046.4- -2011道路车辆电气及电 子设备的环境条件和试验第 4部分:气候负荷
BD 110001北斗卫星导航术语JESD22-A114-BF- 2008 静 电放电敏感度人体模型试验( Electrostatic Discharge Sensitivity Testing Human Body Model )
RoHS( 201 1/65/EU)关于在电子电气设备中限制使用某些有害物质的指令(Restrictionof Hazardous Substances)
3术语和定义 、缩略语
3.1术语和定义
GB/T 3358.2、CB/T 6379.1和BD 10001 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1卫星定位模块GNSS positioning module
用以接收卫星信号并获得位置信息、时间信息的功能单元。
3.1.2定位精度positioning accuracy
观测位置值与真实位置值之差的统计值。
标准图片预览
标准内容
ICS03.220.20
备案号：
中华人民共和国交通运输行业标准JT/T1159.1—2017
道路运输车辆卫星定位系统
北斗兼容
卫星定位模块第1部分：技术要求GNSS system for operating vehicles-BDS compatible positioning module-Part1:Technicalspecification2017-09-29发布
中华人民共和国交通运输部
2018-02-01实施
规范性引用文件
术语和定义、缩略语
4基本要求
功能要求
性能要求
JT/T1159.1—2017
JT/T1159.1—2017
JT/T1159《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块》分为两个部分：第1部分：技术要求；
第2部分：通信协议。
本部分为JT/T1159的第1部分。
本部分按GB/T1.1—2009给出的规则起草。本部分由交通运输信息通信及导航标准化技术委员会提出并归口。本部分起草单位：中国交通通信信息中心、交通运输部科学研究院本部分主要起草人：李晶、沈兵、刘建、卢红洋、于渊、周子麟。I
1范围
JT/T1159.1—2017
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块第1部分：技术要求
JT/T1159的本部分规定了道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块的基本要求、功能要求及性能要求。
本部分适用于道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块的研发、设计、生产及应用，2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件GB/T3358.2
GB/T 6379.1
GB/T28046.3—2011
CB/T28046.4—2011
BD110001
JESD22-A114-BF-2008
RoHS(2011/65/EU)
3术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
统计学词汇及符号第2部分：应用统计测量方法与结果的准确度（正确度与精密度）第1部分：总则与定义道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分：气候负荷北斗卫星导航术语
静电放电敏感度人体模型试验（ElectrostaticDischargeSensitivityTestingHuman Body Model)
关于在电子电气设备中限制使用某些有害物质的指令（RestrictionofHazardous Substances)
GB/T3358.2、GB/T6379.1和BD110001界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1.1
卫星定位模块GNSSpositioningmodule用以接收卫星信号并获得位置信息时间信息的功能单元。3.1.2
Epositioningaccuracy
定位精度
观测位置值与真实位置值之差的统计值。3.1.3
测速精度velocityaccuracy
观测速度与真实速度之差的统计值。3.1.4
冷启动首次定位时间coldstarttimetofirstfix用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置未知的状态下，从开机到首次正常定位所需的时间。1
JT/T1159.1—2017
热启动首次定位时间warmstarttimetofirstfix用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置已知的状态下，从开机到首次正常定位所需的时间。3.1.6
跟踪灵敏度tracking sensitivity用户设备在正常定位后，能够继续保持对导航信号的跟踪和定位所需的最低信号电平。3.1.7
自主捕获灵敏度autonomousacquisitionsensitivity在规定的时间内，用户设备在冷启动条件下，捕获导航信号并正常定位所需的最低信号电平。3.1.8
重捕获灵敏度reacquisitionsensitivity用户设备在接收的导航信号短时失锁后，重新捕获导航信号并正常定位所需的最低信号电平3.1.9
probabilityofeffectivepositioning定位可用度
模块输出满足定位精度要求的有效定位点数占理论上应该输出总点数的百分比。3.1.10
原始观测数据
rawobservationdats
模块直接观测的数据信息，包含但不限于原始伪距观测值、原始多普勒观测值与定位解算相对应的实时星历数据。
3.2缩略语
下列缩略语适用于本文件。
北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem）CNSS—全球导航卫星系统（ClobalNavigationSatelliteSystem）全球定位系统（ClobalPositioningSystem）CPS
基本要求
水平精度因子（HorizontalDilutionofPrecision）位置精度因子（PositioningDilutionofPrecision）温度补偿型石英晶体谐振器［TemperatureCompensateXtal（crystal）Oscillator】协调世界时（UniversalTimeCoordinated）实时时钟（Real-timeClock）
模块兼容与组成
4.1.1北斗兼容卫星定位模块（以下简称模块）应基于BDS，并兼容CPS、格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）和伽利略卫星导航系统（Galileo）中的至少一种。4.1.2模块宜包括电源转换芯片、复位芯片、低噪声放大器、Flash存储器、TCXO晶振、RTC晶体、微陀螺、加速度计和地磁传感器等基本组成4.1.3模块对外接口宜支持天线信号输入、控制命令输入、辅助信息输人、定位数据输出、固件升级、车速脉冲输人、原始观测数据输出、前进后退信号输人和差分修正信息输人等功能。4.2外观
模块应外观平整，应无明显划痕，接口无破损、生锈或损伤。2
4.3材质
模块材质应符合RoHS(2011/65/EU)的要求。有害物浓度要求见表1。表1有害物浓度要求
有害物
模块产品标识
浓度要求
≤1000
有害物
六价络
多溴联苯PBB
多溴联苯醚PBD
模块应具有清晰的产品标识。标识应包括下列内容：a)
模块型号；
生产厂家；
生产批次号；
第一个管脚位置指示。
模块类型、尺寸要求及管脚定义4.5
模块类型
模块按外形和尺寸要求划分为4种类型：类型1、类型2、类型3和类型4。4.5.2类型1及类型2模块尺寸要求及管脚定义类型1及类型2的外形示意见图1，尺寸要求见表2.管脚定义见表3。B
ARRAARAR
俯视图
主视图
类型1及类型2北斗兼容模块
JT/T1159.1—2017
单位为微克每克
浓度要求
JT/T1159.1—2017
管脚序号
信号名称
PWR-DWN
VCC_OUT
nRESET
V_BCKP
类型1及类型2北斗兼容模块外形尺寸要求尺
类型1
22.4+0.6/-0.1
17.0 ±0.1
2.4 ±0.2
2.55+0.3/-0.1
1.1 ±0.1
3.8 ±0.1
1.1 ±0.1
2.85+0.3/0.1
1.0 ±0.1
1.0 ±0.1
类型1及类型2北斗兼容模块管脚定义信号方向
电平标准
3.0V-3.6V
3.0V~3.6V
1.8V-3.6V
类型2
单位为毫米
40+0.6/-0.1
5.6+0.3/-0.1
2.0 ±0.1
4.8 ±0.1
5.6+0.3/0.1
申口2：支持原始观测数据等输出串日2：支持差分修正信息输人
串口1：NMEA输出、厂家信息输出、模块唯一编号输出等：固件升级数据输出等
串口1：命令输人：辅助信息输入：固件升级数据输人等休眠使能，低电平使模块进入休眠模式，高电平恢复正常工作模式
电源输出
未连接，厂家可自定义
外部复位，低电平有效，脉宽大于1毫秒（ms）备用电源输入
未连接，厂家可自定义
天线输入端，卫星信号电平不高于-90毫分贝（dBm）管脚序号
信号名称
VCC_RF
TIMEPULSE
信号方向
类型3尺寸要求及管脚定义
表3（续）
电平标准
JT/T1159.1—2017
电源VCC输出，可与管脚19连接，由模块对天线进行供电3.0V~3.6V
天线电压输入端
未连接，厂家可自定义
未连接，厂家可白定义Www.bzxZ.net
前进后退信号
车速脉冲信号
未连接，厂家可自定义
未连接，厂家可自定义
未连接，厂家可自定义
未连接，厂家可自定义
秒脉冲输出，正极性脉冲，上升沿对齐UTC秒边界，脉宽50毫秒（ms）
类型3的外形示意见图2，尺寸要求见表4，管脚定义见表5。B
俯视图
主视图
19元2
类型3北斗兼容模块
类型3北斗兼容模块外形尺寸要求尺
16.0+0.6/-0.1
12.2±0.1
单位为毫米
1.0+0.3/-0.1
0.8 ±0.1
JT/T1159.1-—2017
管脚序号
信号名称
nRESET
TIMEPULSE
VCC_RF
PWR-DWN
V_BCKP
1.0+0.3/-0.1
信号方向
辆4(续）
卫星3案号道路运输定位备车
电平标准
3.0V~3.6V
1.8V~3.6V
3.0V~3.6V
单交为毫米
外中复交，低电平有效，脉宽大标1毫秒（ms）未连接，厂家可自人义
秒脉冲民出，正极行脉冲，上升沿部齐UTC秒边界，脉宽50毫秒（ms）
未连接，厂家可自人义
共速脉冲信号
前进后退信号
未连接，厂家可自人义
天线电压民人端
VCC民出，可与管脚8连接，由通运部天线进行供电地
天线民入端，和国信号电平不高标-90毫华贝（dBm）
未连接，厂家可自人义
未连接，厂家可自人义
未连接，厂家可白人义
休眠使输管脚，低电平使通运进入休眠通式，高电平恢复正常工作通式
串口2：支持原始观测数据民出等串口2：支持差华修正信息民人
串口1：NMEA民出、厂家信息民出、通运唯一编号民出等；固准升级数据民出等
串口1：命令民人辅助信息民人：固准升级数据民人等各业电源民人
类型4模块尺寸要求及管脚定义
类块4规外形示意见图3，尺寸道路见表6，管脚术兼见表7。P
俯视图
主视图
类型4北斗兼容模块
管脚序系
个系名称
TIMEPULSE
V_BCKP
类型4北斗兼容模块外形尺寸要求尺
10.1+0.6/-0.1
2.5+0.2/0.3
0.65+0.3/-0.1
1.1 ±0.1
个系统向
类型4北斗兼容模块管脚定义
容技标北
1.8V~3.6V
3.0V~3.6V
JT/T1159.1—2017
位本为毫米
0.75 ±0.15
1.0 ±0.1
串口：NMEA定通、厂家个部定通、要求唯一编系定通等：固车升级信议定通等
申口：命分定入；辅助个部定入；固车升级信议定人等秒脉冲定通，斗极运脉冲，协升沿辆齐UTC秒边为，脉宽50毫秒（ms）
第连两，厂家卫自术兼
模输容源定人
第连两，厂家卫自术兼
JT/T1159.1—2017
管脚序号
5功能要求
信号名称
nRESET
VCC_RF
定位模式切换
信号方向
电平标准
表7（续）
外部复位，低电平有效，脉宽大于1毫秒（ms）地
天线输入端，卫星信号电平不高于-90毫分贝（dBm）地
未连接，厂家可自定义
3.0V~3.6V
3.0V~3.6V
VCC输出，可与管脚15/管脚8连接：由模块对天线进行供电
天线电压输入端
未连接，厂家可自定义
未连接，厂家可自定义
未连接，厂家可自定义
模块应具备定位模式切换功能，可正确响应工作模式切换指令。工作模式可选择单BDS定位模式或BDS组合定位模式。
串口波特率可调
模块应具备串口波特率可调功能，可正确响应波特率调整指令。模块应支持9600biVs、19200biV/s、38400bit/s、57600bit/s以及115200bit/s等波特率的灵活切换，默认波特率为9600bi/s。5.3定位更新率可调
模块宜具备定位更新率可调功能，可正确响应定位更新率调整指令，更换定位结果输出更新率。定位输出更新率至少应支持1Hz2Hz，默认定位输出更新率为1Hz，可支持更高的定位结果输出更新率5.4模块固件升级
模块宜具备固件升级功能，可通过相应的串口进行升级。若升级失败，则应保证在外部条件恢复正常后再次升级。
5.5辅助信息输入
模块宜支持辅助信息输人功能，可支持通过串口输入卫星星历等辅助信息5.6差分信息输入
模块宜支持差分信息输人功能，可通过串口输人差分辅助信息。8
5.7语句输出开关
JT/T1159.1—2017
模块应具备语句输出打开、关闭功能，可根据控制命令对全部语句输出或指定的语句输出实现打开或关闭功能
5.8厂家信息输出
模块应具备厂商信息输出功能，可根据厂家信息输出指令输出模块制造厂商信息。5.9自
自适应抗带内连续波干扰
模块宜自适应识别并抑制信号频带内的连续波干扰，通过对带内干扰的抑制来保证卫星定位的精度和有效性。
5.10天线检测和短路保护
模块宜具备天线开路、短路检测功能，应具备短路保护功能。6性能要求
6.1基本性能
6.1.1模拟信号环境性能
6.1.1.1模拟信号环境
应采用信号模拟器对定位模块进行模拟信号环境测试6.1.1.2定位精度
定位精度分为静态定位精度和动态定位精度，在HDOP不大于4或PDOP不大于6时，水平定位精度应不大于10m（95%），垂直定位精度应不大于15m（95%）。6.1.1.3测速精度
在HDOP不大于4或PDOP不大于6时，测速精度应不大于0.5m/s（95%）。6.1.1.4冷启动首次定位时间
在输入卫星导航信号功率电平为-130dBm时，模块在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状态下开机，到首次能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据，所需时间应不超过60s。
热启动首次定位时间
在输入卫星导航信号功率电平为-130dBm时，模块在概略位置、概略时间、星历和历书已知的状态下开机，到首次能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据，所需时间应不超过5s。6.1.1.6重捕时间
模块在输入CNSS卫星信号功率电平为-130dBm且正常工作状态时，GNSS卫星信号短时中断30s，从信号恢复到首次能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据，所需时间应不超过5so
6.1.1.7捕获灵敏度
模块在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状态下开机，各颗卫星的单通道导航信号载波功率电平不高于-140dBm时，应能在300s内以1Hz更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的定位数据。
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备案号：
中华人民共和国交通运输行业标准JT/T1159.1—2017
道路运输车辆卫星定位系统
北斗兼容
卫星定位模块第1部分：技术要求GNSS system for operating vehicles-BDS compatible positioning module-Part1:Technicalspecification2017-09-29发布
中华人民共和国交通运输部
2018-02-01实施
规范性引用文件
术语和定义、缩略语
4基本要求
功能要求
性能要求
JT/T1159.1—2017
JT/T1159.1—2017
JT/T1159《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块》分为两个部分：第1部分：技术要求；
第2部分：通信协议。
本部分为JT/T1159的第1部分。
本部分按GB/T1.1—2009给出的规则起草。本部分由交通运输信息通信及导航标准化技术委员会提出并归口。本部分起草单位：中国交通通信信息中心、交通运输部科学研究院本部分主要起草人：李晶、沈兵、刘建、卢红洋、于渊、周子麟。I
1范围
JT/T1159.1—2017
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块第1部分：技术要求
JT/T1159的本部分规定了道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块的基本要求、功能要求及性能要求。
本部分适用于道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块的研发、设计、生产及应用，2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件GB/T3358.2
GB/T 6379.1
GB/T28046.3—2011
CB/T28046.4—2011
BD110001
JESD22-A114-BF-2008
RoHS(2011/65/EU)
3术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
统计学词汇及符号第2部分：应用统计测量方法与结果的准确度（正确度与精密度）第1部分：总则与定义道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分：气候负荷北斗卫星导航术语
静电放电敏感度人体模型试验（ElectrostaticDischargeSensitivityTestingHuman Body Model)
关于在电子电气设备中限制使用某些有害物质的指令（RestrictionofHazardous Substances)
GB/T3358.2、GB/T6379.1和BD110001界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1.1
卫星定位模块GNSSpositioningmodule用以接收卫星信号并获得位置信息时间信息的功能单元。3.1.2
Epositioningaccuracy
定位精度
观测位置值与真实位置值之差的统计值。3.1.3
测速精度velocityaccuracy
观测速度与真实速度之差的统计值。3.1.4
冷启动首次定位时间coldstarttimetofirstfix用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置未知的状态下，从开机到首次正常定位所需的时间。1
JT/T1159.1—2017
热启动首次定位时间warmstarttimetofirstfix用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置已知的状态下，从开机到首次正常定位所需的时间。3.1.6
跟踪灵敏度tracking sensitivity用户设备在正常定位后，能够继续保持对导航信号的跟踪和定位所需的最低信号电平。3.1.7
自主捕获灵敏度autonomousacquisitionsensitivity在规定的时间内，用户设备在冷启动条件下，捕获导航信号并正常定位所需的最低信号电平。3.1.8
重捕获灵敏度reacquisitionsensitivity用户设备在接收的导航信号短时失锁后，重新捕获导航信号并正常定位所需的最低信号电平3.1.9
probabilityofeffectivepositioning定位可用度
模块输出满足定位精度要求的有效定位点数占理论上应该输出总点数的百分比。3.1.10
原始观测数据
rawobservationdats
模块直接观测的数据信息，包含但不限于原始伪距观测值、原始多普勒观测值与定位解算相对应的实时星历数据。
3.2缩略语
下列缩略语适用于本文件。
北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem）CNSS—全球导航卫星系统（ClobalNavigationSatelliteSystem）全球定位系统（ClobalPositioningSystem）CPS
基本要求
水平精度因子（HorizontalDilutionofPrecision）位置精度因子（PositioningDilutionofPrecision）温度补偿型石英晶体谐振器［TemperatureCompensateXtal（crystal）Oscillator】协调世界时（UniversalTimeCoordinated）实时时钟（Real-timeClock）
模块兼容与组成
4.1.1北斗兼容卫星定位模块（以下简称模块）应基于BDS，并兼容CPS、格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）和伽利略卫星导航系统（Galileo）中的至少一种。4.1.2模块宜包括电源转换芯片、复位芯片、低噪声放大器、Flash存储器、TCXO晶振、RTC晶体、微陀螺、加速度计和地磁传感器等基本组成4.1.3模块对外接口宜支持天线信号输入、控制命令输入、辅助信息输人、定位数据输出、固件升级、车速脉冲输人、原始观测数据输出、前进后退信号输人和差分修正信息输人等功能。4.2外观
模块应外观平整，应无明显划痕，接口无破损、生锈或损伤。2
4.3材质
模块材质应符合RoHS(2011/65/EU)的要求。有害物浓度要求见表1。表1有害物浓度要求
有害物
模块产品标识
浓度要求
≤1000
有害物
六价络
多溴联苯PBB
多溴联苯醚PBD
模块应具有清晰的产品标识。标识应包括下列内容：a)
模块型号；
生产厂家；
生产批次号；
第一个管脚位置指示。
模块类型、尺寸要求及管脚定义4.5
模块类型
模块按外形和尺寸要求划分为4种类型：类型1、类型2、类型3和类型4。4.5.2类型1及类型2模块尺寸要求及管脚定义类型1及类型2的外形示意见图1，尺寸要求见表2.管脚定义见表3。B
ARRAARAR
俯视图
主视图
类型1及类型2北斗兼容模块
JT/T1159.1—2017
单位为微克每克
浓度要求
JT/T1159.1—2017
管脚序号
信号名称
PWR-DWN
VCC_OUT
nRESET
V_BCKP
类型1及类型2北斗兼容模块外形尺寸要求尺
类型1
22.4+0.6/-0.1
17.0 ±0.1
2.4 ±0.2
2.55+0.3/-0.1
1.1 ±0.1
3.8 ±0.1
1.1 ±0.1
2.85+0.3/0.1
1.0 ±0.1
1.0 ±0.1
类型1及类型2北斗兼容模块管脚定义信号方向
电平标准
3.0V-3.6V
3.0V~3.6V
1.8V-3.6V
类型2
单位为毫米
40+0.6/-0.1
5.6+0.3/-0.1
2.0 ±0.1
4.8 ±0.1
5.6+0.3/0.1
申口2：支持原始观测数据等输出串日2：支持差分修正信息输人
串口1：NMEA输出、厂家信息输出、模块唯一编号输出等：固件升级数据输出等
串口1：命令输人：辅助信息输入：固件升级数据输人等休眠使能，低电平使模块进入休眠模式，高电平恢复正常工作模式
电源输出
未连接，厂家可自定义
外部复位，低电平有效，脉宽大于1毫秒（ms）备用电源输入
未连接，厂家可自定义
天线输入端，卫星信号电平不高于-90毫分贝（dBm）管脚序号
信号名称
VCC_RF
TIMEPULSE
信号方向
类型3尺寸要求及管脚定义
表3（续）
电平标准
JT/T1159.1—2017
电源VCC输出，可与管脚19连接，由模块对天线进行供电3.0V~3.6V
天线电压输入端
未连接，厂家可自定义
未连接，厂家可白定义Www.bzxZ.net
前进后退信号
车速脉冲信号
未连接，厂家可自定义
未连接，厂家可自定义
未连接，厂家可自定义
未连接，厂家可自定义
秒脉冲输出，正极性脉冲，上升沿对齐UTC秒边界，脉宽50毫秒（ms）
类型3的外形示意见图2，尺寸要求见表4，管脚定义见表5。B
俯视图
主视图
19元2
类型3北斗兼容模块
类型3北斗兼容模块外形尺寸要求尺
16.0+0.6/-0.1
12.2±0.1
单位为毫米
1.0+0.3/-0.1
0.8 ±0.1
JT/T1159.1-—2017
管脚序号
信号名称
nRESET
TIMEPULSE
VCC_RF
PWR-DWN
V_BCKP
1.0+0.3/-0.1
信号方向
辆4(续）
卫星3案号道路运输定位备车
电平标准
3.0V~3.6V
1.8V~3.6V
3.0V~3.6V
单交为毫米
外中复交，低电平有效，脉宽大标1毫秒（ms）未连接，厂家可自人义
秒脉冲民出，正极行脉冲，上升沿部齐UTC秒边界，脉宽50毫秒（ms）
未连接，厂家可自人义
共速脉冲信号
前进后退信号
未连接，厂家可自人义
天线电压民人端
VCC民出，可与管脚8连接，由通运部天线进行供电地
天线民入端，和国信号电平不高标-90毫华贝（dBm）
未连接，厂家可自人义
未连接，厂家可自人义
未连接，厂家可白人义
休眠使输管脚，低电平使通运进入休眠通式，高电平恢复正常工作通式
串口2：支持原始观测数据民出等串口2：支持差华修正信息民人
串口1：NMEA民出、厂家信息民出、通运唯一编号民出等；固准升级数据民出等
串口1：命令民人辅助信息民人：固准升级数据民人等各业电源民人
类型4模块尺寸要求及管脚定义
类块4规外形示意见图3，尺寸道路见表6，管脚术兼见表7。P
俯视图
主视图
类型4北斗兼容模块
管脚序系
个系名称
TIMEPULSE
V_BCKP
类型4北斗兼容模块外形尺寸要求尺
10.1+0.6/-0.1
2.5+0.2/0.3
0.65+0.3/-0.1
1.1 ±0.1
个系统向
类型4北斗兼容模块管脚定义
容技标北
1.8V~3.6V
3.0V~3.6V
JT/T1159.1—2017
位本为毫米
0.75 ±0.15
1.0 ±0.1
串口：NMEA定通、厂家个部定通、要求唯一编系定通等：固车升级信议定通等
申口：命分定入；辅助个部定入；固车升级信议定人等秒脉冲定通，斗极运脉冲，协升沿辆齐UTC秒边为，脉宽50毫秒（ms）
第连两，厂家卫自术兼
模输容源定人
第连两，厂家卫自术兼
JT/T1159.1—2017
管脚序号
5功能要求
信号名称
nRESET
VCC_RF
定位模式切换
信号方向
电平标准
表7（续）
外部复位，低电平有效，脉宽大于1毫秒（ms）地
天线输入端，卫星信号电平不高于-90毫分贝（dBm）地
未连接，厂家可自定义
3.0V~3.6V
3.0V~3.6V
VCC输出，可与管脚15/管脚8连接：由模块对天线进行供电
天线电压输入端
未连接，厂家可自定义
未连接，厂家可自定义
未连接，厂家可自定义
模块应具备定位模式切换功能，可正确响应工作模式切换指令。工作模式可选择单BDS定位模式或BDS组合定位模式。
串口波特率可调
模块应具备串口波特率可调功能，可正确响应波特率调整指令。模块应支持9600biVs、19200biV/s、38400bit/s、57600bit/s以及115200bit/s等波特率的灵活切换，默认波特率为9600bi/s。5.3定位更新率可调
模块宜具备定位更新率可调功能，可正确响应定位更新率调整指令，更换定位结果输出更新率。定位输出更新率至少应支持1Hz2Hz，默认定位输出更新率为1Hz，可支持更高的定位结果输出更新率5.4模块固件升级
模块宜具备固件升级功能，可通过相应的串口进行升级。若升级失败，则应保证在外部条件恢复正常后再次升级。
5.5辅助信息输入
模块宜支持辅助信息输人功能，可支持通过串口输入卫星星历等辅助信息5.6差分信息输入
模块宜支持差分信息输人功能，可通过串口输人差分辅助信息。8
5.7语句输出开关
JT/T1159.1—2017
模块应具备语句输出打开、关闭功能，可根据控制命令对全部语句输出或指定的语句输出实现打开或关闭功能
5.8厂家信息输出
模块应具备厂商信息输出功能，可根据厂家信息输出指令输出模块制造厂商信息。5.9自
自适应抗带内连续波干扰
模块宜自适应识别并抑制信号频带内的连续波干扰，通过对带内干扰的抑制来保证卫星定位的精度和有效性。
5.10天线检测和短路保护
模块宜具备天线开路、短路检测功能，应具备短路保护功能。6性能要求
6.1基本性能
6.1.1模拟信号环境性能
6.1.1.1模拟信号环境
应采用信号模拟器对定位模块进行模拟信号环境测试6.1.1.2定位精度
定位精度分为静态定位精度和动态定位精度，在HDOP不大于4或PDOP不大于6时，水平定位精度应不大于10m（95%），垂直定位精度应不大于15m（95%）。6.1.1.3测速精度
在HDOP不大于4或PDOP不大于6时，测速精度应不大于0.5m/s（95%）。6.1.1.4冷启动首次定位时间
在输入卫星导航信号功率电平为-130dBm时，模块在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状态下开机，到首次能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据，所需时间应不超过60s。
热启动首次定位时间
在输入卫星导航信号功率电平为-130dBm时，模块在概略位置、概略时间、星历和历书已知的状态下开机，到首次能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据，所需时间应不超过5s。6.1.1.6重捕时间
模块在输入CNSS卫星信号功率电平为-130dBm且正常工作状态时，GNSS卫星信号短时中断30s，从信号恢复到首次能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据，所需时间应不超过5so
6.1.1.7捕获灵敏度
模块在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状态下开机，各颗卫星的单通道导航信号载波功率电平不高于-140dBm时，应能在300s内以1Hz更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的定位数据。
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