ICS 49.020 CCS V37 中华人民共和国国家标准 GB/T 42862—2023 民用大中型无人直升机飞行控制系统通用要求 General requirements for flight control systems of civil large and medium unmanned helicopter 发布：2023-08-06 实施：2024-03-01 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 前言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 本文件由全国航空器标准化技术委员会（SAC/TC435）提出并归口。 本文件起草单位：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所、中国航空综合技术研究所、中国直升机设计研究所、西安爱生技术集团有限公司、西北工业大学、南京航空航天大学、北京理工大学、北京空间飞行器总体设计部。 本文件主要起草人：梁颖茜、胡应东、李庆、王琳、舒振杰、赵建伟、唐塘、占正勇、刘基玉、张泽京、樊峪、刘建、段镖、吕品、李丽锦、张小林、李爱军、赖际舟、张福彪、王久元。 1 范围 本文件规定了民用大中型无人直升机飞行控制系统的通用要求、验证试验以及标识、包装、运输与贮存等内容。 本文件适用于起飞重量在150kg以上的民用大中型无人直升机飞行控制系统及其部件的设计与验证，其他无人驾驶航空器飞行控制系统可参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 注：注日期的引用文件，仅该版本适用；不注日期的引用文件，其最新版本适用。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 35018 民用无人驾驶航空器系统分类及分级 GB/T 38152 无人驾驶航空器系统术语 3 术语和定义 GB/T 35018和GB/T 38152界定的术语和定义适用于本文件。 4 通用要求 4.1 组成与用途 民用大中型无人直升机飞行控制系统应由飞行控制计算机、伺服控制分系统、传感器分系统等组成，承担飞行控制、飞行管理及设备管理等功能，应能够安全、可靠地控制无人直升机完成起飞、任务飞行及着陆全过程。 4.2 控制模式与控制模态 4.2.1 控制模式 飞行控制系统应根据需求提供以下三种控制模式： （1）遥控模式：通过地面操作员手持控制单元进行控制，控制量对应旋翼桨距变化； （2）指令控制模式：通过地面站上传指令实现对无人直升机的控制； （3）自主控制模式：根据预设航路或在线生成航路，自主生成控制模态与控制律导引指令，实现自主飞行。 4.2.2 控制模态 控制模态是支撑控制模式实现的自动控制功能模块，用于实现姿态、航向、速度、位置及高度的保持或调节。控制模态可根据控制模式进行调度和使用。 4.3 功能 4.3.1 飞行控制功能 4.3.1.1 一般要求 飞行控制系统根据地面指令及传感器反馈状态进行控制律计算，实现对无人直升机姿态、航向、速度、位置及高度的控制。功能应包括增稳、自动控制以及自检测与余度管理（当系统采用余度架构时）。 4.3.1.2 增稳 通过角速度与姿态反馈实现内回路稳定增强，应包括俯仰轴增稳、横滚轴增稳及航向轴增稳功能。 4.3.1.3 自动控制 自动控制功能用于实现飞行状态的自动调节与保持（后续内容略）。