SY/T 6839-2013
基本信息
标准号： SY/T 6839-2013
中文名称：海上拖缆式地震勘探定位导航技术规程
标准类别：石油天然气行业标准(SY)
标准状态：现行
出版语种：简体中文
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标准分类号
关联标准
出版信息
相关单位信息
标准简介
SY/T 6839-2013 海上拖缆式地震勘探定位导航技术规程
SY/T6839-2013
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标准内容
ICS 75.180.10
备案号：43237201-
中华人民共和国石油天然气行业标准SY/T6839-2013
中文/English
海上拖缆式地震勘探
定位导航技术规程
代替SY/T6839-2011
Navigation and positioning technical specificationsfortowed streamersseismic survey2013—11—28发布
国家能源局
2014-04-01实施
规范性引用文件
术语和定义
技术要求
质量要求
成果提交
附录A（资料性附录）
附录B（资料性附录）
常用大地坐标系参数
导航报告
SY/T6839—2013
SY/T6839—2013
第1部分：标准的结构和编写》给出的规则本标准按照GB/T1.1-2009《标准化T作导则起草。
本标准代替SY/T68392011《海上拖缆式地震勘探定位导航技术规程》，与SY/T6839）2011相比，除编辑性修改外：主要技术变化如下：设备配置基本要求中分别陈述对罗盘与深度控制器配置的基本要求（见4.2.1，2011年版的4. 2. 1):
修改设备配置维要求中对电缆尾标配置的要求（见4.1.3.2011年版的4.2.3：施1.设备数量基本要求中分别陈述罗盘与深度控制器的施工数量要求（见+.3.1.211年版的4.3.1.1：
删除了施工要求的其他相关要求中对磁罗盘的校正要求（见2011年版的4.3.8）：修改了三维作业面元覆盖要求（见5.3，20111年版的5.1.3）。本标准由石油物探专业标准化技术委员会提出开归门。本标准起草单位：中海油田服务股份有限公司物探事业部本标准主要起草人：李柳胜、曹占全、褚荣英、杨凯、肖东明、张俊明。本标准以中文和英义两种文字出版。当英文与中文两种版本有歧义时，以中文版本为准。1范围
海上拖缆式地震勘探定位导航技术规程本标准规定了海上拖缆式地震勘探定位导航的技术、质量和成果提交要求。本标准适用于海上拖缆式地震斯探定位导航。2规范性引用文件
SY/T6839—2013
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。SY/T1015：海上拖缆式地震资料采集技术规程SY/T10026，海上地震采集定位辅助设备校准指南UK(OAP1/90英国海上作业者协会勘探委员会（测量与定位委员会）P1/90海上定位成果数据交换格式(UKOOAP1/90POSTPLOTDATAEXCHANGETAPE1990FORMATPreparedbyThe Surveying and PositioningCommitteeForTheUKOOAExploration Committee)UK(0AP2/94英国海上作业者协会（测量与定位委员会）P2/94海上定位原始数据交换格式[U.KOffshoreOperatorsAssociation(SURVEYINGANDP()SITIONINGCOMMITTEE)P2/94EXCHANGEFORMATFORRAWMARINEPOSITIONINGDATA注1：UK(OAP1/40英国海上作业者协会（测量与定位委员会）PI9海上定位成果数据交换格式可在http:/.scg.org edocument1695193cb7ae8-groupld=10161查到library/get
file?uuid = fac6762e=e5a5-+265-91ed注2：UK0)AP2/94英国海上作业者协会（测量与定位委员会）P294海上定位原始数据交换格式可在ce8a-48ce96dx
file? uuid = 1e743948
http:/seg.org/e.document-library/get-
cd7211b9e+15&.groupld=.10161查到3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件
relativeglobalpositioning system(RGPS)相对全球定位系统
种为尾标跟踪设计的相对全球定位系统，提供两个GPS接收机天线位置之间的相对距离和方位数据。
定位设备偏置
置offset
定位设备相对于参考点的二维坐标。3.3
残差residual(C一0)
计算值C与观测值O之差。
SY/T6839—2013
单位权方差
unitvariance
残差加权平方和除以多余观测值数量。3.5
activetailbuoy
有效定位尾标
RGPS正常T作的电缆尾标。
有效定位前标
activefrontfloat
RGPS正常T作的电缆前标。
手active source sub-array
魔源有效定位子阵
RGPS正常T作的震源子阵。
先验标准偏差
aprioristandarddeviation
作业前根据设备性能和已掌握情况估计的观测值精度。4技术要求
4.1坐标系参数选取
应按照工程项目的技术要求选取坐标系参数，常用坐标系参数参见附录A。4.2设备配置
基本要求
基本的设备配置要求：
每条勘探作业船应至少配备两套独立的差分全球定位系统（DGPS）。a
每条勘探作业船应至少配备一台电罗经和一台测深仪。同一电缆相邻罗盘之间的距离不应大于300)m。在距船最近道和最远道附近各至少配置两个罗盘，其间距不应大于100m。d)
同一电缆相邻电缆深度控制器之间的距离不应大于300m。二维要求
当电缆长度大于50m时：应配置尾标RGPS。4.2.3
三维要求
三维作业的设备配置要求：
应配置前部定位网络和尾部定位网络。a
电缆长度大于或等于3(00m时，每3000m内应配备一个中部定位网络。每个震源子阵宜配置RGPS和声学鸟。e
每条电缆前部和尾部至少各配置两个声学鸟d
每条电缆上至少配置一个有效定位尾标。e)Www.bzxZ.net
配备每个中部定位网络时，每条电缆至少配置两个声学鸟。2
4.3施工要求
基本要求
施工的基本要求：
SY/T68392013
上线数据采集过程中：每条电缆两个正常工作的罗盘之间的距离不应大于6(0m，并且首、a)
尾至少各一个罗盘应正常工作。b)
上线数据采集过程中，每条电缆两个正常工作的深度控制器之间的距离不应大于600m，并且首、尾至少各一个深度控制器应正常工作。三维作业要求
三维作业要求：
施工过程中有效电缆定位尾标数量不应少于尾标总数的一半：并且当电缆超过三条（含三a）
条）时，非有效定位尾标不能两两相邻。b)
施工过程中应至少有两个有效震源定位子阵或有效电缆定位前标，并且船中线两侧各至少有一个有效震源定位子阵或有效电缆定位前标。无电缆前标时，施工过程中每个震源至少应有二个有效震源定位子阵、并且船中线两侧各至c）
少有一个有效震源定位子阵。
每条电缆前部、中部和尾部至少各有一个声学鸟正常工作，相邻电缆不应同时只有一个声d)
学鸟正常工作。
无中部声学网络时，每条电缆前部和尾部至少各有一个声学鸟正常工作，相邻电缆不应同时只有一个声学鸟正常工作。
间距相对偏差要求
常规多源多缆三维作业时：震源间距、电缆间距相对差应满足表1的要求震源间距和电缆间距相对偏差要求表1
间距类型
相邻震源间距
同一震源内相邻子阵间距
相邻电缆前部间距
相邻电缆尾部间距
观测值数量要求
充许相对偏差范围.%
正常多源多缆三维作业时，应有足够的声学元余观测值。在部分观测值缺失或不合格的情况下，应保证每个声学定位节点仍至少有三个有效声学观测值。主要物理点位置精度要求
三维作业时、各主要物理点位置相对于船位的误差应符合表2的要求。4.3.6
，先验标准偏差
宜采用的先验标准偏差如下：
SY/T6839—2013
物理点
震源中心
最近道
最尾道
表2主要物理点位置精度要求
误差椭圆长半轴.
单位为米
注：在测量数据处理中，通常假设观测误差服从正态分布，二维平面位置误差服从二维正态分布，定位精度使用误差椭圆长半轴来描述。
船载DGPS东向坐标：±3.m。
船载DGPS北向坐标：土3.0m。
震源、尾标RGPS距离观测值：土3.0m。震源、尾标RGPS方位观测值，由公式（1）计算求得其先验标准偏差：SD,=±（3/R,×180/元）
式中：
SD,一震源、尾标RGPS方位观测值的先验标准偏差，单位为度（°）：R，RGPS主天线到震源、尾标目标点的标称距离，单位为米（m）：3.1415926
电缆罗盘方位观测值：土1.0°（首尾罗盘土1.5）。电缆市学观测值，由公式（2）计算求得其先验标准偏差：f
SD,=±(1.1+1%×R,)
式中：
SD，一电缆声学观测值的先验标准偏差，单位为米（m）；R,
声学定位器间的标称距离，单位为米（m）。电罗经方位观测值，由公式（2）计算求得其先验标准偏差：SD,=±(0.75× secB
式中：
SD、一电罗经方位观测值的先验标准偏差，单位为度（\）B
工区中心大地纬度。
4.3.7定位设备偏置误差
用图表的方式表示各个定位设备的偏置值，偏置误差应满足表3的要求。DGPS数据对比
作业过程中，每条线需要对船载DGPS数据进行比较。对比差值应满足表4的要求。+.3.9其他
相关要求：
定位设备的校准按SY/T10026的相关规定执行。电缆间距宜直接测量，并尽可能使用双向声学观测值。b)
正常作业期间，每周应至少测量一次水声速度，每条测线采集完成后12h之内。应完成测线的后处理。d)
表3定位设备偏置误差要求
纵向误差
船上定位点
尾标RGPS
震源RGPS
拖带声学探头
数据比较类型
东向坐标差
北向坐标差
4.+设备性能要求
实时综合导航系统
主价1
横向误差
± 0, 1
数据对比差值要求
SY/T6839—2013
单位为米
垂向误差
单位为米
应具有定位数据采集、时间标定、测线控制、数据计算和记录、面元覆盖次数统计、时序控制、导航头段输出以及质量控制等功能。4. 4.2
导航后处理系统
应具备数据滤波、粗差剔除、内插外推、数值修正等处理手段。计算震源和接收道的最佳估计位置，评估定位导航数据质量。
面元统计系统
三维作业面元统计的主要性能包括：a)
根据震源和接收道位置，计算落人面元的共中心点位置，形成覆盖次数图。依据施工要求，应能对不同炮检距的数据进行面元统计分析。应能对偏移距进行分段统计分析。应能进行扩展面元统计分析。
应能剔除不合格的数据。
多船作业设备
多船作业设备的主要性能包括：应至少有一套无线通信系统保证多船间数据的实时同步传输。）
b）综合导航系统应能提供并接收多骼作业所需的定位导航数据。SY/T6839--2013
各船均应采用高精度（s量级）的系统时间，以满足多船作业时序控制的需要，d）
综合导航系统应能随时监视爆炸信号的同步误差。5质量要求
5.1基本要求
定位导航数据合格的基本要求：a)
应依据导航后处理数据判断测线定位导航数据是否合格，导航后处理的单位权方差值应保持稳定。
船载DGPS观测值满足表4的要求。b）
炮间距平均值与设计炮间距之差不超过±0.5m：炮间距标准偏差小于设计炮间距的5.0%。e)
测深仪不正常T作时间不超过30min。d)
RGPS、声学和电缆罗盘观测值残差小于两倍先验标准偏差。5.2二维作业
主参考点横向偏离测线的距离不应超过25m。5.3三维作业
面元覆盖统计要求按SY/T10015规定的要求执行。6成果提交
6.1导航数据格式要求
定位导航数据宜采用以下格式
a）定位导航原始数据采用UK(OAP2/94格式。b）定位导航成果数据采用UK(0AP1/9)格式2测线完成需提交的资料
测线完成后，提交的资料可以是文件或图表。主要包括a）导航班报。
第一定位系统与第二定位系统的坐标差统计。b）
电罗经和测深仪数据
震源间距统计。
相邻电缆前、中、后间距统计。电缆罗盘和深度数据。
电缆羽角统计。
导航后处理平差报告。
6.3工区完成需提交的资料
T.区完成后，提交的资料主要包括：a）定位导航原始数据和成果数据。b）船上定位设备配置图。
电缆及震源定位设备配置图。
时序控制图。
资料交接清单及装箱单。
导航报告（内容参见附录B)。
SY/T6839—2013
SY/T6839—2013
附录A
（资料性附录）
常用大地坐标系参数
A.1WGS一84大地坐标系的定义及地球椭球基本参数WGS-8+坐标系即1984年世界大地坐标系，是美国的全球定位系统《GPS）采用的地心坐标系。原点为地球质心：Z轴指向国际时间局（BIH）1984.0定义的协议地极（CTP）方向：X轴指向BIH198+.0定义的协议子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标系。WGS-84坐标系与国际地球参考系统（ITRS）一致。长半径u=6378137m。
短半径h=6356752.31+2m。
扁率厂=1/29X.257223563。
第一偏心率平方=加00669437999013。第二偏心率平方（e）=0.06739496742227。A.22000国家大地坐标系的定义及地球椭球基本参数2000国家大地坐标系（CGCS20H0）是全球地心大地坐标系在我国的具体体现，楠球采用GRS80.原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心，Z轴由原点指向地球参考极（历元2000.0）的方向，X轴由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面（历元2000.0）的交点，Y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标系。采用广义相对论意义下的尺度。由2000国家GPS大地网点在历元210.)的坐标和速度实现。
长半径a=6378137mo
短半径/=6356752.31414m
扁率/=1/298.257222101。
第一偏心率平方=0.006694380012290。第二偏心率平方（e）2=0.00673949677548。A.31954年北京坐标系的参考椭球基本参数长半径=6378245m。
短半径=6356863.0188m
编率（=1/298.3。
第一偏心率平方=（：006693421622966。第二偏心率平方（e）=（0.006738525414683。A.+WGS-72大地坐标系地球榭球基本参数长半径=6378135m
短半径h=6356750.520m。
扁率f=1/298.26。
第—偏心率平me=0.0066943178。第二偏心率平方（e）=0.0067394337SY/T6839—2013
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海上拖缆式地震勘探
定位导航技术规程
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Navigation and positioning technical specificationsfortowed streamersseismic survey2013—11—28发布
国家能源局
2014-04-01实施
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术语和定义
技术要求
质量要求
成果提交
附录A（资料性附录）
附录B（资料性附录）
常用大地坐标系参数
导航报告
SY/T6839—2013
SY/T6839—2013
第1部分：标准的结构和编写》给出的规则本标准按照GB/T1.1-2009《标准化T作导则起草。
本标准代替SY/T68392011《海上拖缆式地震勘探定位导航技术规程》，与SY/T6839）2011相比，除编辑性修改外：主要技术变化如下：设备配置基本要求中分别陈述对罗盘与深度控制器配置的基本要求（见4.2.1，2011年版的4. 2. 1):
修改设备配置维要求中对电缆尾标配置的要求（见4.1.3.2011年版的4.2.3：施1.设备数量基本要求中分别陈述罗盘与深度控制器的施工数量要求（见+.3.1.211年版的4.3.1.1：
删除了施工要求的其他相关要求中对磁罗盘的校正要求（见2011年版的4.3.8）：修改了三维作业面元覆盖要求（见5.3，20111年版的5.1.3）。本标准由石油物探专业标准化技术委员会提出开归门。本标准起草单位：中海油田服务股份有限公司物探事业部本标准主要起草人：李柳胜、曹占全、褚荣英、杨凯、肖东明、张俊明。本标准以中文和英义两种文字出版。当英文与中文两种版本有歧义时，以中文版本为准。1范围
海上拖缆式地震勘探定位导航技术规程本标准规定了海上拖缆式地震勘探定位导航的技术、质量和成果提交要求。本标准适用于海上拖缆式地震斯探定位导航。2规范性引用文件
SY/T6839—2013
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。SY/T1015：海上拖缆式地震资料采集技术规程SY/T10026，海上地震采集定位辅助设备校准指南UK(OAP1/90英国海上作业者协会勘探委员会（测量与定位委员会）P1/90海上定位成果数据交换格式(UKOOAP1/90POSTPLOTDATAEXCHANGETAPE1990FORMATPreparedbyThe Surveying and PositioningCommitteeForTheUKOOAExploration Committee)UK(0AP2/94英国海上作业者协会（测量与定位委员会）P2/94海上定位原始数据交换格式[U.KOffshoreOperatorsAssociation(SURVEYINGANDP()SITIONINGCOMMITTEE)P2/94EXCHANGEFORMATFORRAWMARINEPOSITIONINGDATA注1：UK(OAP1/40英国海上作业者协会（测量与定位委员会）PI9海上定位成果数据交换格式可在http:/.scg.org edocument1695193cb7ae8-groupld=10161查到library/get
file?uuid = fac6762e=e5a5-+265-91ed注2：UK0)AP2/94英国海上作业者协会（测量与定位委员会）P294海上定位原始数据交换格式可在ce8a-48ce96dx
file? uuid = 1e743948
http:/seg.org/e.document-library/get-
cd7211b9e+15&.groupld=.10161查到3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件
relativeglobalpositioning system(RGPS)相对全球定位系统
种为尾标跟踪设计的相对全球定位系统，提供两个GPS接收机天线位置之间的相对距离和方位数据。
定位设备偏置
置offset
定位设备相对于参考点的二维坐标。3.3
残差residual(C一0)
计算值C与观测值O之差。
SY/T6839—2013
单位权方差
unitvariance
残差加权平方和除以多余观测值数量。3.5
activetailbuoy
有效定位尾标
RGPS正常T作的电缆尾标。
有效定位前标
activefrontfloat
RGPS正常T作的电缆前标。
手active source sub-array
魔源有效定位子阵
RGPS正常T作的震源子阵。
先验标准偏差
aprioristandarddeviation
作业前根据设备性能和已掌握情况估计的观测值精度。4技术要求
4.1坐标系参数选取
应按照工程项目的技术要求选取坐标系参数，常用坐标系参数参见附录A。4.2设备配置
基本要求
基本的设备配置要求：
每条勘探作业船应至少配备两套独立的差分全球定位系统（DGPS）。a
每条勘探作业船应至少配备一台电罗经和一台测深仪。同一电缆相邻罗盘之间的距离不应大于300)m。在距船最近道和最远道附近各至少配置两个罗盘，其间距不应大于100m。d)
同一电缆相邻电缆深度控制器之间的距离不应大于300m。二维要求
当电缆长度大于50m时：应配置尾标RGPS。4.2.3
三维要求
三维作业的设备配置要求：
应配置前部定位网络和尾部定位网络。a
电缆长度大于或等于3(00m时，每3000m内应配备一个中部定位网络。每个震源子阵宜配置RGPS和声学鸟。e
每条电缆前部和尾部至少各配置两个声学鸟d
每条电缆上至少配置一个有效定位尾标。e)Www.bzxZ.net
配备每个中部定位网络时，每条电缆至少配置两个声学鸟。2
4.3施工要求
基本要求
施工的基本要求：
SY/T68392013
上线数据采集过程中：每条电缆两个正常工作的罗盘之间的距离不应大于6(0m，并且首、a)
尾至少各一个罗盘应正常工作。b)
上线数据采集过程中，每条电缆两个正常工作的深度控制器之间的距离不应大于600m，并且首、尾至少各一个深度控制器应正常工作。三维作业要求
三维作业要求：
施工过程中有效电缆定位尾标数量不应少于尾标总数的一半：并且当电缆超过三条（含三a）
条）时，非有效定位尾标不能两两相邻。b)
施工过程中应至少有两个有效震源定位子阵或有效电缆定位前标，并且船中线两侧各至少有一个有效震源定位子阵或有效电缆定位前标。无电缆前标时，施工过程中每个震源至少应有二个有效震源定位子阵、并且船中线两侧各至c）
少有一个有效震源定位子阵。
每条电缆前部、中部和尾部至少各有一个声学鸟正常工作，相邻电缆不应同时只有一个声d)
学鸟正常工作。
无中部声学网络时，每条电缆前部和尾部至少各有一个声学鸟正常工作，相邻电缆不应同时只有一个声学鸟正常工作。
间距相对偏差要求
常规多源多缆三维作业时：震源间距、电缆间距相对差应满足表1的要求震源间距和电缆间距相对偏差要求表1
间距类型
相邻震源间距
同一震源内相邻子阵间距
相邻电缆前部间距
相邻电缆尾部间距
观测值数量要求
充许相对偏差范围.%
正常多源多缆三维作业时，应有足够的声学元余观测值。在部分观测值缺失或不合格的情况下，应保证每个声学定位节点仍至少有三个有效声学观测值。主要物理点位置精度要求
三维作业时、各主要物理点位置相对于船位的误差应符合表2的要求。4.3.6
，先验标准偏差
宜采用的先验标准偏差如下：
SY/T6839—2013
物理点
震源中心
最近道
最尾道
表2主要物理点位置精度要求
误差椭圆长半轴.
单位为米
注：在测量数据处理中，通常假设观测误差服从正态分布，二维平面位置误差服从二维正态分布，定位精度使用误差椭圆长半轴来描述。
船载DGPS东向坐标：±3.m。
船载DGPS北向坐标：土3.0m。
震源、尾标RGPS距离观测值：土3.0m。震源、尾标RGPS方位观测值，由公式（1）计算求得其先验标准偏差：SD,=±（3/R,×180/元）
式中：
SD,一震源、尾标RGPS方位观测值的先验标准偏差，单位为度（°）：R，RGPS主天线到震源、尾标目标点的标称距离，单位为米（m）：3.1415926
电缆罗盘方位观测值：土1.0°（首尾罗盘土1.5）。电缆市学观测值，由公式（2）计算求得其先验标准偏差：f
SD,=±(1.1+1%×R,)
式中：
SD，一电缆声学观测值的先验标准偏差，单位为米（m）；R,
声学定位器间的标称距离，单位为米（m）。电罗经方位观测值，由公式（2）计算求得其先验标准偏差：SD,=±(0.75× secB
式中：
SD、一电罗经方位观测值的先验标准偏差，单位为度（\）B
工区中心大地纬度。
4.3.7定位设备偏置误差
用图表的方式表示各个定位设备的偏置值，偏置误差应满足表3的要求。DGPS数据对比
作业过程中，每条线需要对船载DGPS数据进行比较。对比差值应满足表4的要求。+.3.9其他
相关要求：
定位设备的校准按SY/T10026的相关规定执行。电缆间距宜直接测量，并尽可能使用双向声学观测值。b)
正常作业期间，每周应至少测量一次水声速度，每条测线采集完成后12h之内。应完成测线的后处理。d)
表3定位设备偏置误差要求
纵向误差
船上定位点
尾标RGPS
震源RGPS
拖带声学探头
数据比较类型
东向坐标差
北向坐标差
4.+设备性能要求
实时综合导航系统
主价1
横向误差
± 0, 1
数据对比差值要求
SY/T6839—2013
单位为米
垂向误差
单位为米
应具有定位数据采集、时间标定、测线控制、数据计算和记录、面元覆盖次数统计、时序控制、导航头段输出以及质量控制等功能。4. 4.2
导航后处理系统
应具备数据滤波、粗差剔除、内插外推、数值修正等处理手段。计算震源和接收道的最佳估计位置，评估定位导航数据质量。
面元统计系统
三维作业面元统计的主要性能包括：a)
根据震源和接收道位置，计算落人面元的共中心点位置，形成覆盖次数图。依据施工要求，应能对不同炮检距的数据进行面元统计分析。应能对偏移距进行分段统计分析。应能进行扩展面元统计分析。
应能剔除不合格的数据。
多船作业设备
多船作业设备的主要性能包括：应至少有一套无线通信系统保证多船间数据的实时同步传输。）
b）综合导航系统应能提供并接收多骼作业所需的定位导航数据。SY/T6839--2013
各船均应采用高精度（s量级）的系统时间，以满足多船作业时序控制的需要，d）
综合导航系统应能随时监视爆炸信号的同步误差。5质量要求
5.1基本要求
定位导航数据合格的基本要求：a)
应依据导航后处理数据判断测线定位导航数据是否合格，导航后处理的单位权方差值应保持稳定。
船载DGPS观测值满足表4的要求。b）
炮间距平均值与设计炮间距之差不超过±0.5m：炮间距标准偏差小于设计炮间距的5.0%。e)
测深仪不正常T作时间不超过30min。d)
RGPS、声学和电缆罗盘观测值残差小于两倍先验标准偏差。5.2二维作业
主参考点横向偏离测线的距离不应超过25m。5.3三维作业
面元覆盖统计要求按SY/T10015规定的要求执行。6成果提交
6.1导航数据格式要求
定位导航数据宜采用以下格式
a）定位导航原始数据采用UK(OAP2/94格式。b）定位导航成果数据采用UK(0AP1/9)格式2测线完成需提交的资料
测线完成后，提交的资料可以是文件或图表。主要包括a）导航班报。
第一定位系统与第二定位系统的坐标差统计。b）
电罗经和测深仪数据
震源间距统计。
相邻电缆前、中、后间距统计。电缆罗盘和深度数据。
电缆羽角统计。
导航后处理平差报告。
6.3工区完成需提交的资料
T.区完成后，提交的资料主要包括：a）定位导航原始数据和成果数据。b）船上定位设备配置图。
电缆及震源定位设备配置图。
时序控制图。
资料交接清单及装箱单。
导航报告（内容参见附录B)。
SY/T6839—2013
SY/T6839—2013
附录A
（资料性附录）
常用大地坐标系参数
A.1WGS一84大地坐标系的定义及地球椭球基本参数WGS-8+坐标系即1984年世界大地坐标系，是美国的全球定位系统《GPS）采用的地心坐标系。原点为地球质心：Z轴指向国际时间局（BIH）1984.0定义的协议地极（CTP）方向：X轴指向BIH198+.0定义的协议子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标系。WGS-84坐标系与国际地球参考系统（ITRS）一致。长半径u=6378137m。
短半径h=6356752.31+2m。
扁率厂=1/29X.257223563。
第一偏心率平方=加00669437999013。第二偏心率平方（e）=0.06739496742227。A.22000国家大地坐标系的定义及地球椭球基本参数2000国家大地坐标系（CGCS20H0）是全球地心大地坐标系在我国的具体体现，楠球采用GRS80.原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心，Z轴由原点指向地球参考极（历元2000.0）的方向，X轴由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面（历元2000.0）的交点，Y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标系。采用广义相对论意义下的尺度。由2000国家GPS大地网点在历元210.)的坐标和速度实现。
长半径a=6378137mo
短半径/=6356752.31414m
扁率/=1/298.257222101。
第一偏心率平方=0.006694380012290。第二偏心率平方（e）2=0.00673949677548。A.31954年北京坐标系的参考椭球基本参数长半径=6378245m。
短半径=6356863.0188m
编率（=1/298.3。
第一偏心率平方=（：006693421622966。第二偏心率平方（e）=（0.006738525414683。A.+WGS-72大地坐标系地球榭球基本参数长半径=6378135m
短半径h=6356750.520m。
扁率f=1/298.26。
第—偏心率平me=0.0066943178。第二偏心率平方（e）=0.0067394337SY/T6839—2013
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