TB/T 3318-2013
基本信息
标准号： TB/T 3318-2013
中文名称：铁路客车空调通风管道清洗设备
标准类别：铁路运输行业标准(TB)
标准状态：现行
出版语种：简体中文
下载格式：.zip .pdf
下载大小：3272401
标准分类号
关联标准
出版信息
相关单位信息
标准简介
TB/T 3318-2013.Cleaning equipments for air conditioning ventilation system of railway passenger car.
1范围
TB/T 3318规定了铁路客车空调通风管道清洗设备的技术要求、检验方法、检验规则、标志与包装。
TB/T 3318适用于25型客车空调通风管道清洗设备,其他车型可参照使用。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
CB/T 191包装 储运图示标志
GB 4706.1家用和类 似用途电器的安全第一 部分:通用要求
CB 12350小功率电 动机的安全要求
GB/T 14284工业机器人通用技术条件
WS/T 206公共场所空气中可吸人颗粒物( PM10)测定方法
3技术要求
3.1 基本结构
铁路客车空调通风管道清洁设备主要由清洁机器人、定量采样机器人、捕尘器、半软轴装置及操作平台组成。
3.2机器人基本技术要求
机器人机壳应采用防腐、耐磨、耐碰撞、抗干扰材质,表面光滑、无棱角、无划痕或破损,密封防尘性能良好。行走机构应能前进、后退、左转弯、右转弯,具有前、后、上三路摄像头和灯光，能前、后、上切换,灯光强弱可调节,上摄像头能120°俯仰旋转,能满足风管内不同位置清晰观察的需要,照明范围应与监控装置的视角相适应。能将观察到的风管内部状况清晰地记录为影像资料。外观结构和电气设备应符合GB/T 14284的规定。泄漏电流、电气强度、接地措施应符合GB 4706. 1的有关要求。其基本性能应符合表1的规定。
1范围
TB/T 3318规定了铁路客车空调通风管道清洗设备的技术要求、检验方法、检验规则、标志与包装。
TB/T 3318适用于25型客车空调通风管道清洗设备,其他车型可参照使用。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
CB/T 191包装 储运图示标志
GB 4706.1家用和类 似用途电器的安全第一 部分:通用要求
CB 12350小功率电 动机的安全要求
GB/T 14284工业机器人通用技术条件
WS/T 206公共场所空气中可吸人颗粒物( PM10)测定方法
3技术要求
3.1 基本结构
铁路客车空调通风管道清洁设备主要由清洁机器人、定量采样机器人、捕尘器、半软轴装置及操作平台组成。
3.2机器人基本技术要求
机器人机壳应采用防腐、耐磨、耐碰撞、抗干扰材质,表面光滑、无棱角、无划痕或破损,密封防尘性能良好。行走机构应能前进、后退、左转弯、右转弯,具有前、后、上三路摄像头和灯光，能前、后、上切换,灯光强弱可调节,上摄像头能120°俯仰旋转,能满足风管内不同位置清晰观察的需要,照明范围应与监控装置的视角相适应。能将观察到的风管内部状况清晰地记录为影像资料。外观结构和电气设备应符合GB/T 14284的规定。泄漏电流、电气强度、接地措施应符合GB 4706. 1的有关要求。其基本性能应符合表1的规定。
标准图片预览
标准内容
ICS45.020
中华人民共和国铁道行业标准
TB/T3318-2013
铁路客车空调通风管道
清洗设备
Cleaning equipments for air conditioning ventilation systemofrailwaypassengercar
2013-02-20发布
2013-03-01实施
中华人民共和国铁道部发布
2规范性引用文件
3技术要求
3.1基本结构
3.2机器人基本技术要求
3.3清洁机器人
3.4定量采样机器人
捕尘器
半软轴装置
3.7操作平台
4检验方法
检验条件
设备结构和外观检查
机器人基本性能试验
机器人采样性能试验
机器人清扫性能试验
4.6捕尘器性能试验
半软轴装置性能试验
5检验规则
出厂检验
5.2型式检验.
5.3检验项目
6标志与包装
附录A（规范性附录）
A.1技术要求
A.2检测方法
A.2.1样品采集..
样品分析
铁路客车空调通风系统清洗效果技术要求与检测方法TB/T3318—2013
TB/T3318—2013
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。本标准由中国铁道科学研究院节能环保劳卫研究所提出并归口。本标准起草单位：中国铁道科学研究院节能环保劳卫研究所、北京人人康空气净化技术有限公司。本标准主要起草人：施红生、雷学军、雷强林、蔡建波、谷丽华。1范围
铁路客车空调通风管道清洗设备TB/T3318—2013
本标准规定了铁路客车空调通风管道清洗设备的技术要求、检验方法、检验规则、标志与包装。本标准适用于25型客车空调通风管道清洗设备，其他车型可参照使用。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T191包装储运图示标志
GB4706.1家用和类似用途电器的安全第一部分：通用要求GB12350小功率电动机的安全要求GB/T14284工业机器人通用技术条件WS/T206公共场所空气中可吸人颗粒物（PM10）测定方法3技术要求
3.1基本结构
铁路客车空调通风管道清洁设备主要由清洁机器人、定量采样机器人、捕尘器、半软轴装置及操作平台组成。
3.2机器人基本技术要求
机器人机壳应采用防腐、耐磨、耐碰撞、抗干扰材质，表面光滑、无棱角、无划痕或破损，密封防尘性能良好。行走机构应能前进、后退、左转弯、右转弯，具有前、后、上三路摄像头和灯光，能前、后、上切换，灯光强弱可调节，上摄像头能120°俯仰旋转，能满足风管内不同位置清晰观察的需要，照明范围应与监控装置的视角相适应。能将观察到的风管内部状况清晰地记录为影像资料。外观结构和电气设备应符合GB/T14284的规定。泄漏电流、电气强度、接地措施应符合GB4706.1的有关要求。其基本性能应符合表1的规定。
表1机器人基本技术性能指标
最大移动速度
单方向行走距离
越障高度
跨越距离
爬坡能力
工作噪声
摄像头旋转
影像质量
分辨率
≥25°
水平方向360°，俯仰方向180°无雪花、条纹、重影、黑白现象≥640×480
TB/T3318—2013
观察视角
数据传输
工作电源
工作电压
过载保护
连续无故障运行时间
清洁机器人
表1（续）
全视角
串口的RS-485通信协议
220 ±22
24 ±1.2,12 ± 0.6
清洁机器人宜备有单头、双头、三头3种出轴毛刷和气鞭、吹气头、喷药头、吸尘扒头等配件。机器人能对清扫过程进行适时监控，清洁效果要求及检测方法见附录A。设备技术参数应符合表2的规定。表2清洁机器人技术参数
外形尺寸
工作高度
毛刷旋转运动
清扫毛刷扭矩
定量采样机器人
最大尺寸：长265，宽180，高1006
100~350
能纵向和横向旋转，刷毛可达90°夹角处>3
定量采样机器人应具有通风管道监视和对积尘、微生物采样功能。设备技术参数应符合表3的规定。表3定量采样机器人技术参数
外形尺寸
采样面积
采样相对误差
采样一致性相对偏差
3.5捕尘器
技术性能指标
最大尺寸：长260，宽178，高1006.5
捕尘器由过滤器、风机组成。过滤器设置初（中）效和高效2级以上的过滤器，高效过滤器应能更换。其技术性能指标应符合表4的规定。表4捕尘器技术性能指标
工作电源
220 ±22
50 ±1
排放浓度PM10
机身温升
安全可靠性
表4（续）
3000±150
≥4500
TB/T3318-2013
捕尘器的泄漏电流、电气强度与接地措施等应符合GB4706.1的有关要求。当过滤材质的有效过滤面积小于设计过滤面积1/3时，报警器应报警并自动停机。当异常工作时间大于或等于10s时，报警器应报警并自动停机。
3.6半软轴装置
3.6.1技术性能指标
半软轴装置主要结构由控制箱、半软轴、单双三3种出轴毛刷头、指示灯组成。半软轴表面喷塑层应喷涂均匀、表面光滑、无划痕或破损。半软轴数据传输采用模拟信号。其技术性能指标应符合表5的规定。
软轴长度
工作电源
毛刷转速
毛刷扭矩
毛刷旋转运动
3.6.2功能及安全性
半软轴技术性能指标
220 ±22
1000±50
6.7 ±0.2
能纵向和横向旋转，刷毛可达90°夹角处半软轴毛刷应能在转速范围内可调节。控制箱按钮和开关应灵活、动作准确，指示灯数据显示应清晰、正确。设过载保护功能，电流超过5A时，应能报警并自动停机。电气强度、泄漏电流、接地措施应符合CB4706.1的有关要求。
3.7操作平台
操作平台由控制箱、键盘、显示器构成。泄漏电流、电气强度与接地措施等应符合GB4706.1的有关要求。
4检验方法
4.1检验条件
除特殊规定外，一般检验应在常规环境条件下进行，检验地点应保证操作者的安全，检测仪器装置应保证对清洗设备各种参数的检测精度。4.2设备结构和外观检查
设备结构的检查按照经批准发布的产品图纸进行。外观质量的检查，在充足光源下手感目测进3
TB/T3318-2013
行。外形尺寸用卡尺或米尺测量，设备重量用台秤测量。4.3机器人基本性能试验
4.3.1最大移动速度试验：选取一段宽大于1m，长40m的平面。在该平面起点处做一明显标记，将机器人放在平面起点处，启动机器人，通过行走控制让其直线行走。机器人开始行走，用秒表计时，行走时间达到60s，及时停机，用米尺从起点测量机器人尾部距离，计算行走速度。重复3次。4.3.2记录功能：在正常工作状态下，使用录像功能，回放视频记录，观察画面质量。4.3.3灯光：模拟机器人正常工作状态下打开灯光，观察强弱，方向切换。4.3.4单向行走距离试验：选取一段宽大于1m，长40m的平面，在该平面起点处做一明显标记，将机器人放在平面起点处，启动机器人，通过行走控制让其直线走到最远的距离点，用米尺从起点测量机器人行走最远的距离点之间的距离。重复3次。4.3.5越障能力试验：在一平面上设置一个高4cm、宽3cm、长大于20cm的障碍。操作机器人越障碍。重复试验5次，每次增加障碍高度1mm，宽度、长度不变。4.3.6跨越距离试验：设置一个宽20cm、长大于100cm的百叶窗格栅板，百叶格空隙宽1.5cm，悬于地面。操作机器人在格栅板上运行，应能顺利连续跨越通行。重复试验5次。4.3.7爬坡能力试验：选取一块可以自由调节斜坡高度的木板，设置坡度25°。启动机器人，通过行走控制，让机器人在斜坡爬行。多次调整斜坡高度，每次增加或减少坡度1°，直到机器人不能爬上斜坡。
4.3.8工作噪声试验：机器人正常工作时，在环境噪声可忽略的情况下，离其1m远处用声级计测量噪声。
4.3.9观察视角与摄像头旋转：切换前、后、上摄像头的视频，旋转上摄像头，用量角仪测量其摄像头的旋转范围，并观察此时操作平台的监控图像。4.4机器人采样性能试验
4.4.1采样相对误差与一致性相对偏差试验：将采样用的材料硅藻土和纸质样品袋放在105℃恒温箱内干燥2h然后放人干燥器内冷却4h，放人密封袋用分析天平称量出初重，并进行编号。在镀锌铁板上确定采样位置及采样面积，并进行标记，将采样用的100mg定量样品均匀布置在镀锌铁板上的采样位置内。定量采样检测机器人的采样框对准镀锌铁板上的采样位置，启动定量采样机器人进行采样。将采样所得的样品放回原密封袋中，放在105℃恒温箱内干燥2h然后放人干燥器内冷却4h，分析天平称量出终重，重复6次，用式（1)与式(2)计算一致性相对偏差。同样的样品处理和测定方式，用标推人工采样法进行采样，与采样机器人采样数据进行比对，用式（3）计算采样相对误差。
式中：
SD-6次采样测定值的标准差；
x—单次采样测量值，单位为毫克（mg）；(x-x)
X——6次采样测量算术平均值，单位为毫克（mg）。SD×100%
一致性相对偏差：
*=×100%
采样相对误差=
式中：
Y-标准人工采样测量值，单位为毫克（mg）。+·-（1）
++*-（2）
4.4.2采样面积试验：用游标卡尺（测量范围0~150mm、精度0.02mm）测量出定量采样机器人刮板4
TB/T3318—2013
上镶嵌的刮条长度与刮板的厚度，安装好定量采样机器人的采样盒与刮板。启动定量采样机器人，刮板运动。当刮板离采样盒距离最远时，让定量采样机器人停止运动，轻轻取出采样盒，注意不要让刮板移动。另取第一片刮板与采样盒配合后装人定量采样检测机器人采样框内。用游标卡尺测量出两块刮板之间的距离。两刮板之间的距离加上第一片刮板的厚度即为采样时刮板运行的距离。计算出采样面积。重复5次。
4.5机器人清扫性能试验
4.5.1毛刷旋转运动试验：选取一段矩形风管，使用机器人清扫。观察矩形风管四个90°夹角处，刷毛是否能将积尘扬起。
4.5.2清扫毛刷扭矩试验：将毛刷臂的毛刷出轴插人电机扭力测试仪的电机轴连接器内，打开电机扭力测试仪电源开关，启动机器人，让毛刷臂的毛刷出轴旋转，调节电机扭力测试仪扭力输人旋钮，观察毛刷臂工作情况，直到毛刷电机出现堵转。反复测量5次。4.6捕尘器性能试验
4.6.1功率用功率表检测。
4.6.2风量试验：在捕尘器进风法兰处安装一个长1m、直径250mm的圆管，圆管上距捕尘器进风法兰处200mm的地方，开一个直径10mm的圆孔。当捕尘器达到正常工作情况时，将风速仪探头从圆管开孔处插入圆管内，测量圆管内6个点的风速。取6个点的平均风速，即为圆管内风速。用式（4）计算捕尘器风量，重复5次。
Q=VR㎡×3600
式中：
Q-捕尘器风量，单位为（m/h）；V——圆管内风速，单位为（m/s）；R—圆管半径，单位为（m）；
一圆周率。
4.6.3排放浓度PM10试验：按WS/T206标准进行。(4)
4.6.4噪声试验：捕尘器正常工作时，在环境噪声可忽略的情况下，离其1m远处用声级计测量噪声。4.6.5机身温升试验：按GB12350标准进行检验。4.7半软轴装置性能试验
4.7.1功率试验方法同4.6.1。
4.7.2毛刷旋转运动试验方法同4.5.1。4.7.3
毛刷扭矩试验方法同4.5.2。
5检验规则
5.1出厂检验
每台产品应由企业质检部门按本标准的规定进行出厂检验，检验合格后方可出厂。5.2型式检验
5.2.1产品在下列情况之一时，应进行型式检验：a）新产品定型时；
b）产品原材料、结构、工艺有较大变化影响产品性能时；c）产品停产1年恢复生产时。
5.3检验项目
产品的出厂检验和型式检验项目应符合表6的要求。5
TB/T3318—2013
检验项目
最大移动速度
单方向行走距离
越障高度bzxz.net
跨越距离
爬坡能力
工作噪声
摄像头旋转
影像质量
分辨率
观察视角
数据传输
工作电源
工作电压
过载保护
连续无故障运行时间
外形尺寸
工作高度
毛刷旋转运动
清扫毛刷扭矩
采样面积
采样相对误差
采样一致性相对偏差
排放浓度PM10
机身温升
毛刷转速
标志与包装
表6清洗设备出厂检验与型式检验项目清洁机器人
出厂检验型式检验
采样机器人
捕尘器
半软轴装置
出厂检验型式检验
型式检验出厂检验型式检验
出厂检验
6.1产品应有字迹清晰的标志牌，注明产品名称、技术参数、生产日期、企业名称等。V
6.2产品包装应防尘、防潮和防碰撞。外包装箱上应注明产品名称、生产厂名、厂址、产品标准编号和有关储运标识。储运标识应符合GB/T191的规定6.3产品包装箱内应有产品合格证，使用说明书装箱单。6
A.1技术要求
附录A
（规范性附录）
铁路客车空调通风系统清洗效果技术要求与检测方法TB/T3318-2013
铁路客车空调通风系统清洗后空调通风系统风管内清洗效果技术要求应符合表A.1的规定。铁路客车空调通风系统清洁效果技术要求表A.1
积尘量
积尘量去除率
细菌总数去除率
真菌总数去除率
注：“去除率”为清扫前的量与清扫后的量之差除以清扫前的量的百分比。A.2检测方法
A.2.1样品采集
技术要求
采样方式分为清扫前采样和清扫后采样。清扫后采样在风管清扫后的当日内进行，两次采样的采样点设置与采样方法保持一致。A.2.1.1风管壁积尘采样
采样点：在列车集中空调通风系统的主风管，按区段均分原则，选择前中后至少3个代表性采样点。积尘采样方法：每采样点采样面积为25cm2，应用检测机器人装置将风管内壁上采样面积内的残留积尘全部取出。将采样后的积尘样品放入密封袋中保管，并进行编号。A.2.1.2风管壁微生物采样
每采样点采样面积为25cm2，应用检测机器人装置将风管内壁上采样面积内的残留积尘全部取出，将采样后的积尘样品收集到无菌大试管中，并进行编号。A.2.2样品分析
A.2.2.1积尘样品分析
装有积尘样品的密封袋放在105℃恒温箱内干燥2h然后放人干燥器内冷却4h，放人分析天平称量恒重。将各采样点的积尘样品清洗后终重与清洗前初重之差作为各采样点的残留积尘重量。根据每个采样点残留积尘重量和采样面积换算成每平方米风管内表面的残留积尘量。取各个采样点残留积尘量的平均值做为风管清洁程度的判定指标，以g/m2表示。A.2.2.2细菌样品分析
将机器人采集的样品无菌操作收集到无菌大试管中，加人10ml含0.01%吐温80溶液，充分振荡混匀，并做10倍梯度稀释。
a）细菌培养计数：取适宜稀释度1ml接种平血，并做平行样平血，倾注法倒入46℃左右的营养琼脂培养基，混合均匀,37℃培养48h，计数消毒前后的菌落总数，以cfu/cm2表示。真菌培养计数：取适宜稀释度1ml接种平血，并做平行样平血，倾注法倒入46℃左右的沙氏b)
琼脂培养基，混合均勾，28℃培养5d~7d，计数消毒前后的真菌总数，以cfu/cm表示。7
中华人民共和国
铁道行业标准
铁路客车空调通风管道清洗设备Cleaning equipments for air conditioning ventilation systemof railway passenger car
TB/T3318—2013
中国铁道出版社出版、发行
（100054，北京市西城区右安门西街8号）读者服务部电话：市电（010)51873174，路电（021)73174中国铁道出版社印刷厂印刷
版权专有侵权必究
开本：880mm×1230mm
印张：1
字数：14千字
2013年4月第1版2013年4月第1次印刷151133898
定价：10.00元
CIUCOLGC
山/a山
小提示：此标准内容仅展示完整标准里的部分截取内容，若需要完整标准请到上方自行免费下载完整标准文档。
中华人民共和国铁道行业标准
TB/T3318-2013
铁路客车空调通风管道
清洗设备
Cleaning equipments for air conditioning ventilation systemofrailwaypassengercar
2013-02-20发布
2013-03-01实施
中华人民共和国铁道部发布
2规范性引用文件
3技术要求
3.1基本结构
3.2机器人基本技术要求
3.3清洁机器人
3.4定量采样机器人
捕尘器
半软轴装置
3.7操作平台
4检验方法
检验条件
设备结构和外观检查
机器人基本性能试验
机器人采样性能试验
机器人清扫性能试验
4.6捕尘器性能试验
半软轴装置性能试验
5检验规则
出厂检验
5.2型式检验.
5.3检验项目
6标志与包装
附录A（规范性附录）
A.1技术要求
A.2检测方法
A.2.1样品采集..
样品分析
铁路客车空调通风系统清洗效果技术要求与检测方法TB/T3318—2013
TB/T3318—2013
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。本标准由中国铁道科学研究院节能环保劳卫研究所提出并归口。本标准起草单位：中国铁道科学研究院节能环保劳卫研究所、北京人人康空气净化技术有限公司。本标准主要起草人：施红生、雷学军、雷强林、蔡建波、谷丽华。1范围
铁路客车空调通风管道清洗设备TB/T3318—2013
本标准规定了铁路客车空调通风管道清洗设备的技术要求、检验方法、检验规则、标志与包装。本标准适用于25型客车空调通风管道清洗设备，其他车型可参照使用。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T191包装储运图示标志
GB4706.1家用和类似用途电器的安全第一部分：通用要求GB12350小功率电动机的安全要求GB/T14284工业机器人通用技术条件WS/T206公共场所空气中可吸人颗粒物（PM10）测定方法3技术要求
3.1基本结构
铁路客车空调通风管道清洁设备主要由清洁机器人、定量采样机器人、捕尘器、半软轴装置及操作平台组成。
3.2机器人基本技术要求
机器人机壳应采用防腐、耐磨、耐碰撞、抗干扰材质，表面光滑、无棱角、无划痕或破损，密封防尘性能良好。行走机构应能前进、后退、左转弯、右转弯，具有前、后、上三路摄像头和灯光，能前、后、上切换，灯光强弱可调节，上摄像头能120°俯仰旋转，能满足风管内不同位置清晰观察的需要，照明范围应与监控装置的视角相适应。能将观察到的风管内部状况清晰地记录为影像资料。外观结构和电气设备应符合GB/T14284的规定。泄漏电流、电气强度、接地措施应符合GB4706.1的有关要求。其基本性能应符合表1的规定。
表1机器人基本技术性能指标
最大移动速度
单方向行走距离
越障高度
跨越距离
爬坡能力
工作噪声
摄像头旋转
影像质量
分辨率
≥25°
水平方向360°，俯仰方向180°无雪花、条纹、重影、黑白现象≥640×480
TB/T3318—2013
观察视角
数据传输
工作电源
工作电压
过载保护
连续无故障运行时间
清洁机器人
表1（续）
全视角
串口的RS-485通信协议
220 ±22
24 ±1.2,12 ± 0.6
清洁机器人宜备有单头、双头、三头3种出轴毛刷和气鞭、吹气头、喷药头、吸尘扒头等配件。机器人能对清扫过程进行适时监控，清洁效果要求及检测方法见附录A。设备技术参数应符合表2的规定。表2清洁机器人技术参数
外形尺寸
工作高度
毛刷旋转运动
清扫毛刷扭矩
定量采样机器人
最大尺寸：长265，宽180，高1006
100~350
能纵向和横向旋转，刷毛可达90°夹角处>3
定量采样机器人应具有通风管道监视和对积尘、微生物采样功能。设备技术参数应符合表3的规定。表3定量采样机器人技术参数
外形尺寸
采样面积
采样相对误差
采样一致性相对偏差
3.5捕尘器
技术性能指标
最大尺寸：长260，宽178，高1006.5
捕尘器由过滤器、风机组成。过滤器设置初（中）效和高效2级以上的过滤器，高效过滤器应能更换。其技术性能指标应符合表4的规定。表4捕尘器技术性能指标
工作电源
220 ±22
50 ±1
排放浓度PM10
机身温升
安全可靠性
表4（续）
3000±150
≥4500
TB/T3318-2013
捕尘器的泄漏电流、电气强度与接地措施等应符合GB4706.1的有关要求。当过滤材质的有效过滤面积小于设计过滤面积1/3时，报警器应报警并自动停机。当异常工作时间大于或等于10s时，报警器应报警并自动停机。
3.6半软轴装置
3.6.1技术性能指标
半软轴装置主要结构由控制箱、半软轴、单双三3种出轴毛刷头、指示灯组成。半软轴表面喷塑层应喷涂均匀、表面光滑、无划痕或破损。半软轴数据传输采用模拟信号。其技术性能指标应符合表5的规定。
软轴长度
工作电源
毛刷转速
毛刷扭矩
毛刷旋转运动
3.6.2功能及安全性
半软轴技术性能指标
220 ±22
1000±50
6.7 ±0.2
能纵向和横向旋转，刷毛可达90°夹角处半软轴毛刷应能在转速范围内可调节。控制箱按钮和开关应灵活、动作准确，指示灯数据显示应清晰、正确。设过载保护功能，电流超过5A时，应能报警并自动停机。电气强度、泄漏电流、接地措施应符合CB4706.1的有关要求。
3.7操作平台
操作平台由控制箱、键盘、显示器构成。泄漏电流、电气强度与接地措施等应符合GB4706.1的有关要求。
4检验方法
4.1检验条件
除特殊规定外，一般检验应在常规环境条件下进行，检验地点应保证操作者的安全，检测仪器装置应保证对清洗设备各种参数的检测精度。4.2设备结构和外观检查
设备结构的检查按照经批准发布的产品图纸进行。外观质量的检查，在充足光源下手感目测进3
TB/T3318-2013
行。外形尺寸用卡尺或米尺测量，设备重量用台秤测量。4.3机器人基本性能试验
4.3.1最大移动速度试验：选取一段宽大于1m，长40m的平面。在该平面起点处做一明显标记，将机器人放在平面起点处，启动机器人，通过行走控制让其直线行走。机器人开始行走，用秒表计时，行走时间达到60s，及时停机，用米尺从起点测量机器人尾部距离，计算行走速度。重复3次。4.3.2记录功能：在正常工作状态下，使用录像功能，回放视频记录，观察画面质量。4.3.3灯光：模拟机器人正常工作状态下打开灯光，观察强弱，方向切换。4.3.4单向行走距离试验：选取一段宽大于1m，长40m的平面，在该平面起点处做一明显标记，将机器人放在平面起点处，启动机器人，通过行走控制让其直线走到最远的距离点，用米尺从起点测量机器人行走最远的距离点之间的距离。重复3次。4.3.5越障能力试验：在一平面上设置一个高4cm、宽3cm、长大于20cm的障碍。操作机器人越障碍。重复试验5次，每次增加障碍高度1mm，宽度、长度不变。4.3.6跨越距离试验：设置一个宽20cm、长大于100cm的百叶窗格栅板，百叶格空隙宽1.5cm，悬于地面。操作机器人在格栅板上运行，应能顺利连续跨越通行。重复试验5次。4.3.7爬坡能力试验：选取一块可以自由调节斜坡高度的木板，设置坡度25°。启动机器人，通过行走控制，让机器人在斜坡爬行。多次调整斜坡高度，每次增加或减少坡度1°，直到机器人不能爬上斜坡。
4.3.8工作噪声试验：机器人正常工作时，在环境噪声可忽略的情况下，离其1m远处用声级计测量噪声。
4.3.9观察视角与摄像头旋转：切换前、后、上摄像头的视频，旋转上摄像头，用量角仪测量其摄像头的旋转范围，并观察此时操作平台的监控图像。4.4机器人采样性能试验
4.4.1采样相对误差与一致性相对偏差试验：将采样用的材料硅藻土和纸质样品袋放在105℃恒温箱内干燥2h然后放人干燥器内冷却4h，放人密封袋用分析天平称量出初重，并进行编号。在镀锌铁板上确定采样位置及采样面积，并进行标记，将采样用的100mg定量样品均匀布置在镀锌铁板上的采样位置内。定量采样检测机器人的采样框对准镀锌铁板上的采样位置，启动定量采样机器人进行采样。将采样所得的样品放回原密封袋中，放在105℃恒温箱内干燥2h然后放人干燥器内冷却4h，分析天平称量出终重，重复6次，用式（1)与式(2)计算一致性相对偏差。同样的样品处理和测定方式，用标推人工采样法进行采样，与采样机器人采样数据进行比对，用式（3）计算采样相对误差。
式中：
SD-6次采样测定值的标准差；
x—单次采样测量值，单位为毫克（mg）；(x-x)
X——6次采样测量算术平均值，单位为毫克（mg）。SD×100%
一致性相对偏差：
*=×100%
采样相对误差=
式中：
Y-标准人工采样测量值，单位为毫克（mg）。+·-（1）
++*-（2）
4.4.2采样面积试验：用游标卡尺（测量范围0~150mm、精度0.02mm）测量出定量采样机器人刮板4
TB/T3318—2013
上镶嵌的刮条长度与刮板的厚度，安装好定量采样机器人的采样盒与刮板。启动定量采样机器人，刮板运动。当刮板离采样盒距离最远时，让定量采样机器人停止运动，轻轻取出采样盒，注意不要让刮板移动。另取第一片刮板与采样盒配合后装人定量采样检测机器人采样框内。用游标卡尺测量出两块刮板之间的距离。两刮板之间的距离加上第一片刮板的厚度即为采样时刮板运行的距离。计算出采样面积。重复5次。
4.5机器人清扫性能试验
4.5.1毛刷旋转运动试验：选取一段矩形风管，使用机器人清扫。观察矩形风管四个90°夹角处，刷毛是否能将积尘扬起。
4.5.2清扫毛刷扭矩试验：将毛刷臂的毛刷出轴插人电机扭力测试仪的电机轴连接器内，打开电机扭力测试仪电源开关，启动机器人，让毛刷臂的毛刷出轴旋转，调节电机扭力测试仪扭力输人旋钮，观察毛刷臂工作情况，直到毛刷电机出现堵转。反复测量5次。4.6捕尘器性能试验
4.6.1功率用功率表检测。
4.6.2风量试验：在捕尘器进风法兰处安装一个长1m、直径250mm的圆管，圆管上距捕尘器进风法兰处200mm的地方，开一个直径10mm的圆孔。当捕尘器达到正常工作情况时，将风速仪探头从圆管开孔处插入圆管内，测量圆管内6个点的风速。取6个点的平均风速，即为圆管内风速。用式（4）计算捕尘器风量，重复5次。
Q=VR㎡×3600
式中：
Q-捕尘器风量，单位为（m/h）；V——圆管内风速，单位为（m/s）；R—圆管半径，单位为（m）；
一圆周率。
4.6.3排放浓度PM10试验：按WS/T206标准进行。(4)
4.6.4噪声试验：捕尘器正常工作时，在环境噪声可忽略的情况下，离其1m远处用声级计测量噪声。4.6.5机身温升试验：按GB12350标准进行检验。4.7半软轴装置性能试验
4.7.1功率试验方法同4.6.1。
4.7.2毛刷旋转运动试验方法同4.5.1。4.7.3
毛刷扭矩试验方法同4.5.2。
5检验规则
5.1出厂检验
每台产品应由企业质检部门按本标准的规定进行出厂检验，检验合格后方可出厂。5.2型式检验
5.2.1产品在下列情况之一时，应进行型式检验：a）新产品定型时；
b）产品原材料、结构、工艺有较大变化影响产品性能时；c）产品停产1年恢复生产时。
5.3检验项目
产品的出厂检验和型式检验项目应符合表6的要求。5
TB/T3318—2013
检验项目
最大移动速度
单方向行走距离
越障高度bzxz.net
跨越距离
爬坡能力
工作噪声
摄像头旋转
影像质量
分辨率
观察视角
数据传输
工作电源
工作电压
过载保护
连续无故障运行时间
外形尺寸
工作高度
毛刷旋转运动
清扫毛刷扭矩
采样面积
采样相对误差
采样一致性相对偏差
排放浓度PM10
机身温升
毛刷转速
标志与包装
表6清洗设备出厂检验与型式检验项目清洁机器人
出厂检验型式检验
采样机器人
捕尘器
半软轴装置
出厂检验型式检验
型式检验出厂检验型式检验
出厂检验
6.1产品应有字迹清晰的标志牌，注明产品名称、技术参数、生产日期、企业名称等。V
6.2产品包装应防尘、防潮和防碰撞。外包装箱上应注明产品名称、生产厂名、厂址、产品标准编号和有关储运标识。储运标识应符合GB/T191的规定6.3产品包装箱内应有产品合格证，使用说明书装箱单。6
A.1技术要求
附录A
（规范性附录）
铁路客车空调通风系统清洗效果技术要求与检测方法TB/T3318-2013
铁路客车空调通风系统清洗后空调通风系统风管内清洗效果技术要求应符合表A.1的规定。铁路客车空调通风系统清洁效果技术要求表A.1
积尘量
积尘量去除率
细菌总数去除率
真菌总数去除率
注：“去除率”为清扫前的量与清扫后的量之差除以清扫前的量的百分比。A.2检测方法
A.2.1样品采集
技术要求
采样方式分为清扫前采样和清扫后采样。清扫后采样在风管清扫后的当日内进行，两次采样的采样点设置与采样方法保持一致。A.2.1.1风管壁积尘采样
采样点：在列车集中空调通风系统的主风管，按区段均分原则，选择前中后至少3个代表性采样点。积尘采样方法：每采样点采样面积为25cm2，应用检测机器人装置将风管内壁上采样面积内的残留积尘全部取出。将采样后的积尘样品放入密封袋中保管，并进行编号。A.2.1.2风管壁微生物采样
每采样点采样面积为25cm2，应用检测机器人装置将风管内壁上采样面积内的残留积尘全部取出，将采样后的积尘样品收集到无菌大试管中，并进行编号。A.2.2样品分析
A.2.2.1积尘样品分析
装有积尘样品的密封袋放在105℃恒温箱内干燥2h然后放人干燥器内冷却4h，放人分析天平称量恒重。将各采样点的积尘样品清洗后终重与清洗前初重之差作为各采样点的残留积尘重量。根据每个采样点残留积尘重量和采样面积换算成每平方米风管内表面的残留积尘量。取各个采样点残留积尘量的平均值做为风管清洁程度的判定指标，以g/m2表示。A.2.2.2细菌样品分析
将机器人采集的样品无菌操作收集到无菌大试管中，加人10ml含0.01%吐温80溶液，充分振荡混匀，并做10倍梯度稀释。
a）细菌培养计数：取适宜稀释度1ml接种平血，并做平行样平血，倾注法倒入46℃左右的营养琼脂培养基，混合均匀,37℃培养48h，计数消毒前后的菌落总数，以cfu/cm2表示。真菌培养计数：取适宜稀释度1ml接种平血，并做平行样平血，倾注法倒入46℃左右的沙氏b)
琼脂培养基，混合均勾，28℃培养5d~7d，计数消毒前后的真菌总数，以cfu/cm表示。7
中华人民共和国
铁道行业标准
铁路客车空调通风管道清洗设备Cleaning equipments for air conditioning ventilation systemof railway passenger car
TB/T3318—2013
中国铁道出版社出版、发行
（100054，北京市西城区右安门西街8号）读者服务部电话：市电（010)51873174，路电（021)73174中国铁道出版社印刷厂印刷
版权专有侵权必究
开本：880mm×1230mm
印张：1
字数：14千字
2013年4月第1版2013年4月第1次印刷151133898
定价：10.00元
CIUCOLGC
山/a山
小提示：此标准内容仅展示完整标准里的部分截取内容，若需要完整标准请到上方自行免费下载完整标准文档。