JB/T 6760-2015
基本信息
标准号： JB/T 6760-2015
中文名称：步进电动机驱动器通用技术条件
标准类别：其他行业标准
英文名称：General specification for step motor driver
标准状态：现行
发布日期：2015-10-10
实施日期：2016-03-01
出版语种：简体中文
下载格式：.pdf .zip
下载大小：8026680
标准分类号
标准ICS号：电气工程>>旋转电机>>29.160.30电动机
中标分类号：电工>>旋转电机>>K24微型电机
关联标准
替代情况：替代JB/T 6760-1993
出版信息
出版社：机械工业出版社
书号：15111.13194
标准价格：21.0
出版日期：2016-03-01
相关单位信息
起草人：张朝晖、黄捷建、王健、邵国安、郭巧彬、王俊、杜端华
起草单位：西安微电机研究所、深圳市雷赛智能控制股份有限公司、北京易能立方科技有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司、广州数控设备有限公司、成都精密电机厂、南通振康焊接机电有限公司、金坛市微特电机厂、北京京仪敬业电工科技有限公司
归口单位：全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2）
提出单位：中国机械工业联合会
发布部门：中华人民共和国工业和信息化部
主管部门：全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2）
标准简介
本标准规定了步进电动机驱动器的运行条件、技术要求和试验方法、检验规则和交付准备。
本标准适用于工业场合中独立式的步进电动机驱动器。其它类型的驱动器，如与步进电动机一体式安装的驱动器，或应用于其它场合的驱动器，以及有特殊要求的驱动器可参照本标准。
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准代替JB/T 6760-1993《步进电动机驱动器 通用技术条件》，与JB/T 6760-1993相比主要技术变化如下：
——删除了“产品分类”，将产品分类的内容放在了“术语和定义”中，删除了产品命名的内容；增加了“运行条件”，分为“使用环境条件”“贮存运输环境条件”和“试验环境条件”三个部分；将“技术要求”和“试验方法”两章合并为“技术要求和试验方法”。
——“术语和定义”章节中增加了“步进电动机”“最高运行频率”“牵入频率”“牵出转矩”和“最大连续输出电流”，删除了“逻辑分配器”“功率放大器”“单极性电路”“双极性电路”“单电压电路”“高低压红色动”“斩波电路”“调频调压驱动”和“细分控制”，修改了“驱动器”的内容。
——试验项目中增加了“功能”“电磁兼容”“恒定湿热”“最高运行频率”“牵入频率”“牵出转矩”“定位精度”的要求和试验；修改了“绝缘电阻检查”“振动”“冲击”的试验方法；删除了“空载起动频率”“空载运行频率”“空载运行频率”“运输试验”“泄漏电流”“电源适应能力”等试验项目。
——细化了“检验规则”，对样机数量、不合格品的判定以及试验顺序做出了规定。
——将原标准中第7章“标志、包装、运输和贮运”更改为“交付准备”。
——增加了附录A和附录B。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2）归口。
本标准起草单位：西安微电机研究所、深圳市雷赛智能控制股份有限公司、北京易能立方科技有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司、广州数控设备有限公司、成都精密电机厂、南通振康焊接机电有限公司、金坛市微特电机厂、北京京仪敬业电工科技有限公司。
本标准主要起草人：张朝晖、黄捷建、王健、邵国安、郭巧彬、王俊、杜端华。
本标准所代替标准的历次版本发布情况为：
——JB/T 6760-1993。
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验 A：低温
GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验 B：高温
GB/T 2423.5 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Ea和导则：冲击
GB/T 2423.10 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Fc：振动（正弦）
GB/T 2828.1-2012 计数抽样检验程序 第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划
GB/T 2900.26 电工术语 控制电机
GB 4208 外壳防护等级（IP代码）
GB 4824-2013 工业、科学和医疗（ISM）射频设备 骚扰特性 限值和测量方法
GB/T 5080.1-2012 可靠性试验 第1部分：试验条件和统计检验原理
GB 5080.7 设备可靠性试验 恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案
GB 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件
GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验
GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验
GB/T 17626.4 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验
GB/T 17626.5 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌（冲击）抗扰度试验
GB/T 17626.6 电磁兼容 试验和测量技术 射频场感应的传导骚扰抗扰度
GB/T 17626.11 电磁兼容 试验和测量技术 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验
GB/T 17626.29 电磁兼容 试验和测量技术 直流电源输入端口电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验
GB/T 20638-2006 步进电动机通用技术条件
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准代替JB/T 6760-1993《步进电动机驱动器 通用技术条件》，与JB/T 6760-1993相比主要技术变化如下：
——删除了“产品分类”，将产品分类的内容放在了“术语和定义”中，删除了产品命名的内容；增加了“运行条件”，分为“使用环境条件”“贮存运输环境条件”和“试验环境条件”三个部分；将“技术要求”和“试验方法”两章合并为“技术要求和试验方法”。
——“术语和定义”章节中增加了“步进电动机”“最高运行频率”“牵入频率”“牵出转矩”和“最大连续输出电流”，删除了“逻辑分配器”“功率放大器”“单极性电路”“双极性电路”“单电压电路”“高低压红色动”“斩波电路”“调频调压驱动”和“细分控制”，修改了“驱动器”的内容。
——试验项目中增加了“功能”“电磁兼容”“恒定湿热”“最高运行频率”“牵入频率”“牵出转矩”“定位精度”的要求和试验；修改了“绝缘电阻检查”“振动”“冲击”的试验方法；删除了“空载起动频率”“空载运行频率”“空载运行频率”“运输试验”“泄漏电流”“电源适应能力”等试验项目。
——细化了“检验规则”，对样机数量、不合格品的判定以及试验顺序做出了规定。
——将原标准中第7章“标志、包装、运输和贮运”更改为“交付准备”。
——增加了附录A和附录B。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2）归口。
本标准起草单位：西安微电机研究所、深圳市雷赛智能控制股份有限公司、北京易能立方科技有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司、广州数控设备有限公司、成都精密电机厂、南通振康焊接机电有限公司、金坛市微特电机厂、北京京仪敬业电工科技有限公司。
本标准主要起草人：张朝晖、黄捷建、王健、邵国安、郭巧彬、王俊、杜端华。
本标准所代替标准的历次版本发布情况为：
——JB/T 6760-1993。
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验 A：低温
GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验 B：高温
GB/T 2423.5 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Ea和导则：冲击
GB/T 2423.10 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Fc：振动（正弦）
GB/T 2828.1-2012 计数抽样检验程序 第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划
GB/T 2900.26 电工术语 控制电机
GB 4208 外壳防护等级（IP代码）
GB 4824-2013 工业、科学和医疗（ISM）射频设备 骚扰特性 限值和测量方法
GB/T 5080.1-2012 可靠性试验 第1部分：试验条件和统计检验原理
GB 5080.7 设备可靠性试验 恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案
GB 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件
GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验
GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验
GB/T 17626.4 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验
GB/T 17626.5 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌（冲击）抗扰度试验
GB/T 17626.6 电磁兼容 试验和测量技术 射频场感应的传导骚扰抗扰度
GB/T 17626.11 电磁兼容 试验和测量技术 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验
GB/T 17626.29 电磁兼容 试验和测量技术 直流电源输入端口电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验
GB/T 20638-2006 步进电动机通用技术条件
标准图片预览
标准内容
ICS 29.160.30
备案号：51570—2015
中华人民共和国机械行业标准
JB/T6760—2015
代替JB/T6760—1993
步进电动机驱动器通用技术条件Generalspecificationforstepmotordriver2015-10-10发布
2016-03-01实施
中华人民共和国工业和信息化部发布前言.
规范性引用文件
3术语和定义，
4运行条件
4.1分类..
4.2使用环境条件
4.3贮存运输环境条件
4.4试验环境条件.
5技术要求和试验方法
电气机械结构.
电气安全性
系统性能
恒定湿热.
电磁兼容.
可靠性，
6检验规则.
检验分类.
鉴定检验、
6.3质量一致性检验
7交付准备
铭牌、警告标志、标记
附带随机文件
运输，
5贮存
保证期。
附录A（资料性附录）
驱动器的分类。
驱动器、步进电动机的分类以及常见驱动控制方式步进电动机的分类
步进电动机常见的驱动和控制方式附录B（资料性附录）
驱动器的功能
JB/T6760—2015
JB/T6760—2015
驱动器的功能分类bzxZ.net
控制功能.
保护功能
状态监视功能
振动试验..
冲击试验.
抗扰度试验，
检验项目及顺序
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。JB/T6760—2015
本标准代替JB/T6760—1993《步进电动机驱动器通用技术条件》，与JB/T6760—1993相比主要技术变化如下：
一删除了“产品分类”，将产品分类的内容放在了“术语和定义”中，删除了产品命名的内容：增加了“运行条件”，分为“使用环境条件”“贮存运输环境条件”和“试验环境条件”三个部分；将“技术要求”和“试验方法”两章合并为“技术要求和试验方法”。“术语和定义”章节中增加了“步进电动机”“最高运行频率”“牵入频率”“牵出转矩”和“最大连续输出电流”，删除了“逻辑分配器”“功率放大器”“单极性电路”“双极性电路”“单电压电路”“高低压驱动”“斩波电路”“调频调压驱动”和“细分控制”，修改了“驱动器”的内容。
一试验项目中增加了“功能”“电磁兼容”“恒定湿热”“最高运行频率”“牵入频率”“牵出转矩”“定位精度”的要求和试验；修改了“绝缘电阻检查”“振动”“冲击”的试验方法；删除了“空载起动频率”“空载运行频率”“运输试验”“泄漏电流”“电源适应能力”等试验项目。一细化了“检验规则”，对样机数量、不合格品的判定以及试验顺序做出了规定。一将原标准中第7章“标志、包装、运输和贮运”更改为“交付准备”。-增加了附录A和附录B。
本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2）归口。本标准起草单位：西安微电机研究所、深圳市雷赛智能控制股份有限公司、北京易能立方科技有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司、广州数控设备有限公司、成都精密电机厂、南通振康焊接机电有限公司、金坛市微特电机厂、北京京仪敬业电工科技有限公司。本标准主要起草人：张朝晖、黄捷建、王健、邵国安、郭巧彬、王俊、杜端华。本标准所代替标准的历次版本发布情况为：JB/T6760—1993。
1范围
步进电动机驱动器通用技术条件JB/T6760—2015
本标准规定了步进电动机驱动器的术语和定义、运行条件、技术要求和试验方法、检验规则、交付准备。
本标准适用于工业场合中独立式步进电动机驱动器（以下简称驱动器）。其他类型的驱动器，如与步进电动机一体式安装的驱动器，或应用于其他场合的驱动器，以及有特殊要求的驱动器也可参照本标准。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击GB/T2423.5
GB/T2423.10
电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）GB/T2828.1一2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划
GB/T2900.26
电工术语控制电机
GB4208外壳防护等级（IP代码）工业、科学和医疗（ISM）射频设备骚扰特性限值和测量方法GB48242013
GB/T5080.1一2012可靠性试验第1部分：试验条件和统计检验原理GB5080.7
GB/T13384
设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案机械电气安全木
机械电气设备第1部分：通用技术条件机电产品包装通用技术条件
GB/T17626.2
GB/T17626.3
GB/T17626.4
GB/T17626.5
GB/T17626.6
GB/T17626.11
电磁兼容
电磁兼容
电磁兼容
电磁兼容
电磁兼容
电磁兼容
GB/T17626.29
的抗扰度试验
试验和测量技术
静电放电抗扰度试验
试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验试验和测量技术
电快速瞬变脉冲群抗扰度试验
试验和测量技术
浪涌（冲击）抗扰度试验
试验和测量技术具
射频场感应的传导骚扰抗扰度
试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验电磁兼容
GB/T20638—2006
3术语和定义
试验和测量技术直流电源输入端口电压暂降、短时中断和电压变化步进电动机通用技术条件
GB/T2900.26界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1
驱动器driver
JB/T6760—2015
能够完成位置或者速度控制指令的要求，并向步进电动机输出功率的装置，一般由控制电路和驱动电路组成。
步进电动机steppermotor；stepmotor一种同步电动机，它的定子绕组按一定程序励磁时，其转子按一定角位移（或直线位移）做增量运动3.3
最高运行频率maximumslewfrequency步进电动机保持不失步而空载运行的最高脉冲频率。3.4
牵入频率pull-infrequency
步进电动机带规定负载起动且不失步运转的最高脉冲频率。3.5
牵出转矩pull-outtorque
在规定驱动条件下，步进电动机按规定脉冲频率励磁并不失步运行所能承受的最大负载转矩。3.6
运行矩频特性runningtorque-frequencycharacteristic步进电动机在负载转动惯量及其他条件不变的情况下，牵出转矩与牵出频率的关系3.7
最大连续输出电流maximumcontinuousoutputcurrent驱动器在规定条件下，能够连续输出而不导致驱动器损坏的最大电流值。该电流在方波时为最大值正弦波时为有效值，恒定直流时为直流电流值。4运行条件
4.1分类
驱动器、步进电动机的分类以及常见驱动控制方式参见附录A。驱动器的功能参见附录B。4.2使用环境条件
除另有规定外，驱动器的使用环境条件应符合下列规定：环境温度（分两级）：I级：0℃~40℃；Ⅱ级：-20℃55℃：一相对湿度：5%85%，无凝露；
气压：86kPa~106kPa；
污染等级：空气中不得有过量的尘埃、酸、盐、腐蚀性及爆炸性气体。如果没有其他规定，驱动器应在污染等级2（一般情况下，只有非导电性污染。但是也要考虑到偶然由于凝露造成的暂时的导电性）中使用。
4.3贮存运输环境条件
驱动器贮存运输环境条件应符合下列规定：环境温度：-25℃55℃，在短时间内（不超过24h）可达70℃；一相对湿度：5%～95%，无凝露。4.4试验环境条件
4.4.1试验的标准大气条件
所有试验若无其他规定，均应在下述标准大气条件下进行：2
-环境温度：15℃~35℃；
一相对湿度：25%~75%；
—气压：86kPa~106kPa。
4.4.2基准试验的标准大气条件
作为计算依据的基准试验的标准大气条件为：环境温度：20℃；
气压：101.3kPa。
注：由于相对湿度不能通过计算来校正，因此不予规定。4.4.3仲裁试验的标准大气条件
JB/T6760—2015
如果需要严格控制试验气候条件，以获得重现结果，规定在下列仲裁试验的标准大气条件下进行：环境温度：25℃土1℃；
相对湿度：48%~52%；
气压：86kPa~106kPa。
4.4.4试验电源
交流试验电源的电压幅值波动应不大于土5%，频率变化应不大于土1%；直流试验电源的电压幅值波动应不大于士2%，纹波电压应不大于土1%。4.4.5试验仪表准确度等级
质量一致性检验中A组检验不低于1级，鉴定检验和质量一致性检验中C组检验不低于0.5级。4.4.6安装方式
驱动器的安装方式按产品专用技术条件规定的正常工作方式安装。5技术要求和试验方法
5.1电气机械结构
5.1.1外观
驱动器的表面及结构零部件不应有锈蚀、碰伤、划痕、变形和涂覆层剥落，颜色应正常，标识应清楚无误，紧固件应连接牢固，引出线或接线端应完整无损。可采用目测方法检查。
5.1.2外形及安装尺寸
驱动器的外形及安装尺寸应符合产品专用技术条件的规定。如果没有其他说明，外形及安装尺寸包括尺寸公差。
试验时，按驱动器的外形及安装尺寸要求选用相应的量具种类及准确度等级，将驱动器放置在常温条件下进行测量。
5.1.3外壳防护
驱动器的外壳防护等级应符合产品专用技术条件的规定。3
JB/T6760—2015
按GB4208的规定检查外壳防护等级。5.2电气安全性
5.2.1保护接地
除具有双重绝缘结构或安全特低电压供电的驱动器不允许采用保护接地以外，驱动器应设置保护接地端子，且具有保护接地标志。驱动器外壳和其他裸露导体部分应与保护接地端子构成回路，保证有良好的导电性，它们之间的电阻应不大于0.12。驱动器接地设计时，应将交流公共零电位和保护接地分开设置。可采用自测检查保护接地标志以及端子连接是否接触良好，用毫欧表或其他方法测量接地电阻。5.2.2绝缘电阻
驱动器中除不能够承受试验电压的电路外，电源输入端对保护接地端之间的绝缘电阻应不小于50MQ2；在极限高温条件下绝缘电阻应不小于10MQ2；恒定湿热试验时绝缘电阻应不小于1MQ试验时应切断外部电源后进行，对于不能承受绝缘电阻表电压的元器件，测量前应将其拆除。用500V绝缘电阻表进行测量。
5.2.3绝缘介电强度
对于有保护接地端的驱动器，在电源输入端与保护接地端之间；对于用绝缘材料制造的外壳，在外壳的外面包覆一层能覆盖所有开孔和接缝的金属箔，在这层金属箔和电源输入端之间，施加的试验电压为交流1000V/50Hz，其漏电流有效值应不大于5mA。对于输入电源电压不大于交流50V或直流71V，其试验电压为直流500V，漏电流不大于10mA。试验时驱动器应无电击穿或闪络现象。试验应在切断外部电源后进行，对于不能承受试验电压的元器件，应断开或者旁路；对于安装在电路和裸露导电部件之间的抗干扰电容器，不应断开。试验电压的有效值不应超过规定值的土5%。开始施加时的试验电压不应超过规定值的50%。然后在几秒钟内将试验电压平稳地增加到规定的最大值并保持30s。
5.3功能
驱动器的控制功能、故障保护功能和状态监控功能应符合产品专用技术条件的规定。试验时驱动器连接配套的电动机在额定电源电压下运行，通过外部模拟装置或其他方法检验驱动器的各种功能（控制、故障保护、状态监控等功能）是否符合要求。5.4系统性能
5.4.1最高运行频率
当驱动器和电动机组成的系统有要求时，系统的最高运行频率应符合产品专用技术条件的规定试验方法按GB/T20638—2006中7.5的规定。5.4.2牵入频率
当驱动器和电动机组成的系统有要求时，系统的牵入频率应符合产品专用技术条件的规定。试验方法按GB/T20638—2006中7.6的规定。5.4.3牵出转矩
当驱动器和电动机组成的系统有要求时，系统的牵出转矩应符合产品专用技术条件的规定。4
试验方法按GB/T20638—2006中7.7的规定。5.4.4定位准确度
JB/T6760—2015
当驱动器和电动机组成的系统有要求时，系统的定位准确度应符合产品专用技术条件的规定。试验时在电动机轴端安装准确度满足要求的位置传感器（如编码器、旋转变压器或分度头等），驱动器和电动机通电运行，在电动机一周内取五个测试点，测试转角的实际值与指令值的偏差，取其大者作为系统的定位准确度。
注：在位置开环控制方式下，一般只在整步和半步运行方式下做该项试验。5.5低温
5.5.1低温购存
驱动器应能承受-25℃的低温贮存。试验完毕恢复到正常的试验大气条件后，驱动器的性能指标应符合产品专用技术条件的规定。试验时，驱动器不通电置于气候箱内，按GB/T2423.1中Ab试验规定的方法进行试验，温度降至规定的温度并保持2h后，恢复到正常的试验大气条件，然后通电驱动电动机，检验驱动器的性能指标。
5.5.2低温工作
驱动器应能承受产品专用技术条件规定的极限工作低温，驱动器的性能指标应符合产品专用技术条件的规定。
试验时，驱动器置于气候箱内，电动机置于气候箱外，按GB/T2423.1中Ad试验规定的方法进行试验，温度降至极限工作低温，温度达到稳定后，驱动器通电驱动电动机工作，运行时间不少于2h。5.6高温
5.6.1高温购存
驱动器应能承受70℃的高温贮存。试验完毕恢复到正常的试验大气条件后，驱动器的性能指标应符合产品专用技术条件的规定。试验时，驱动器不通电置于气候箱内，按GB/T2423.2中Bb试验规定的方法进行试验，温度升到规定的温度，达到热平衡并保持2h后，恢复到正常的试验大气条件，然后通电驱动电动机，检验驱动器的性能指标。
5.6.2高温工作
驱动器应能承受产品专用技术条件规定的极限工作高温，驱动器的性能指标应符合产品专用技术条件的规定
试验时，驱动器置于气候箱内，电动机置于气候箱外，驱动器的输出电流设为最大连续输出电流，按GB/T2423.2中Bd试验规定的方法进行试验，温度升至极限工作高温，温度达到稳定后，驱动器通电驱动电动机工作，运行时间不少于48h。5.7振动
驱动器在土X、土Y、土Z六个方向上应能承受本标准表1规定的振动试验。试验后驱动器电气性能不受影响，且无机械上的损坏、变形和紧固部位的松动现象，通电后应能正常工作。试验时，驱动器紧固在振动台上，按GB/T2423.10规定的方法进行振动试验。5
JB/T6760—2015
驱动器应能承受本标准表2规定的冲击试验，试验后驱动器电气性能不应受到影响，且无机械上的损坏、变形和紧固部位的松动现象，通电时驱动器应能正常驱动电动机运行。试验时，驱动器紧固在冲击台上，按GB/T2423.5规定的方法进行试验。表1
振动试验
频率范围
10≤≤57
57≤150
峰值加速度m/s2
恒定湿热
加速度
脉冲持续时间
一次扫频时间
冲击试验
半正弦
振动持续时间
扫频次数（每方向次数×方向数）10×3
冲击次数
驱动器应能承受温度为40℃土2℃、相对湿度为（93）%、历时48h的恒定湿热试验。试验后立即测量驱动器的绝缘电阻，应不小于1MQ2，检查外观应无明显的外观质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。驱动器在正常大气条件下恢复12h后通电，驱动器应能正常工作。按照GB/T2423.3中规定的方法进行试验。5.10
电磁兼容
本试验要充分考虑驱动器的EMC环境，当有要求时，建议由用户和制造商共同协商制定每项试验的试验等级，以免付出不必要的代价。抗扰度
抗扰度应符合表3的规定，试验等级和验收准则由产品专用技术条件规定。试验时驱动器在额定电压下运行，根据表3规定的试验项目和基础标准中试验方法进行试验表3
抗扰度试验
适用范围（端口）
交流电源
电压暂降、短时中断和电压变化直流电源输入端口电压暂降、短时中断和电压变化浪涌
电快速瞬变脉冲群
静电放电
射频场感应的传导骚扰“
射频电磁场辐射3
注：“二”表示不适用。
当有要求时选做的内容。
直流电源
基础标准
GB/T17626.11
GB/T17626.29
GB/T17626.5
GB/T17626.4
GB/T17626.2
GB/T17626.6
GB/T17626.3
5.10.3发射
JB/T6760—2015
当有要求时，按照产品的使用环境，根据GB4824一2004中1组A类设备来确定端子骚扰电压限值和电磁辐射骚扰限值。驱动器的电源端骚扰电压值和电磁辐射骚扰限值应不超过规定的限值。试验时驱动器在额定电压下运行，试验方法按GB4824一2004的规定进行。5.11可靠性
驱动器的可靠性指标用平均故障间隔时间（MTBF）衡量，具体数值应在产品专用技术条件中做出规定。
可靠性试验的方案依据GB/T5080.1一2012中5.1的规定进行选择，试验方法按照GB5080.7的规定进行。
6检验规则
6.1检验分类
检验分为：
a）鉴定检验：
b）质量一致性检验。
6.2鉴定检验
6.2.1鉴定检验的时机和条件
当有要求时，鉴定检验应在国家认可的实验室按产品专用技术条件的规定进行。有下列情况之一时，应进行鉴定检验：a）新产品设计确认前：
b）已鉴定产品设计或工艺变更时：c）已鉴定产品关键原材料、元器件变更时：d）产品制造场所改变时。
样机数量
从批产品中随机抽取六台，其中四台作为试验样机，另外两台保存备用。注：定型批产品数量不足六台时，应全数提交鉴定检验。但供鉴定检验样机数量不得少于两台。6.2.3
检验程序
鉴定检验项目、基本顺序和样机编号由各类驱动器产品专用技术条件按表4的规定。6.2.4检验结果的评定
6.2.4.1合格
鉴定检验用样机的全部项目检验符合要求，则鉴定检验合格。6.2.4.2不合格
只要有一台样机的任一项目不符合要求，则鉴定检验不合格。
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备案号：51570—2015
中华人民共和国机械行业标准
JB/T6760—2015
代替JB/T6760—1993
步进电动机驱动器通用技术条件Generalspecificationforstepmotordriver2015-10-10发布
2016-03-01实施
中华人民共和国工业和信息化部发布前言.
规范性引用文件
3术语和定义，
4运行条件
4.1分类..
4.2使用环境条件
4.3贮存运输环境条件
4.4试验环境条件.
5技术要求和试验方法
电气机械结构.
电气安全性
系统性能
恒定湿热.
电磁兼容.
可靠性，
6检验规则.
检验分类.
鉴定检验、
6.3质量一致性检验
7交付准备
铭牌、警告标志、标记
附带随机文件
运输，
5贮存
保证期。
附录A（资料性附录）
驱动器的分类。
驱动器、步进电动机的分类以及常见驱动控制方式步进电动机的分类
步进电动机常见的驱动和控制方式附录B（资料性附录）
驱动器的功能
JB/T6760—2015
JB/T6760—2015
驱动器的功能分类bzxZ.net
控制功能.
保护功能
状态监视功能
振动试验..
冲击试验.
抗扰度试验，
检验项目及顺序
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。JB/T6760—2015
本标准代替JB/T6760—1993《步进电动机驱动器通用技术条件》，与JB/T6760—1993相比主要技术变化如下：
一删除了“产品分类”，将产品分类的内容放在了“术语和定义”中，删除了产品命名的内容：增加了“运行条件”，分为“使用环境条件”“贮存运输环境条件”和“试验环境条件”三个部分；将“技术要求”和“试验方法”两章合并为“技术要求和试验方法”。“术语和定义”章节中增加了“步进电动机”“最高运行频率”“牵入频率”“牵出转矩”和“最大连续输出电流”，删除了“逻辑分配器”“功率放大器”“单极性电路”“双极性电路”“单电压电路”“高低压驱动”“斩波电路”“调频调压驱动”和“细分控制”，修改了“驱动器”的内容。
一试验项目中增加了“功能”“电磁兼容”“恒定湿热”“最高运行频率”“牵入频率”“牵出转矩”“定位精度”的要求和试验；修改了“绝缘电阻检查”“振动”“冲击”的试验方法；删除了“空载起动频率”“空载运行频率”“运输试验”“泄漏电流”“电源适应能力”等试验项目。一细化了“检验规则”，对样机数量、不合格品的判定以及试验顺序做出了规定。一将原标准中第7章“标志、包装、运输和贮运”更改为“交付准备”。-增加了附录A和附录B。
本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2）归口。本标准起草单位：西安微电机研究所、深圳市雷赛智能控制股份有限公司、北京易能立方科技有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司、广州数控设备有限公司、成都精密电机厂、南通振康焊接机电有限公司、金坛市微特电机厂、北京京仪敬业电工科技有限公司。本标准主要起草人：张朝晖、黄捷建、王健、邵国安、郭巧彬、王俊、杜端华。本标准所代替标准的历次版本发布情况为：JB/T6760—1993。
1范围
步进电动机驱动器通用技术条件JB/T6760—2015
本标准规定了步进电动机驱动器的术语和定义、运行条件、技术要求和试验方法、检验规则、交付准备。
本标准适用于工业场合中独立式步进电动机驱动器（以下简称驱动器）。其他类型的驱动器，如与步进电动机一体式安装的驱动器，或应用于其他场合的驱动器，以及有特殊要求的驱动器也可参照本标准。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击GB/T2423.5
GB/T2423.10
电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）GB/T2828.1一2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划
GB/T2900.26
电工术语控制电机
GB4208外壳防护等级（IP代码）工业、科学和医疗（ISM）射频设备骚扰特性限值和测量方法GB48242013
GB/T5080.1一2012可靠性试验第1部分：试验条件和统计检验原理GB5080.7
GB/T13384
设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案机械电气安全木
机械电气设备第1部分：通用技术条件机电产品包装通用技术条件
GB/T17626.2
GB/T17626.3
GB/T17626.4
GB/T17626.5
GB/T17626.6
GB/T17626.11
电磁兼容
电磁兼容
电磁兼容
电磁兼容
电磁兼容
电磁兼容
GB/T17626.29
的抗扰度试验
试验和测量技术
静电放电抗扰度试验
试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验试验和测量技术
电快速瞬变脉冲群抗扰度试验
试验和测量技术
浪涌（冲击）抗扰度试验
试验和测量技术具
射频场感应的传导骚扰抗扰度
试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验电磁兼容
GB/T20638—2006
3术语和定义
试验和测量技术直流电源输入端口电压暂降、短时中断和电压变化步进电动机通用技术条件
GB/T2900.26界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1
驱动器driver
JB/T6760—2015
能够完成位置或者速度控制指令的要求，并向步进电动机输出功率的装置，一般由控制电路和驱动电路组成。
步进电动机steppermotor；stepmotor一种同步电动机，它的定子绕组按一定程序励磁时，其转子按一定角位移（或直线位移）做增量运动3.3
最高运行频率maximumslewfrequency步进电动机保持不失步而空载运行的最高脉冲频率。3.4
牵入频率pull-infrequency
步进电动机带规定负载起动且不失步运转的最高脉冲频率。3.5
牵出转矩pull-outtorque
在规定驱动条件下，步进电动机按规定脉冲频率励磁并不失步运行所能承受的最大负载转矩。3.6
运行矩频特性runningtorque-frequencycharacteristic步进电动机在负载转动惯量及其他条件不变的情况下，牵出转矩与牵出频率的关系3.7
最大连续输出电流maximumcontinuousoutputcurrent驱动器在规定条件下，能够连续输出而不导致驱动器损坏的最大电流值。该电流在方波时为最大值正弦波时为有效值，恒定直流时为直流电流值。4运行条件
4.1分类
驱动器、步进电动机的分类以及常见驱动控制方式参见附录A。驱动器的功能参见附录B。4.2使用环境条件
除另有规定外，驱动器的使用环境条件应符合下列规定：环境温度（分两级）：I级：0℃~40℃；Ⅱ级：-20℃55℃：一相对湿度：5%85%，无凝露；
气压：86kPa~106kPa；
污染等级：空气中不得有过量的尘埃、酸、盐、腐蚀性及爆炸性气体。如果没有其他规定，驱动器应在污染等级2（一般情况下，只有非导电性污染。但是也要考虑到偶然由于凝露造成的暂时的导电性）中使用。
4.3贮存运输环境条件
驱动器贮存运输环境条件应符合下列规定：环境温度：-25℃55℃，在短时间内（不超过24h）可达70℃；一相对湿度：5%～95%，无凝露。4.4试验环境条件
4.4.1试验的标准大气条件
所有试验若无其他规定，均应在下述标准大气条件下进行：2
-环境温度：15℃~35℃；
一相对湿度：25%~75%；
—气压：86kPa~106kPa。
4.4.2基准试验的标准大气条件
作为计算依据的基准试验的标准大气条件为：环境温度：20℃；
气压：101.3kPa。
注：由于相对湿度不能通过计算来校正，因此不予规定。4.4.3仲裁试验的标准大气条件
JB/T6760—2015
如果需要严格控制试验气候条件，以获得重现结果，规定在下列仲裁试验的标准大气条件下进行：环境温度：25℃土1℃；
相对湿度：48%~52%；
气压：86kPa~106kPa。
4.4.4试验电源
交流试验电源的电压幅值波动应不大于土5%，频率变化应不大于土1%；直流试验电源的电压幅值波动应不大于士2%，纹波电压应不大于土1%。4.4.5试验仪表准确度等级
质量一致性检验中A组检验不低于1级，鉴定检验和质量一致性检验中C组检验不低于0.5级。4.4.6安装方式
驱动器的安装方式按产品专用技术条件规定的正常工作方式安装。5技术要求和试验方法
5.1电气机械结构
5.1.1外观
驱动器的表面及结构零部件不应有锈蚀、碰伤、划痕、变形和涂覆层剥落，颜色应正常，标识应清楚无误，紧固件应连接牢固，引出线或接线端应完整无损。可采用目测方法检查。
5.1.2外形及安装尺寸
驱动器的外形及安装尺寸应符合产品专用技术条件的规定。如果没有其他说明，外形及安装尺寸包括尺寸公差。
试验时，按驱动器的外形及安装尺寸要求选用相应的量具种类及准确度等级，将驱动器放置在常温条件下进行测量。
5.1.3外壳防护
驱动器的外壳防护等级应符合产品专用技术条件的规定。3
JB/T6760—2015
按GB4208的规定检查外壳防护等级。5.2电气安全性
5.2.1保护接地
除具有双重绝缘结构或安全特低电压供电的驱动器不允许采用保护接地以外，驱动器应设置保护接地端子，且具有保护接地标志。驱动器外壳和其他裸露导体部分应与保护接地端子构成回路，保证有良好的导电性，它们之间的电阻应不大于0.12。驱动器接地设计时，应将交流公共零电位和保护接地分开设置。可采用自测检查保护接地标志以及端子连接是否接触良好，用毫欧表或其他方法测量接地电阻。5.2.2绝缘电阻
驱动器中除不能够承受试验电压的电路外，电源输入端对保护接地端之间的绝缘电阻应不小于50MQ2；在极限高温条件下绝缘电阻应不小于10MQ2；恒定湿热试验时绝缘电阻应不小于1MQ试验时应切断外部电源后进行，对于不能承受绝缘电阻表电压的元器件，测量前应将其拆除。用500V绝缘电阻表进行测量。
5.2.3绝缘介电强度
对于有保护接地端的驱动器，在电源输入端与保护接地端之间；对于用绝缘材料制造的外壳，在外壳的外面包覆一层能覆盖所有开孔和接缝的金属箔，在这层金属箔和电源输入端之间，施加的试验电压为交流1000V/50Hz，其漏电流有效值应不大于5mA。对于输入电源电压不大于交流50V或直流71V，其试验电压为直流500V，漏电流不大于10mA。试验时驱动器应无电击穿或闪络现象。试验应在切断外部电源后进行，对于不能承受试验电压的元器件，应断开或者旁路；对于安装在电路和裸露导电部件之间的抗干扰电容器，不应断开。试验电压的有效值不应超过规定值的土5%。开始施加时的试验电压不应超过规定值的50%。然后在几秒钟内将试验电压平稳地增加到规定的最大值并保持30s。
5.3功能
驱动器的控制功能、故障保护功能和状态监控功能应符合产品专用技术条件的规定。试验时驱动器连接配套的电动机在额定电源电压下运行，通过外部模拟装置或其他方法检验驱动器的各种功能（控制、故障保护、状态监控等功能）是否符合要求。5.4系统性能
5.4.1最高运行频率
当驱动器和电动机组成的系统有要求时，系统的最高运行频率应符合产品专用技术条件的规定试验方法按GB/T20638—2006中7.5的规定。5.4.2牵入频率
当驱动器和电动机组成的系统有要求时，系统的牵入频率应符合产品专用技术条件的规定。试验方法按GB/T20638—2006中7.6的规定。5.4.3牵出转矩
当驱动器和电动机组成的系统有要求时，系统的牵出转矩应符合产品专用技术条件的规定。4
试验方法按GB/T20638—2006中7.7的规定。5.4.4定位准确度
JB/T6760—2015
当驱动器和电动机组成的系统有要求时，系统的定位准确度应符合产品专用技术条件的规定。试验时在电动机轴端安装准确度满足要求的位置传感器（如编码器、旋转变压器或分度头等），驱动器和电动机通电运行，在电动机一周内取五个测试点，测试转角的实际值与指令值的偏差，取其大者作为系统的定位准确度。
注：在位置开环控制方式下，一般只在整步和半步运行方式下做该项试验。5.5低温
5.5.1低温购存
驱动器应能承受-25℃的低温贮存。试验完毕恢复到正常的试验大气条件后，驱动器的性能指标应符合产品专用技术条件的规定。试验时，驱动器不通电置于气候箱内，按GB/T2423.1中Ab试验规定的方法进行试验，温度降至规定的温度并保持2h后，恢复到正常的试验大气条件，然后通电驱动电动机，检验驱动器的性能指标。
5.5.2低温工作
驱动器应能承受产品专用技术条件规定的极限工作低温，驱动器的性能指标应符合产品专用技术条件的规定。
试验时，驱动器置于气候箱内，电动机置于气候箱外，按GB/T2423.1中Ad试验规定的方法进行试验，温度降至极限工作低温，温度达到稳定后，驱动器通电驱动电动机工作，运行时间不少于2h。5.6高温
5.6.1高温购存
驱动器应能承受70℃的高温贮存。试验完毕恢复到正常的试验大气条件后，驱动器的性能指标应符合产品专用技术条件的规定。试验时，驱动器不通电置于气候箱内，按GB/T2423.2中Bb试验规定的方法进行试验，温度升到规定的温度，达到热平衡并保持2h后，恢复到正常的试验大气条件，然后通电驱动电动机，检验驱动器的性能指标。
5.6.2高温工作
驱动器应能承受产品专用技术条件规定的极限工作高温，驱动器的性能指标应符合产品专用技术条件的规定
试验时，驱动器置于气候箱内，电动机置于气候箱外，驱动器的输出电流设为最大连续输出电流，按GB/T2423.2中Bd试验规定的方法进行试验，温度升至极限工作高温，温度达到稳定后，驱动器通电驱动电动机工作，运行时间不少于48h。5.7振动
驱动器在土X、土Y、土Z六个方向上应能承受本标准表1规定的振动试验。试验后驱动器电气性能不受影响，且无机械上的损坏、变形和紧固部位的松动现象，通电后应能正常工作。试验时，驱动器紧固在振动台上，按GB/T2423.10规定的方法进行振动试验。5
JB/T6760—2015
驱动器应能承受本标准表2规定的冲击试验，试验后驱动器电气性能不应受到影响，且无机械上的损坏、变形和紧固部位的松动现象，通电时驱动器应能正常驱动电动机运行。试验时，驱动器紧固在冲击台上，按GB/T2423.5规定的方法进行试验。表1
振动试验
频率范围
10≤≤57
57≤150
峰值加速度m/s2
恒定湿热
加速度
脉冲持续时间
一次扫频时间
冲击试验
半正弦
振动持续时间
扫频次数（每方向次数×方向数）10×3
冲击次数
驱动器应能承受温度为40℃土2℃、相对湿度为（93）%、历时48h的恒定湿热试验。试验后立即测量驱动器的绝缘电阻，应不小于1MQ2，检查外观应无明显的外观质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。驱动器在正常大气条件下恢复12h后通电，驱动器应能正常工作。按照GB/T2423.3中规定的方法进行试验。5.10
电磁兼容
本试验要充分考虑驱动器的EMC环境，当有要求时，建议由用户和制造商共同协商制定每项试验的试验等级，以免付出不必要的代价。抗扰度
抗扰度应符合表3的规定，试验等级和验收准则由产品专用技术条件规定。试验时驱动器在额定电压下运行，根据表3规定的试验项目和基础标准中试验方法进行试验表3
抗扰度试验
适用范围（端口）
交流电源
电压暂降、短时中断和电压变化直流电源输入端口电压暂降、短时中断和电压变化浪涌
电快速瞬变脉冲群
静电放电
射频场感应的传导骚扰“
射频电磁场辐射3
注：“二”表示不适用。
当有要求时选做的内容。
直流电源
基础标准
GB/T17626.11
GB/T17626.29
GB/T17626.5
GB/T17626.4
GB/T17626.2
GB/T17626.6
GB/T17626.3
5.10.3发射
JB/T6760—2015
当有要求时，按照产品的使用环境，根据GB4824一2004中1组A类设备来确定端子骚扰电压限值和电磁辐射骚扰限值。驱动器的电源端骚扰电压值和电磁辐射骚扰限值应不超过规定的限值。试验时驱动器在额定电压下运行，试验方法按GB4824一2004的规定进行。5.11可靠性
驱动器的可靠性指标用平均故障间隔时间（MTBF）衡量，具体数值应在产品专用技术条件中做出规定。
可靠性试验的方案依据GB/T5080.1一2012中5.1的规定进行选择，试验方法按照GB5080.7的规定进行。
6检验规则
6.1检验分类
检验分为：
a）鉴定检验：
b）质量一致性检验。
6.2鉴定检验
6.2.1鉴定检验的时机和条件
当有要求时，鉴定检验应在国家认可的实验室按产品专用技术条件的规定进行。有下列情况之一时，应进行鉴定检验：a）新产品设计确认前：
b）已鉴定产品设计或工艺变更时：c）已鉴定产品关键原材料、元器件变更时：d）产品制造场所改变时。
样机数量
从批产品中随机抽取六台，其中四台作为试验样机，另外两台保存备用。注：定型批产品数量不足六台时，应全数提交鉴定检验。但供鉴定检验样机数量不得少于两台。6.2.3
检验程序
鉴定检验项目、基本顺序和样机编号由各类驱动器产品专用技术条件按表4的规定。6.2.4检验结果的评定
6.2.4.1合格
鉴定检验用样机的全部项目检验符合要求，则鉴定检验合格。6.2.4.2不合格
只要有一台样机的任一项目不符合要求，则鉴定检验不合格。
小提示：此标准内容仅展示完整标准里的部分截取内容，若需要完整标准请到上方自行免费下载完整标准文档。